一种用于小浆果收获的灌木引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于小浆果收获的灌木引导装置，包括上引导系统总成和下引导系统总成；上引导系统总成包括上引导杆，上引导杆的前端平直，使进入引导区域的灌木枝条自然伸展；上引导杆的中后部弯曲呈”V”型，与振动系统约束振动作业的上部区域，使灌木枝条顺利进入振动作业区域，保证足够振动作业时长的同时避免灌木枝条缠绕进振动装置内；上引导杆的末端向外平直，引导灌木枝条有序离开振动作业区域；下引导系统总成，包括下引导杆，下引导杆的前端向下倾斜，位于灌木托起装置下方，引导灌木底部枝条进入振动作业区域；下引导杆中部平直，后部围绕振动系统向上弯曲，约束振动作业的下部区域。的下部区域。的下部区域。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小浆果收获的灌木引导装置


[0001]本专利技术涉及农业机械领域中一种用于小浆果收获的灌木引导装置，特别是用于蓝莓振动收获的灌木引导装置。

技术介绍

[0002]蓝莓、醋栗、沙棘、蓝靛果、黑果腺肋花楸等小浆果，树体形态是灌木丛生，主干分化成主枝，主枝上长有侧枝，侧枝上再有侧副枝，树体大小形态差异显著，枝条是树木形态结构的主要构件。进行振动式机械采摘时，振动采收装置作用于灌木枝条，周期性连续拍打灌木植株，依靠振动产生的惯性力，使熟果与母枝分离，由于灌木植株枝叶交替，生长结构复杂，现有振动式采收机械采收作业时，振动机构随机器前进的过程中，灌木枝条易出现缠绕、打结等现象，导致机器作业时容易损伤枝条，其次，灌木中心以及最外部的枝条并不能充分进入振动系统的作业范围，这些都直接影响浆果的采收效果。严重影响机械收获的效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种用于灌木类小浆果振动收获机械的灌木引导装置，该装置可以实现灌木丛的有序进给，避免机器前进过程中灌木枝条的缠绕和打结，减少灌木枝条的损伤，并有利于将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小浆果收获的灌木引导装置，其特征在于，包括上引导系统总成和下引导系统总成；上引导杆总成与下引导杆总成上下布置，共同构成了灌木引导区域，引导灌木枝条进入振动作业区域；所述上引导系统总成包括上引导杆；所述的上引导杆通过与引导杆前支撑和引导杆后支撑连接进行定位；上引导杆的前端平直，使进入引导区域的灌木枝条自然伸展；上引导杆的中后部弯曲呈”V”型，与振动系统约束振动作业的上部区域，使灌木枝条顺利进入振动作业区域，保证足够振动作业时长的同时避免灌木枝条缠绕进振动装置内；上引导杆的末端向外平直，引导灌木枝条有序离开振动作业区域；所述的下引导系统总成，包括下引导杆，所述的下引导杆前端向下倾斜，位于灌木托起装置下方，引导灌木底部枝条进入振动作业区域；下引导杆中部平直，后部围绕振动系统向上弯曲，约束振动作业的下部区域。2.如权利要求1所述的一种用于小浆果收获的灌木引导装置，其特征在于，所述的上引导杆有多根，每根间隔一定的距离平行布置。3.如权利要求1所述的一种用于小浆果收获的灌木引导装置，其特征在于，上引导杆与振动系统的拨指所处平面交替平行布置。4.如权利要求1所述的一种用于小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，王树城，苗乃树，杨化伟，屈慧星，薛丽，卢绪振，马晓君，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：