本发明专利技术公开了一种液压驱动式油茶果收集装置，包括机架、动力机构、收集机构和传动机构，机架由上支撑板和下支撑板与左挡板和右挡板固定连接形成矩形机架，动力装置主要是液压马达，收集机构包括伞布、主动伞架、从动伞架和收集箱，传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸组成，通过动力机构提供动力源，将动力传递到齿轮，通过齿轮啮合作用，将动力传给转轴，转轴通过轴承将动力传给主动伞架和从动伞架，从而控制伞布对树体包络，实现了对油茶果的收集作业任务，降低了捡拾收集劳动强度，提高了收集效率。提高了收集效率。提高了收集效率。
【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动式油茶果收集装置
[0001]本专利技术涉及林果采收机械设备，特别是一种液压驱动式油茶果收集装置。
技术介绍
[0002]油茶是我国特有的油料作物，也是世界四大木本油料作物之一，被世界粮农组织优选的健康食用油原料。随着政府的大力支持以及人们对食用油营养的重视，我国油茶产业发展迅速。油茶林主要分布在丘陵山地，现有油茶果收集基本依靠人工，因其收集效率低、劳动强度大等特点，油茶果机械化收集成为油茶产业发展过程中亟待解决的环节。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供能够减轻劳动强度、提高收集效率的油茶果收集装置。
[0004]其技术方案是：一种液压驱动式油茶果收集装置，包括机架、动力机构、传动机构和收集机构，其特征在于：所述的机架由上支撑板、下支撑板、左挡板和右挡板构成，上支撑板和下支撑板与左挡板和右挡板固定连接形成矩形机架；所述的动力机构是液压马达，液压马达固定在机架的上支撑板上，其转轴通过设置在机架内的齿轮轴毂与固定在下支撑板上的轴承座内圈对应连接；所述的传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸、耳环、销轴构成，第一转轴上固接有第一轴承并依次通过套装在其上的从动轴承的内圈和安装固定在上支撑板上的轴承座内圈及设置在机架内的齿轮轴毂，与固定在下支撑板上的轴承座内圈对应连接；第二转轴上固接有第二轴承并依次通过套装在其上的从动齿轮的内圈和安装固定在上支撑板上的轴承座内圈及设置及机架内的齿轮轴毂，与固定在下支撑板上的轴承座内圈对应连接；第三转轴通过安装固定在上支撑板上的轴承座和设置在机架内的齿轮轴毂，与固定在下支撑板上的轴承座内圈对应连接；动力机构中液压马达转轴上套装的齿轮分别与第一转轴上套装的齿轮和第三转轴上套装的齿轮啮合，第三转轴上套装的齿轮的另一侧与第二转轴上套装的齿轮啮合；两根小伸缩臂分别连接在收集机构中收集箱两侧的左、右挡板上，小伸缩臂的另一端分别套装在大伸缩臂内，两根大伸缩臂前段之间由耳环连接，耳环上连接有销轴，销轴的另一端固定连接在液压缸的末端上；所述的收集机构由伞布、主动伞架、从动伞架和收集箱构成，收集箱固定连接在机架的一侧；第一主动伞架通过螺栓连接在第一轴承的底座上，第二主动伞架通过螺栓连接在第二轴承的底座上；第第一转轴上套装的两个从动齿轮的外圈底座上分别通过螺栓固定连接一根从动伞架，第二转轴上套装的两个从动齿轮的外圈底座上分别通过螺栓固定连接一根从动伞架；两根固定伞架分别焊接在与小伸缩臂连接的收集箱的两侧上；伞布的一端从右到左依次固定连接在第一主动伞架和两根从动伞架及两根固定伞架上，再从左到右依次固定连接在两根从动伞架上，终端固定连接在第二主动伞架上。
[0005]其有益效果是：采用本专利技术的液压驱动式油茶果收集装置，可大大降低人工捡拾收集油茶果的劳动强度，提高了油茶果的采摘收集效率。
附图说明
[0006]图1是本专利技术的结构示意图；图2是动力机构和传动机构结构示意图；图3是伸缩臂和液压缸的结构示意图。
[0007]图中：1，伞布；2
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1，第一主动伞架；2
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2、第二主动伞架；3
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1、2、3、4，从动伞架；5
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1，第一轴承；5
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2，第二轴承；6
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1、2、3、4，从动轴承；7
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1，第一转轴；7
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2，第二转轴；8
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1、2、3、4、6、7，轴承座；9上支撑板；10、下支撑板；11、液压马达；12
‑
1、2、3、4，齿轮；13、左挡板；14、右挡板；15、收集箱；16、小伸缩臂；17、大伸缩臂；18、液压缸。
具体实施方式
[0008]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0009]如图1
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3所示，一种液压驱动式油茶果收集装置，包括机架、动力机构、传动机构和收集机构。所述的机架由上支撑板、下支撑板、左挡板和右挡板构成，上支撑板9和下支撑板10与左挡板13和右挡板14固定连接形成矩形机架；所述的动力机构是液压马达，液压马达11固定在机架的上支撑板9上，其转轴通过支撑板9与设置在机架内的齿轮12
‑
2轴毂与固定在机架下支撑板10上的轴承座8
‑
7内圈对应连接；所述的传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸、耳环、销轴构成，第一转轴7
‑
1上固接有第一轴承5
‑
1并依次通过套装在第一转轴上的从动轴承6
‑
1、6
‑
2的内圈和安装固定在机架上支撑板9上的轴承座8
‑
1内圈及设置在机架内的齿轮12
‑
1轴毂，与固定在机体下支撑板10上的轴承座8
‑
2内圈对应连接；第二转轴7
‑
2上固接有第二轴承5
‑
2并依次通过套装在第二转轴上的从动齿轮6
‑
3、6
‑
4的内圈和安装固定在机架上支撑板9上的轴承座8
‑
3内圈及设置在机架内的齿轮12
‑
2轴毂，与固定在机体下支撑板10上的轴承座8
‑
4内圈对应连接；第三转轴7
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3通过安装固定在机架上支撑板9上的轴承座8
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5和设置在机架内的齿轮12
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3轴毂上，与固定在机架下支撑板10上的轴承座8
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6内圈对应连接；动力机构中液压马达转轴上套装的齿轮12
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2分别与第一转轴7
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1上套装的齿轮12
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1和第三转轴7
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3上套装的齿轮12
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3啮合，第三转轴7
‑
3上套装的齿轮12
‑
3的另一侧与第二转轴7
‑
2上套装的齿轮12
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4啮合；两根小伸缩臂16分别连接在收集机构中收集箱两侧的左、右挡板上，小伸缩臂的另一端分别套装在大伸缩臂17内，大伸缩臂可在小伸缩臂上滑动，两根大伸缩臂前段之间由耳环连接，耳环上连接有销轴，销轴的另一端固定连接在液压缸18的末端上，控制液压缸伸缩的长度可控制大伸缩臂的长度。液压缸可以在与销轴垂直的平面内摆动，同时可以做往复直线运动。所述的收集机构由伞布、主动伞架、从动伞架和收集箱构成，收集箱15固定连接在机架的左右挡板13、14上；第一主动伞架2
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1通过螺栓连接在传动机构中第一轴承5
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1的底座上，第二主动伞架2
‑
2通过螺栓连接在传动机构中第二轴承5
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2的底座上；第一转轴7
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1上套装的两个从动齿轮6
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1、6
‑
2的外圈底座上分别通过螺栓固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动式油茶果收集装置，包括机架、动力机构、传动机构和收集机构，其特征在于：所述的机架由上支撑板、下支撑板、左挡板和右挡板构成，上支撑板（9）和下支撑板（10）与左挡板（13）和右挡板（14）固定连接形成矩形机架；所述的动力机构是液压马达，液压马达（11）固定在机架的上支撑板上，其转轴通过设置在机架内的齿轮（12
‑
2）轴毂与固定在下支撑板上的轴承座（8
‑
7）内圈对应连接；所述的传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸、耳环、销轴构成，第一转轴（7
‑
1）上固接有第一轴承（5
‑
1）并依次通过套装在其上的从动轴承（6
‑
1、6
‑
2）的内圈和安装固定在上支撑板上的轴承座（8
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1）内圈及设置在机架内的齿轮（12
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1）轴毂，与固定在下支撑板上的轴承座（8
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2）内圈对应连接；第二转轴（7
‑
2）上固接有第二轴承（5
‑
2）并依次通过套装在其上的从动齿轮（6
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3、6
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4）的内圈和安装固定在上支撑板上的轴承座（8
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3）内圈及设置在机架内的齿轮（12
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2）轴毂，与固定在下支撑板上的轴承座（8
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4）内圈对应连接；第三转轴（7
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3）通过安装固定在上支撑板上的轴承座（8
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5）和设置在机架内的齿轮（12
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3）轴毂，与固定在下支撑板上的轴承座（8
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6）内圈对应连接；动力机构中液压马达转轴上套装的齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍德林，方栋，吴成，胡涛，朱红春，王保艺，王韦韦，王荣炎，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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