一种刺梨采收机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刺梨采收机，包括履带式行走车(1)，履带式行走车前端设有安装架(2)，安装架前端下部设有用于收集刺梨的收集伞机构(4)，该收集伞机构具有用于夹持树干的夹持器(5)，收集伞机构上方的安装架上设有用于抱住树冠进行振动采摘刺梨的采摘机构(3)。通过履带式行走车将本实用新型专利技术整个移动至待采摘的刺梨树，使收集伞机构围合在刺梨树干四周，使夹持器夹持住刺梨树干，利用采摘机构抱住刺梨树冠进行振动，这样即能将刺梨振落至收集伞机构，实现采收刺梨的目的。在采收刺梨中，本实用新型专利技术夹稳树干而抱住树冠进行振动式采摘，刺梨树根部受振动影响小，不仅避免了摇松刺梨树根部土壤，还可增大振动频率来提升采净率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种刺梨采收机


[0001]本技术属于水果采摘
，具体是涉及一种刺梨采收机。

技术介绍

[0002]刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木缫丝花的果实，又名山王果、刺莓果或刺菠萝，是滋补健身的营养珍果，是一种稀有的果实，主要生长在海拔500米——2500米的向阳山坡、沟谷、路旁以及灌木丛中，在贵州省有大面积的人工种植。刺梨果实多为扁圆球形，横径一般为2厘米至4厘米，呈黄色或黄褐色，外表面上密生有毛刺。刺梨果实内含有丰富的维生素C，每100克鲜果的可食用部分含维生素C3000——4500毫克，被称为“维C之王”，具有较高的食药用价值。
[0003]众所周知，人工徒手采摘刺梨效率低下，容易导致采摘者被刺伤，难以满足刺梨的产业化大规模采收需求；因此，人们开发设计出了采收刺梨的机械装置。现有常用的刺梨机械采收装置，主要由履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构构成，果实采摘机构包括用于夹持树干的夹持组件和设置在夹持组件上的振动器，果实采摘机构夹持住刺梨树干，通过振动方式进行刺梨采摘；实践中，该刺梨机械采收装置虽然适用性强、采收效率高，但是容易摇松刺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刺梨采收机，它包括履带式行走车(1)，在履带式行走车(1)前端设有安装架(2)，其特征在于：在安装架(2)前端下部设有用于收集刺梨的收集伞机构(4)，所述收集伞机构(4)具有用于夹持树干的夹持器(5)，在收集伞机构(4)上方的安装架(2)上设有用于抱住树冠进行振动采摘刺梨的采摘机构(3)。2.根据权利要求1所述的刺梨采收机，其特征在于：所述采摘机构(3)包括连接在安装架(2)上可前后滑动的滑座(3
‑
2)，安装架(2)上设有用于驱动滑座(3
‑
2)前后滑动的第一液压缸(3
‑
1)，滑座(3
‑
2)下部通过伸缩杆(3
‑
3)连接有升降台(3
‑
5)，滑座(3
‑
2)与升降台(3
‑
5)之间连接有驱动升降台(3
‑
5)上下升降的第二液压缸(3
‑
4)，在升降台(3
‑
5)上设有振动马达(3
‑
6)，在振动马达(3
‑
6)的输出端连接有用于抱住树冠的抱持装置。3.根据权利要求2所述的刺梨采收机，其特征在于：所述抱持装置包括连接在振动马达(3
‑
6)输出端的连接架(3
‑
7)，在连接架(3
‑
7)上设有平面连杆机构(3
‑
8)，在平面连杆机构(3
‑
8)上设有一对抱爪(3
‑
9)，在连接架(3
‑
7)上设有驱动平面连杆机构(3
‑
8)运动的第三液压缸(3
‑
10)，通过第三液压缸(3
‑
10)驱动平面连杆机构(3
‑
8)运动能使所述的一对抱爪(3
‑
9)张开或闭合。4.根据权利要求3所述的刺梨采收机，其特征在于：所述平面连杆机构(3
‑
8)为二连杆机构。5.根据权利要求1所述的刺梨采收机，其特征在于：所述收集伞机构(4)可自动开合，包括固定在安装架(2)前端下部的底盘(4
‑
1)，所述底盘(4
‑
1)前端具有树干进入开口，所述夹持器(5)安装在该开口处，在底盘(4
‑
1)上可转动地安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：任永飞，王应芬，徐卫平，杨昶，闵航，丁尚勇，吴志威，
申请(专利权)人：贵州省山地农业机械研究所，
类型：新型
国别省市：