本发明专利技术公开了一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括机架、驱动电机、电机支架、联轴器、旋转盘、振动杆、电磁离合器、锥齿轮、驱动电机等，机架右侧安装有往复旋转运动转化机构，其右侧与驱动电机Ⅱ直接连接，左侧与传动轴连接；主动锥齿轮与传动轴连接；机架前端竖直安装有主轴；驱动电机Ⅰ通过联轴器与主轴连接；副轴通过轴承上下对称同轴安装在主轴上；从动锥齿轮与副轴固定连接，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；电磁离合器大端面与副轴上的固定圆盘通过螺钉连接；副轴旋转盘与电磁离合器小端面连接；主轴旋转盘分别通过轴肩和竖直方向限位架上下对称安装在主轴上；振动杆安装在主轴旋转盘和副轴旋转盘上。扭转式连续行走枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续行走的扭转式振动采摘，双层旋转盘振动杆的反向往复旋转运动带动枝条进行扭转式振动完成采摘，为枸杞连续行走式机械化采收实现提供新思路。新思路。新思路。
【技术实现步骤摘要】
一种扭转式连续行走枸杞采摘设备
[0001]本专利技术涉及一种采摘设备，特别涉及一种枸杞采摘设备，属于收获机械
技术介绍
[0002]近年来，随着我国农业的迅速发展，枸杞产业也在很大程度上得到了发展。枸杞作为宁夏的重要经济作物之一，枸杞产业也在宁夏农业生产中占据重要地位，而枸杞采收问题则成为了制约枸杞产业发展的关键问题。虽然我国农业生产机械化、智能化正在逐步实现，但枸杞采收仍以人工采收为主，少数以便携式采收设备进行辅助采收，机械化采收装备仍处于较为落后的状态，存在采收效率低、成本高等问题，因此对枸杞机械化采收装备的研究迫在眉睫，其次，即使现有的少量自走式采收设备，但仍难以实现连续性采摘作业，为提高自走式采收设备的采收效率，仍需对枸杞采摘设备的连续性采摘作业问题进行研究。
[0003]目前采摘机械原理主要分为四种：振动式、梳刷式、剪切式和气流式。其中振动式枸杞采摘设备研究最多，振动式采收对其他枝条组成影响较小，是目前最理想的采摘方式，主要是通过振动使挂果枝条摆动，直到枸杞惯性力大于果实与果柄间的结合力实现采摘，但是由于机械结构原因多数采摘设备振动频率低幅度高，容易导致熟果与枝条损伤，造成经济损失。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，是一种适用于双层篱架式枸杞种植农艺的采摘设备，可以有效地解决人工采摘效率低成本高、现有振动式采摘机采摘质量一般和连续性振动采摘的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括驱动电机Ⅰ、电机支架Ⅰ、联轴器、主轴、主轴旋转盘、振动杆、机架、传动轴、往复旋转运动转化机构、驱动电机Ⅱ、电机支架Ⅱ、副轴旋转盘Ⅰ、电磁离合器、副轴、从动锥齿轮Ⅰ、主动锥齿轮、从动锥齿轮Ⅱ、副轴旋转盘Ⅱ和竖直方向限位架，其特征在于，所述机架右侧安装有往复旋转运动转化机构，其右侧与驱动电机Ⅱ直接连接，左侧与传动轴连接；所述主动锥齿轮与传动轴连接；所述机架前端竖直安装有主轴；所述驱动电机Ⅰ通过联轴器与主轴连接；所述副轴通过轴承上下对称同轴安装在主轴上；所述从动锥齿轮Ⅰ与副轴固定连接，从动锥齿轮Ⅰ、Ⅱ与主动锥齿轮啮合；所述电磁离合器大端面与副轴上的固定圆盘通过螺钉连接；所述副轴旋转盘Ⅰ与电磁离合器小端面连接；所述主轴旋转盘分别通过轴肩和竖直方向限位架上下对称安装在主轴上；所述振动杆安装在主轴旋转盘和副轴旋转盘上。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电磁离合器闭合的情况下，驱动电机Ⅱ通过往复旋转运动转化机构带动主动锥齿轮在一定角度下往复旋转运动，从而带动从动锥齿轮Ⅰ及从动锥齿轮Ⅱ相反方向往复旋转，实现副轴旋转盘Ⅰ和副轴旋转盘Ⅱ上的振动杆带动挂果枝扭转式振动，利用枸杞惯性力完成采摘。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ均采用直流电机，
且能够调速。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电磁离合器可控制断开与闭合，实现副轴旋转盘Ⅰ和副轴旋转盘Ⅱ工作状态与自由转动状态的切换。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述往复旋转运动转化机构可将驱动电机Ⅱ的圆周运动转化为主动锥齿轮一定角度的往复旋转运动。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述主轴与副轴通过轴承连接，旋转运动相互独立。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动电机Ⅰ工作状态与电磁离合器断开状态保持一致，即非作业状态时主轴旋转盘工作，副轴旋转盘自由转动，有利于对枝条的适应行走以及振动杆插入枝条，振动采摘时，驱动电机Ⅰ不工作，电磁离合器闭合，主轴旋转盘不转动提供夹持作用，副轴旋转盘扭转振动，实现枸杞采收设备的连续行走采摘。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述振动杆采用硅胶棒制成。
[0013]本专利技术所达到的有益效果是：该种扭转式连续行走枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，驱动电机Ⅱ通过往复旋转运动转化机构带动主动锥齿轮一定角度的往复旋转运动，带动双层旋转盘相反方向的往复旋转，实现扭转式振动采摘，为枸杞采收机械化实现提供新思路。扭转式连续行走枸杞采摘设备可由电磁离合器控制副轴旋转盘的工作状态与自由转动状态的切换，配合主轴旋转盘以实现连续性振动采摘，能够提高采摘效率，在进行采摘作业时可配套安装在不同的田间作业机械上，以适应不同地形与种植环境。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0015]图1是本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]实施例1如图1所示，本专利技术一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括驱动电机（Ⅰ）1、电机支架（Ⅰ）2、联轴器3、主轴4、主轴旋转盘5、振动杆6、机架7、传动轴8、往复旋转运动转化机构9、驱动电机（Ⅱ）10、电机支架（Ⅱ）11、副轴旋转盘（Ⅰ）12、电磁离合器13、副轴14、从动锥齿轮（Ⅰ）15、主动锥齿轮16、从动锥齿轮（Ⅱ）17、副轴旋转盘（Ⅱ）18和竖直方向限位架19，其特征在于，所述机架7右侧安装有往复旋转运动转化机构9，其右侧与驱动电机（Ⅱ）10直接连接，左侧与传动轴8连接；所述主动锥齿轮16与传动轴8连接；所述机架7前端竖直安装有主轴4；所述驱动电机（Ⅰ）1通过联轴器3与主轴4连接；所述副轴14通过轴承上下对称同轴安装在主轴4上；所述从动锥齿轮（Ⅰ）15与副轴14固定连接，从动锥齿轮15、17与主动锥齿轮16啮合；所述电磁离合器13大端面与副轴14上的固定圆盘通过螺钉连接；所述副轴旋转盘（Ⅰ）12与电磁离合器13小端面连接；所述主轴旋转盘5分别通过轴肩和竖直方向限位架19上下对称安装在主轴4上；所述振动杆6安装在主轴旋转盘5和副轴旋转盘12、18上。
[0018]进一步的，电磁离合器13闭合的情况下，驱动电机（Ⅱ）10通过往复旋转运动转化机构9带动主动锥齿轮16在一定角度下往复旋转运动，从而带动从动锥齿轮15、17相反方向往复旋转，实现副轴旋转盘（Ⅰ）12和副轴旋转盘（Ⅱ）18上的振动杆6带动挂果枝扭转式振动，利用枸杞惯性力完成采摘，增强采摘效果。
[0019]进一步的，驱动电机（Ⅰ）1和驱动电机（Ⅱ）10均采用直流电机，且能够调速，保证采摘过程中扭转振动频率可调以及与装备连续行走速度的匹配调节。
[0020]进一步的，电磁离合器13可控制断开与闭合，实现副轴旋转盘（Ⅰ）12和副轴旋转盘（Ⅱ）18工作状态与自由转动状态的切换，增强连续行走时工作旋转盘对树形的适应性，以及方便振动杆自由转动插入枝条进行后续振动采摘。
[0021]进一步的，所述往复旋转运动转化机构9可将驱动电机（Ⅱ）10的圆周运动转化为主动锥齿轮16一定角度的往复旋转运动。
[0022]进一步的，主轴4与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，包括驱动电机Ⅰ（1）、电机支架Ⅰ（2）、联轴器（3）、主轴（4）、主轴旋转盘（5）、振动杆（6）、机架（7）、传动轴（8）、往复旋转运动转化机构（9）、驱动电机Ⅱ（10）、电机支架Ⅱ（11）、副轴旋转盘Ⅰ（12）、电磁离合器（13）、副轴（14）、从动锥齿轮Ⅰ（15）、主动锥齿轮（16）、从动锥齿轮Ⅱ（17）、副轴旋转盘Ⅱ（18）和竖直方向限位架（19），其特征在于，所述机架（7）右侧安装有往复旋转运动转化机构（9），其右侧与驱动电机Ⅱ（10）直接连接，左侧与传动轴（8）连接；所述主动锥齿轮（16）与传动轴（8）连接；所述机架（7）前端竖直安装有主轴（4）；所述驱动电机Ⅰ（1）通过联轴器（3）与主轴（4）连接；所述副轴（14）通过轴承上下对称同轴安装在主轴（4）上；所述从动锥齿轮Ⅰ（15）与副轴（14）固定连接，从动锥齿轮（15、17）与主动锥齿轮（16）啮合；所述电磁离合器（13）大端面与副轴（14）上的固定圆盘通过螺钉连接；所述副轴旋转盘Ⅰ（12）与电磁离合器（13）小端面连接；所述主轴旋转盘（5）分别通过轴肩和竖直方向限位架（19）上下对称安装在主轴（4）上；所述振动杆（6）安装在主轴旋转盘（5）和副轴旋转盘（12、18）上。2.根据权利要求1所述的一种扭转式连续行走枸杞采摘设备，其特征在于，所述电磁离合器（13）闭合的情况下，驱动电机Ⅱ（10）通过往复旋转运动转化机构（9）带动主动锥齿轮（16）在一定角度下往复旋转运动，从而带动从动锥齿轮Ⅰ（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，卫乃硕，凡云雷，周建国，陈清宇，李浦航，姜彦武，陈雨，张硕，靳红玲，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：
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