一种浆果采收机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种浆果采收机，包括设置在车体框架侧面的脉冲气流发生装置和机械振动装置及设置在车体框架底部的收集装置和传输装置，脉冲气流发生装置包括对称设置在车体框架的左右两个侧面上的两组脉冲气流发生组件，机械振动装置包括对称设置在车体框架的左右两个侧面上的两组机械振动组件，同侧的脉冲气流发生组件位于机械振动组件的前方；脉冲气流发生组件包括传动机构、机械摆动脉冲发生器和脉冲气流分配器，脉冲气流发生组件通过摆动轴带动相应侧的机械振动组件动作，脉冲气流发生装置对果实初次脉冲采收，机械振动装置对果实二次振动采收。本实用新型专利技术通过气流脉冲和机械振动两次采集浆果，提高了果实采收率。提高了果实采收率。提高了果实采收率。

【技术实现步骤摘要】
一种浆果采收机


[0001]本技术属于浆果采收机
，尤其是涉及一种浆果采收机。

技术介绍

[0002]蓝莓、蓝靛果、黑加仑、树莓、醋栗等小浆果的果皮薄、果汁多，在采摘中易破损，且果实小、采摘期短，采摘作业量极大。目前国内都是采用人工采摘方式，不仅劳动强度大，而且效率低、成本高。国外普遍采用机械采收，采收方式主要有接触式振动采收和非接触式气吹采收，这两种采收方式是当前普遍采用的小浆果机械采收方式，这两种采收方式都能够有效地将果实从果树上采收下来。无论那种果实，采收时都存在果实成熟差异，成熟度高的果实容易采收，成熟不高的果实较难采收，接触式振动采收方式是机械装置直接接触果树枝条，施加的是固定的振动力且振动力较大，对成熟度高的果实会造成一定的损伤；非接触式气吹采收是脉动空气流吹扫冲击果树，使果树摇动达到摘果的目的，其采摘力柔和且力量较小，虽不损伤果实但却不利于采收成熟度较低的果实。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种浆果采收机，通过气流脉冲和机械振动两次采集浆果，提高了果实采收率，通过倾斜接果板与传送带配合收集传送浆果，工作效率高，且对浆果伤害小。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种浆果采收机，包括设置在车体框架侧面的脉冲气流发生装置和机械振动装置及设置在车体框架底部的收集装置和传输装置，所述的脉冲气流发生装置包括对称设置在车体框架的左右两个侧面上的两组脉冲气流发生组件，所述的机械振动装置包括对称设置在车体框架的左右两个侧面上的两组机械振动组件，同侧的脉冲气流发生组件位于机械振动组件的前方，所述的收集装置布满车体框架的底部；
[0006]所述的脉冲气流发生组件包括空气进气道、动力源、传动机构、机械摆动脉冲发生器和脉冲气流分配器，所述的机械摆动脉冲发生器包括脉冲发生器腔体和摆动器，所述的空气进气道与脉冲发生器腔体连通，摆动器包括摆动轴、前摆动挡板、后摆动挡板、中间分割盘、前封板和后封板，摆动轴的两端分别由第一带座轴承支撑安装在脉冲发生器腔体内，所述的前摆动挡板与后摆动挡板沿轴向以一定的角度固定在摆动轴上，前封板、后封板和中间分割盘均垂直固定在摆动轴上，所述的前封板、后封板和中间分割盘平行布置，且中间分割盘设置在前摆动板和后摆动板之间，前封板、中间分割盘和后封板将脉冲发生器腔体分隔成两个区域；
[0007]所述的脉冲气流分配器包括并列排布的若干组脉冲气流分配通道，若干组所述脉冲分配通道与脉冲发生器腔体连通；
[0008]所述的动力源和传动机构均安装在箱座内，所述的箱座固定在脉冲发生器腔体的前侧面，所述传动机构包括回转主动轮、摆轮、连杆、拉力弹簧组、短轴一和短轴二；所述摆
轮与摆动轴相连，短轴二一端固定在摆轮的摆杆上，另一端与连杆一端的长孔相连，连杆的另一端通过短轴一与回转主动轮相连，回转主动轮安装在动力源的输出轴上，所述拉力弹簧组的一端固定在摆轮上，另一端与箱座连接；动力源的输出轴旋转带动回转主动轮转动驱动摆轮运动，摆轮带动摆动轴做往复摆动，摆动轴带动前摆动挡板和后摆动挡板摆动，前、后摆动挡板交替开合脉冲发生器腔体的进出气口，脉冲发生器腔体内的空气自脉冲气流分配器的脉冲气流分配通道喷出，形成脉冲气流；
[0009]脉冲气流发生组件通过摆动轴带动相应侧的机械振动组件动作，所述的脉冲气流发生装置对果实初次脉冲采收，所述的机械振动装置对果实二次振动采收；所述的收集装置用于收集脉冲气流发生装置和机械振动装置冲击掉落的果实，所述的传输装置承接从收集装置滚落的果实并传送至收集箱中。
[0010]进一步的，所述机械振动组件包括机械振动发生及传递机构和敲打振动执行机构，所述机械振动发生及传递机构包括压板、振动杠杆、支座、压块、偏心轮、上支撑座板、传动轴和动力机构；所述的压板固定在振动杠杆的一端，所述的压块固定在振动杠杆的另一端，振动杠杆的中部与支座的上部销接，所述的支座固定在上支撑座板上，在上支撑座板上通过设置第二带座轴承支撑传动轴，所述的动力机构带动传动轴转动，所述的偏心轮套接在传动轴上，且偏心轮与压块的下端面始终保持接触；
[0011]所述敲打振动执行机构包括顶板、振动弹簧、棘轮轴套、拨杆、振动轴、固定轴套、振动棒、下固定支架和下支撑套；所述棘轮轴套固定在上支撑座板上，所述振动弹簧设置在棘轮轴套内并通过弹簧限位轴限位，所述顶板与弹簧限位轴固定连接，振动弹簧的上端伸出棘轮轴套并抵在顶板上，使顶板的上端面与压板始终保持接触，顶板的下端面压紧振动弹簧使振动弹簧保持在棘轮轴套内，顶板下方的弹簧限位轴与伸入棘轮轴套内的振动轴的上端相连，在振动轴上设有与棘轮轴套下端的棘齿配合的拨杆，在振动轴上从上到下均匀设置若干固定轴套，在每个固定轴套上沿固定轴套周向均匀设有若干振动棒，振动轴的下端与下支撑套连接，所述下支撑套与下固定支架连接。
[0012]进一步的，前、后摆动挡板相互间以45度夹角固定在摆动轴上，当其中一块摆动板处于竖直状态时，另一块摆动板处于与摆动轴的中轴线呈45度位置状态，此时竖直状态的摆动板所在的腔体的进气口与出气口连通，与摆动轴的中轴线呈45度位置状态的摆动板所在的腔体的进气口与出气口未连通。
[0013]进一步的，所述脉冲气流分配器还包括连接法兰框、固定条和出风口，每组脉冲气流分配通道由内外两根管道叠加组成，管道的末端为出风口，若干组所述脉冲气流分配通道通过连接法兰框和固定条固定，且若干组所述脉冲分配通道通过连接法兰框与脉冲发生器腔体连接。
[0014]进一步的，所述脉冲气流分配通道设置六组，且六组脉冲气流分配通道的长度从前到后逐渐递减；同一组脉冲气流分配通道上设有上下两个出风口，且出风口采用45
°
弯头形成，且六组脉冲气流分配通道出风口呈高低错开布置。
[0015]进一步的，所述拉力弹簧组的另一端与调整螺栓螺母组件相连，调整螺栓穿过箱座上壁通过调整螺母调整拉力弹簧组拉力。
[0016]进一步的，所述动力机构包括动力输入轴、主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮安装在动力输入轴上，所述被动齿轮安装在传动轴上，所述被动齿轮与主动齿轮啮合，所述动
力输入轴通过联轴器与对应的脉冲气流发生组件的摆动轴连接。
[0017]进一步的，在每个固定轴套上沿固定轴套周向均匀设有四根振动棒，且上下相邻位置的振动棒之间呈45
°
交错布置。
[0018]进一步的，通过上紧定螺钉连接棘轮轴套与上铜套，通过下紧定螺钉连接下支撑套与下铜套，在棘轮轴套上设有上注油杯，在下支撑套上设有下注油杯。
[0019]进一步的，两组脉冲气流发生组件的空气进气道连通，由鼓风机供风；所述上支撑座板和下固定支架分别与车体框架的上部和下部连接。
[0020]相对于现有技术，本技术所述的一种浆果采收机具有以下优势：
[0021]1、脉冲气流冲击使果树摇动落果，与传统的采收装置相比较与果实无机械接触，避免了果实表皮破损。
[0022本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浆果采收机，其特征在于：包括设置在车体框架(1)侧面的脉冲气流发生装置(2)和机械振动装置(5)及设置在车体框架(1)底部的收集装置(3)和传输装置(4)，所述的脉冲气流发生装置(2)包括对称设置在车体框架(1)的左右两个侧面上的两组脉冲气流发生组件，所述的机械振动装置(5)包括对称设置在车体框架(1)的左右两个侧面上的两组机械振动组件，同侧的脉冲气流发生组件位于机械振动组件的前方，所述的收集装置(3)布满车体框架(1)的底部；所述的脉冲气流发生组件包括空气进气道(30)、动力源(34)、传动机构、机械摆动脉冲发生器和脉冲气流分配器(8)，所述的机械摆动脉冲发生器包括脉冲发生器腔体(31)和摆动器，所述的空气进气道(30)与脉冲发生器腔体(31)连通，摆动器包括摆动轴(10)、前摆动挡板(9)、后摆动挡板(14)、中间分割盘(58)、前封板(16)和后封板(17)，摆动轴(10)的两端分别由第二带座轴承(54)支撑安装在脉冲发生器腔体(31)内，所述的前摆动挡板(9)与后摆动挡板(14)沿轴向以一定的角度固定在摆动轴(10)上，前封板(16)、后封板(17)和中间分割盘(58)均垂直固定在摆动轴(10)上，所述的前封板(16)、后封板(17)和中间分割盘(58)平行布置，且中间分割盘(58)设置在前摆动挡板(9)和后摆动挡板(14)之间，前封板(16)、中间分割盘(58)和后封板(17)将脉冲发生器腔体(31)分隔成两个区域；所述的脉冲气流分配器(8)包括并列排布的若干组脉冲气流分配通道(29)，若干组所述脉冲气流分配通道(29)与脉冲发生器腔体(31)连通；所述的动力源(34)和传动机构均安装在箱座(32)内，所述的箱座(32)固定在脉冲发生器腔体(31)的前侧面，所述传动机构包括回转主动轮(13)、摆轮(12)、连杆(15)、拉力弹簧组(60)、短轴一(61)和短轴二(62)；所述摆轮(12)与摆动轴(10)相连，短轴二(62)一端固定在摆轮(12)的摆杆上，另一端与连杆(15)一端的长孔相连，连杆(15)的另一端通过短轴一(61)与回转主动轮(13)相连，回转主动轮(13)安装在动力源(34)的输出轴上，所述拉力弹簧组(60)的一端固定在摆轮(12)上，另一端与箱座(32)连接；动力源(34)的输出轴旋转带动回转主动轮(13)转动驱动摆轮(12)运动，摆轮(12)带动摆动轴(10)做往复摆动，摆动轴(10)带动前摆动挡板(9)和后摆动挡板(14)摆动，前、后摆动挡板交替开合脉冲发生器腔体(31)的进出气口，脉冲发生器腔体(31)内的空气自脉冲气流分配器(8)的脉冲气流分配通道(29)喷出，形成脉冲气流；脉冲气流发生组件通过摆动轴(10)带动相应侧的机械振动组件动作，所述的脉冲气流发生装置(2)对果实初次脉冲采收，所述的机械振动装置(5)对果实二次振动采收；所述的收集装置(3)用于收集脉冲气流发生装置(2)和机械振动装置(5)冲击掉落的果实，所述的传输装置(4)承接从收集装置(3)滚落的果实并传送至收集箱中。2.根据权利要求1所述的一种浆果采收机，其特征在于：所述机械振动组件包括机械振动发生及传递机构(7)和敲打振动执行机构(6)，所述机械振动发生及传递机构(7)包括压板(43)、振动杠杆(42)、支座(40)、压块(39)、偏心轮(38)、上支撑座板(37)、传动轴(55)和动力机构；所述的压板(43)固定在振动杠杆(42)的一端，所述的压块(39)固定在振动杠杆(42)的另一端，振动杠杆(42)的中部与支座(40)的上部销接，所述的支座(40)固定在上支撑座板(37)上，在上支撑座板(37)上通过设置带座轴承(33)支撑传动轴(55)，所述的动力机构带动传动轴(55)转动，所述的偏心轮(38)套接在传...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏伟，孔德刚，郑秀伟，许广权，霍俊伟，
申请(专利权)人：哈尔滨伊富仕浆果设备有限公司，
类型：新型
国别省市：