本实用新型专利技术涉及坚果采收技术领域，尤其为一种适用于坚果的高效采收装置，包括底座，所述底座下表面固定连接有滚轮，所述底座上表面固定连接有装置本体，所述装置本体顶部表面两侧俄均固定连接有电推杆，所述电推杆上端固定连接有第一固定板，所述第一固定板上表面两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板上滑动设有支撑柱，所述支撑柱上端连接有电动爪，本实用新型专利技术中，通过设置的电动爪、电推杆和电机，能够实现自动进行坚果的采摘，有效提高工作效率，且通过摇晃枝干的方式进行采摘，可以减少对枝干的损伤，进一步对坚果树起到保护作用。进一步对坚果树起到保护作用。进一步对坚果树起到保护作用。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于坚果的高效采收装置
[0001]本技术涉及坚果采收
，具体为一种适用于坚果的高效采收装置。
技术介绍
[0002]坚果在果实成熟后需要进行采收，现在坚果的采收大都通过人工用竹竿敲打使坚果坠落，再进行收集，效率低下，且容易损伤枝干，且坚果坠落容易砸伤工作人员，危险系数较大，且采收难度较高，费时费力，且不方便坚果的收集和运输。
[0003]因此需要一种适用于坚果的高效采收装置对上述问题做出改善。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种适用于坚果的高效采收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种适用于坚果的高效采收装置，包括底座，所述底座下表面固定连接有滚轮，所述底座上表面固定连接有装置本体，所述装置本体顶部表面两侧俄均固定连接有电推杆，所述电推杆上端固定连接有第一固定板，所述第一固定板上表面两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板上滑动设有支撑柱，所述支撑柱上端连接有电动爪，所述支撑板设置有两个，一个所述支撑板一侧表面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转盘，所述转盘边缘处与支撑柱下端之间连接有连接杆，所述装置本体内部设有坚果收集室，所述坚果收集室两侧均设有升降室，所述升降室一侧室壁上开设有滑槽，启动电动爪打开，启动电推杆进一步带动第一固定板上升，进一步带动支撑板、第二固定板、支撑柱和电动爪同时上升，进一步使电动爪与坚果树枝干接触，启动电动爪将坚果树枝干抓住，启动电机转动，电机转动进一步带动转盘转动，转盘转动进一步通过连接杆带动支撑柱上下运动，进一步带动电动爪上下运动，进一步带动电动爪对枝干进行摇晃，进一步使坚果坠落，坠落的坚果掉入坚果收集漏斗内，再由输送管进入坚果收集室内进行收集，能够实现自动进行坚果的采摘，有效提高工作效率，且通过摇晃枝干的方式进行采摘，可以减少对枝干的损伤，进一步对坚果树起到保护作用。
[0007]作为本技术优选的方案，所述装置本体顶部表面固定连接有升降电机，所述升降电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有螺母块，所述螺母块一侧表面固定连接有连接块，所述连接块贯穿滑槽，所述连接块一侧表面固定连接有第三固定板。
[0008]作为本技术优选的方案，所述第三固定板上固定设有输送管，所述输送管贯穿第三固定板，所述输送管上端贯穿坚果收集室顶部室壁，所述输送管上端固定连接有坚果收集漏斗，通过滚轮将装置本体移动到坚果树下，启动升降电机转动，升降电机转动进一步带动螺纹杆转动，螺纹杆转动进一步带动螺母块在升降室内向上运动，进一步带动第三固定板在坚果收集室内向上运动，进一步带动坚果收集漏斗向上运动，调整好位置，能够实
现一边采摘一边收集，有效提高效率的同时，能够防止坚果坠落砸伤工作人员。
[0009]作为本技术优选的方案，所述连接杆两端分别与转盘边缘处和支撑柱下端之间铰接。
[0010]作为本技术优选的方案，所述支撑柱下端贯穿第二固定板。
[0011]作为本技术优选的方案，所述螺纹杆贯穿坚果收集室。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过设置的电动爪、电推杆和电机，启动电动爪打开，启动电推杆进一步带动第一固定板上升，进一步带动支撑板、第二固定板、支撑柱和电动爪同时上升，进一步使电动爪与坚果树枝干接触，启动电动爪将坚果树枝干抓住，启动电机转动，电机转动进一步带动转盘转动，转盘转动进一步通过连接杆带动支撑柱上下运动，进一步带动电动爪上下运动，进一步带动电动爪对枝干进行摇晃，进一步使坚果坠落，坠落的坚果掉入坚果收集漏斗内，再由输送管进入坚果收集室内进行收集，能够实现自动进行坚果的采摘，有效提高工作效率，且通过摇晃枝干的方式进行采摘，可以减少对枝干的损伤，进一步对坚果树起到保护作用。
[0014]2、本技术中，通过设置的升降电机和坚果收集漏斗，通过滚轮将装置本体移动到坚果树下，启动升降电机转动，升降电机转动进一步带动螺纹杆转动，螺纹杆转动进一步带动螺母块在升降室内向上运动，进一步带动第三固定板在坚果收集室内向上运动，进一步带动坚果收集漏斗向上运动，调整好位置，能够实现一边采摘一边收集，有效提高效率的同时，能够防止坚果坠落砸伤工作人员。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的正剖结构示意图；
[0017]图3为本技术的侧剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的横剖面结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、滚轮；3、装置本体；4、第一固定板；5、支撑板；6、第二固定板；7、电动爪；8、支撑柱；9、转盘；10、电机；11、坚果收集漏斗；12、升降电机；13、升降室；14、滑槽；15、输送管；16、连接杆；17、电推杆；18、螺母块；19、连接块；20、坚果收集室；21、第三固定板；22、螺纹杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0025]实施例，请参照图1、2、3和4，一种适用于坚果的高效采收装置，包括底座1，底座1下表面固定连接有滚轮2，底座1上表面固定连接有装置本体3，装置本体3顶部表面两侧俄均固定连接有电推杆17，电推杆17上端固定连接有第一固定板4，第一固定板4上表面两侧均固定连接有支撑板5，支撑板5上端固定连接有第二固定板6，第二固定板6上滑动设有支撑柱8，支撑柱8上端连接有电动爪7，支撑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于坚果的高效采收装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下表面固定连接有滚轮(2)，所述底座(1)上表面固定连接有装置本体(3)，所述装置本体(3)顶部表面两侧俄均固定连接有电推杆(17)，所述电推杆(17)上端固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)上表面两侧均固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上端固定连接有第二固定板(6)，所述第二固定板(6)上滑动设有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)上端连接有电动爪(7)，所述支撑板(5)设置有两个，一个所述支撑板(5)一侧表面固定连接有电机(10)，所述电机(10)输出端固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)边缘处与支撑柱(8)下端之间连接有连接杆(16)，所述装置本体(3)内部设有坚果收集室(20)，所述坚果收集室(20)两侧均设有升降室(13)，所述升降室(13)一侧室壁上开设有滑槽(14)。2.根据权利要求1所述的一种适用于坚果的高效采收装置，其特征在于：所述装置本体(3)顶部表面固定连接有升降电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永飞，
申请(专利权)人：永德壹号园农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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