一种振动式果实采摘装置，包括有骨架、转轴A、转轴B、偏心块A、偏心块B和发动机。骨架的内部转动设置有转轴A与转轴B，转轴A上居中设置有偏心块A，转轴B的两端部分别对应设置有偏心块B，所述偏心块B位于偏心块A的两侧。转轴A的一端设置有齿轮A，转轴B的一端设置有与齿轮A相啮合的齿轮B，两个转轴中，在其中一个转轴的另一端连接有发动机。骨架的底面上，在其两侧分别设置有固定部，固定部上设置有树杆压板，固定部、树杆压板与骨架的底面互相配合以构成树杆的固定空间。本实用新型专利技术所述的一种振动式果实采摘装置，其设计合理，结构简单、巧妙，操作方便，能有效降低采摘作业难度，节约劳动成本，经济效益较高。经济效益较高。经济效益较高。
【技术实现步骤摘要】
一种振动式果实采摘装置
[0001]本技术涉及果实采摘机械，尤其涉及一种振动式果实采摘装置。
技术介绍
[0002]目前,果树果实材采摘后需要经过包装、运输，然后再进行销售，因此采摘作业需要在果实快要成熟时，短时间内完成。现有技术中果实采摘主要是通过人工完成，人工采摘效率低，劳动大，并且有些高大的果树还需要工人登高作业，存在一定的危险。随着用工成本的增加，果树收获季节给果农带来不小的负担，因此本领域的技术人员提供了一种振动式果实采摘装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种振动式果实采摘装置，其设计合理，结构简单、巧妙，操作方便，能有效降低采摘作业难度，节约劳动成本，经济效益较高。
[0004]本技术所述的一种振动式果实采摘装置，包括有骨架、转轴A、转轴B、偏心块A、偏心块B和发动机。所述骨架的内部转动设置有转轴A与转轴B，所述转轴A上居中设置有偏心块A，所述转轴B的两端部分别对应设置有偏心块B，所述偏心块B位于偏心块A的两侧。所述转轴A的一端设置有齿轮A，所述转轴B的一端设置有与齿轮A相啮合的齿轮B，两个转轴中，在其中一个转轴的另一端连接有发动机，以通过所述发动机驱动转轴A、B转动。所述骨架的底面上，在其两侧分别设置有固定部，所述固定部上设置有树杆压板，所述固定部、树杆压板与骨架的底面互相配合以构成树杆的固定空间。
[0005]本技术的有益效果：本采摘装置的设计合理，整体结构简单、巧妙，工人操作起来较为方便，大大降低了采摘作业难度，工作效率高，节约了劳动成本，显著提升了果农们的经济效益。
附图说明
[0006]图1是本技术所述的一种振动式果实采摘装置的结构示意图。
[0007]图2是本技术所述的骨架与转轴A、B的结构示意图。
[0008]图3是本技术所述的偏心块A、B与齿轮A、B的结构示意图。
[0009]1—骨架2—转轴A3—转轴B4—偏心块A5—偏心块B6—齿轮A7—齿轮B8—发动机9—减速器10—固定部11—树杆压板。
具体实施方式
[0010]现参照说明书附图，结合具体实施例，说明如下：本技术所述的一种振动式果实采摘装置，包括有骨架1、转轴A2、转轴B3、偏心块A4、偏心块B5和发动机8。所述骨架1的内部通过轴承转动设置有转轴A2与转轴B3，所述转轴A2上居中设置有偏心块A4，所述转轴B3
的两端部分别对应设置有偏心块B5，所述偏心块B5位于偏心块A4的两侧。所述转轴A2的一端通过轴承设置有齿轮A6，所述转轴B3的一端通过轴承设置有与齿轮A6相啮合的齿轮B7，两个转轴中，在其中一个转轴的另一端连接有发动机8。所述发动机8可采用减速器9传动、皮带传动或者齿轮传动等方式与转轴连接，发动机8先驱动一个转轴转动，然后再通过齿轮A、B驱动另一转轴转动，从而实现转轴A、B一起转动。所述骨架1的底面上，在其两侧分别设置有固定部10，所述固定部10上设置有树杆压板11，所述固定部10、树杆压板11与骨架1的底面互相配合以构成树杆的固定空间。
[0011]进一步的，所述偏心块A4与偏快B5的结构形式相同，所述偏心块A4的偏心力矩与两个偏心块B5的偏心力矩和相等。
[0012]进一步的，所述固定部10为若干固定杆排列设置有形式，树杆置于两排固定杆之间，并通过树杆压板11固定。
[0013]本技术的使用原理：在实际实用时，所述骨架的外围可设置有轻质防护外皮，以起到防护作用。拆掉树杆压板11，然后再将本装置安放于树杆上，即固定部10处于树杆的两侧，相当于本装置插在树杆上，安放好后再使用紧固件安装树杆固定板11，从而将本装置牢牢固定在树杆上，最后工作人员启动发动机8即可开始作业。
[0014]发动机8启动后，先带动一个转轴转动，然后再通过齿轮A、B带动另一转轴转动，从而转轴A、B高速相对转动。当转轴转动时，转轴上的偏心块则会随之一起转动，即偏心块A4与两个偏心块B5相对转动，也就是说偏心块A4与偏心块B5的转动速度相同，转向相反。偏心块转动时，偏心块A4围绕转轴A2的偏心力矩与两个偏心块B5围绕转轴B3的偏心力矩是相等的，同时偏心块A4与两个偏心块B5的初始状态需要保持一致的。因此在偏心块转动的过程中，本装置带动树杆产生高频振动，即产生对树杆前后的摇晃力，也就是靠这个摇晃力来完成果树果实的采摘作业。
[0015]本装置的工作振动频率需在1—12HZ、17—25HZ两个区间内。在实际作业时，工作人员可通过更换不同功率的发动机以对应上述两个共振频率区间。
[0016]确定好实际使用的振动频率后，本装置的偏心距和摇晃力的确定方法如下：
[0017]采用的偏心力矩为M=mgr，其中M为偏心力矩N.M，m为偏心质量kg，r为偏心距m，g为重力加速度。
[0018]根据实验结果，一般的果树采用m≧15kg、偏心距r≧0.05m效果为好，如果需要采摘树干比较粗的果树，需要增大m及r。
[0019]摇晃力的计算公式为：F=mrω2，F为摇晃力N，ω为偏心块角速度rad/s。按m=15kg，r=0.05m，振动频率为12HZ计算：
[0020]F=mrω2*10
‑
3=15*0.05*（2*3.14*12）*（2*3.14*12）≈4259(牛)。
[0021]当用4259牛，频率为12HZ的力量前后摇晃树时，一般的果树果实是可以摇晃下来的。如果要摇晃不下来，可以通过增加偏心力矩M或通过提高转速到（17—25HZ）范围内，或者同时增加偏心力矩M以及提高转速到（17—25HZ），就可以到达通过振动采收果子的功能。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种振动式果实采摘装置，包括有骨架（1）、转轴A（2）、转轴B（3）、偏心块A（4）、偏心块B（5）和发动机（8），其特征在于：所述骨架（1）的内部转动设置有转轴A（2）与转轴B（3），所述转轴A（2）上居中设置有偏心块A（4），所述转轴B（3）的两端部分别对应设置有偏心块B（5），所述偏心块B（5）位于偏心块A（4）的两侧；所述转轴A（2）的一端设置有齿轮A（6），所述转轴B（3）的一端设置有与齿轮A（6）相啮合的齿轮B（7），两个转轴中，在其中一个转轴的另一端连接有发动机（8），以通过所述发动机（8）驱动转轴A、B转动；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奉民，杨恩然，
申请(专利权)人：山东樵匠机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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