共轭凸轮振动式蓝莓采摘收集机构及方法技术

本发明专利技术公开了共轭凸轮振动式蓝莓采摘收集机构及方法。目前采摘蓝莓主要靠人工手摘和借助简单工具，蓝莓采摘机械的研究在我国仍处于起步阶段。本发明专利技术中驱动电机的输出轴与传动轴固定，传动轴上固定有共轭凸轮，与L型连杆固定的连接连杆上铰接的圆柱滚子一和圆柱滚子三与共轭凸轮均构成凸轮副，L型连杆上铰接的圆柱滚子二与圆柱导轨滑块构成槽销副，圆柱导轨滑块与滑块轴构成移动副，滑块轴固定在外框架上，振动杆上端通过滑块联接板与圆柱导轨滑块固定。本发明专利技术采用共轭凸轮装置与连杆滑块装置带动振动杆和梳杆对蓝莓植株枝条振动完成蓝莓果实的采摘，并通过收集挡板、U型收集通道和蓝莓收集筐收集蓝莓果实，结构简单，占用空间小，使用便捷。使用便捷。使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
共轭凸轮振动式蓝莓采摘收集机构及方法


[0001]本专利技术属于水果采摘
，具体涉及一种共轭凸轮振动式蓝莓采摘收集机构及方法。

技术介绍

[0002]蓝莓果实里面具有人类所需的多种维生素、钙、锌、铁、氨基酸、铜等物质，经常吃蓝莓可以有效地防止脑神经老化、软化血管、增强人体免疫力、抗癌、防止皮肤产生皱纹、抗氧化、促进视网膜色素的合成、缓解眼部疲劳，对人类来说是百利而无一害。现如今人们越来越喜欢营养价值丰富的蓝莓果实，使得蓝莓有关产业得到迅猛的发展，无论是在国内还是国外，蓝莓植株都已被大规模种植。我国最早的蓝莓生产要追溯到2000年，自2000年以来，全国有27个省份开启了蓝莓产业化种植，其范围相当广泛。随着蓝莓采摘朝着产业化和规模化的方向发展，世界很多国家都已经研制了数代蓝莓采摘机，最具代表性的是大型自走式跨行蓝莓采摘机。我国从20世纪70年代开始研究果园采摘机械，但在蓝莓采摘方面，仍主要依靠人工手摘和借助简单工具，蓝莓采摘机械的研究在我国仍处于起步阶段。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供一种共轭凸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.共轭凸轮振动式蓝莓采摘收集机构，包括车体框架装置，其特征在于：包括共轭凸轮装置、连杆滑块装置和蓝莓收集装置；所述共轭凸轮装置包括驱动电机、共轭凸轮和传动轴；所述驱动电机通过电机固定座固定在车体框架装置上；驱动电机的输出轴与传动轴的一端通过联轴器固定连接；所述传动轴通过深沟球轴承一支承在轴承座一上，并通过深沟球轴承二支承在轴承座二上；轴承座一和轴承座二均固定在车体框架装置上；所述共轭凸轮固定在传动轴上；所述连杆滑块装置包括固定杆、圆柱滚子一、圆柱滚子二、圆柱滚子三、L型连杆、滑块联接板、圆柱导轨滑块和滑块轴；所述L型连杆两侧分别与一根连接连杆固定；两根连接连杆的一端均固定有一个锁紧套；两个锁紧套与两根固定杆的一端分别固定；两根固定杆的另一端分别铰接在车体框架装置上；两根连接连杆的另一端与圆柱滚子一和圆柱滚子三分别铰接；所述圆柱滚子一与共轭凸轮中主凸轮构成凸轮副；所述圆柱滚子三与共轭凸轮中回凸轮构成凸轮副，主凸轮与回凸轮固定；L型连杆上铰接的圆柱滚子二与滑块联接板下端开设的水平滑槽构成槽销副；所述滑块轴的两端分别固定有一个滑块支撑座；两个滑块支撑座上下间距固定在车体框架装置上；滑块轴上套置有圆柱导轨滑块，构成移动副；所述圆柱导轨滑块与滑块联接板固定；所述蓝莓收集装置包括振动杆、收集挡板和收集底板；所述振动杆竖直设置在车体框架装置内；振动杆的一端与滑块联接板的底端固定，另一端与固定在收集底板上表面的套筒构成移动副；振动杆上沿轴向等距设有多个梳杆组，梳杆组由多个沿周向等距分布的梳杆组成，梳杆与振动杆固定；所述收集底板的下表面与车体框架装置固定，前端开设有U型收集通道，且在U型收集通道底部位置设有可拆卸的蓝莓收集筐；多个收集挡板绕振动杆的周向分布；所述收集挡板由一体成型、对称布置且设有夹角的两块三角板组成；收集挡板倾斜固定在收集底板上表面，且收集挡板的凸起侧朝内设置；每相邻两收集挡板的侧边贴合，所有收集挡板形成倒置伞状结构，并在U型收集通道上方留有一个进口通道。2.根据权利要求1所述的共轭凸轮振动式蓝莓采摘收集机构，其特征在于：所述车体框架装置包括车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉珂，王英，厉卿宋，洪麒磊，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：