【技术实现步骤摘要】
一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机
本专利技术属于浆果采收机
,尤其是涉及一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机。
技术介绍
蓝莓、蓝靛果、黑加仑、树莓、醋栗等小浆果的果皮薄、果汁多,在采摘中易破损,且果实小、采摘期短,采摘作业量极大。目前国内都是采用人工采摘方式,不仅劳动强度大,而且效率低、成本高。国外普遍采用机械采收,采收方式主要有接触式振动采收和非接触式气吹采收,这两种采收方式是当前普遍采用的小浆果机械采收方式,这两种采收方式都能够有效地将果实从果树上采收下来。无论那种果实,采收时都存在果实成熟差异,成熟度高的果实容易采收,成熟不高的果实较难采收,接触式振动采收方式是机械装置直接接触果树枝条,施加的是固定的振动力且振动力较大,对成熟度高的果实会造成一定的损伤;非接触式气吹采收是脉动空气流吹扫冲击果树,使果树摇动达到摘果的目的,其采摘力柔和且力量较小,虽不损伤果实但却不利于采收成熟度较低的果实。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机,通过气流脉冲和机械振动两次采集浆果,提高了果实采收率,通过倾斜接果板与传送带配合收集传送浆果,工作效率高,且对浆果伤害小。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机,包括设置在车体框架侧面的脉冲气流发生装置和机械振动装置及设置在车体框架底部的收集装置和传输装置,所述的脉冲气流发生装置包括对称设置在车体框架的左右两个侧面上的两组脉冲气流发生组件,所述的 ...
【技术保护点】
1.一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机,其特征在于:包括设置在车体框架(1)侧面的脉冲气流发生装置(2)和机械振动装置(5)及设置在车体框架(1)底部的收集装置(3)和传输装置(4),所述的脉冲气流发生装置(2)包括对称设置在车体框架(1)的左右两个侧面上的两组脉冲气流发生组件,所述的机械振动装置(5)包括对称设置在车体框架(1)的左右两个侧面上的两组机械振动组件,同侧的脉冲气流发生组件位于机械振动组件的前方,所述的收集装置(3)布满车体框架(1)的底部;/n所述的脉冲气流发生组件包括空气进气道(30)、动力源(34)、传动机构、机械摆动脉冲发生器和脉冲气流分配器(8),所述的机械摆动脉冲发生器包括脉冲发生器腔体(31)和摆动器,所述的空气进气道(30)与脉冲发生器腔体(31)连通,摆动器包括摆动轴(10)、前摆动挡板(9)、后摆动挡板(14)、中间分割盘(58)、前封板(16)和后封板(17),摆动轴(10)的两端分别由第一带座轴承(33)支撑安装在脉冲发生器腔体(31)内,所述的前摆动挡板(9)与后摆动挡板(14)沿轴向以一定的角度固定在摆动轴(10)上,前封板(16)、后封板 ...
【技术特征摘要】
1.一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机,其特征在于:包括设置在车体框架(1)侧面的脉冲气流发生装置(2)和机械振动装置(5)及设置在车体框架(1)底部的收集装置(3)和传输装置(4),所述的脉冲气流发生装置(2)包括对称设置在车体框架(1)的左右两个侧面上的两组脉冲气流发生组件,所述的机械振动装置(5)包括对称设置在车体框架(1)的左右两个侧面上的两组机械振动组件,同侧的脉冲气流发生组件位于机械振动组件的前方,所述的收集装置(3)布满车体框架(1)的底部;
所述的脉冲气流发生组件包括空气进气道(30)、动力源(34)、传动机构、机械摆动脉冲发生器和脉冲气流分配器(8),所述的机械摆动脉冲发生器包括脉冲发生器腔体(31)和摆动器,所述的空气进气道(30)与脉冲发生器腔体(31)连通,摆动器包括摆动轴(10)、前摆动挡板(9)、后摆动挡板(14)、中间分割盘(58)、前封板(16)和后封板(17),摆动轴(10)的两端分别由第一带座轴承(33)支撑安装在脉冲发生器腔体(31)内,所述的前摆动挡板(9)与后摆动挡板(14)沿轴向以一定的角度固定在摆动轴(10)上,前封板(16)、后封板(17)和中间分割盘(58)均垂直固定在摆动轴(10)上,所述的前封板(16)、后封板(17)和中间分割盘(58)平行布置,且中间分割盘(58)设置在前摆动板(9)和后摆动板(14)之间,前封板(16)、中间分割盘(58)和后封板(17)将脉冲发生器腔体(31)分隔成两个区域;
所述的脉冲气流分配器(8)包括并列排布的若干组脉冲气流分配通道(29),若干组所述脉冲分配通道(29)与脉冲发生器腔体(31)连通;
所述的动力源(34)和传动机构均安装在箱座(32)内,所述的箱座(32)固定在脉冲发生器腔体(31)的前侧面,所述传动机构包括凸轮(13)、摆轮(12)和收紧弹簧(60),所述摆轮(12)与摆动轴(10)相连,摆轮(12)的摆杆与凸轮(13)接触,所述凸轮(13)安装在动力源(34)的输出轴上,所述的收紧弹簧(60)的一端固定在摆轮(12)上,另一端与箱座(32)连接;动力源(34)的输出轴旋转带动凸轮(13)转动驱动摆轮(12)运动,摆轮(12)带动摆动轴(10)做往复摆动,摆动轴(10)带动前摆动挡板(9)和后摆动挡板(14)摆动,前、后摆动挡板交替开合脉冲发生器腔体(31)的进出气口,脉冲发生器腔体(31)内的空气自脉冲气流分配器(8)的脉冲气流分配通道(29)喷出,形成脉冲气流;
脉冲气流发生组件通过摆动轴(10)带动相应侧的机械振动组件动作,所述的脉冲气流发生装置(1)对果实初次脉冲采收,所述的机械振动装置(5)对果实二次振动采收;所述的收集装置(3)用于收集脉冲气流发生装置(1)和机械振动装置(5)冲击掉落的果实,所述的传输装置(4)承接从收集装置(3)滚落的果实并传送至收集箱中。
2.根据权利要求1所述的一种脉冲气力与机械振动组合式浆果采收机,其特征在于:所述机械振动组件包括机械振动发生及传递机构(7)和敲打振动执行机构(6),所述机械振动发生及传递机构(7)包括压板(43)、振动杠杆(42)、支座(40)、压块(39)、偏心轮(38)、上支撑座板(37)、传动轴(55)和动力机构;所述的压板(43)固定在振动杠杆(42)的一端,所述的压块(39)固定在振动杠杆(42)的另一端,振动杠杆(42)的中部与支座(40)的上部销接,所述的支座(40)固定在上支撑座板(37)上,在上支撑座板(37)上通过设置第二带座轴承(54)支撑传动轴(55),所述的动力机构带动传动轴(55)转动,所述的偏心轮(38)套接在传动轴(55)上,且偏心轮(38)与压块(39)的下端面始终保持接触;
所述敲打振动执行机构(6)包括顶板(44)、振动弹簧(45)、棘轮轴套(46)、拨杆(47)、振动轴(48...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴宏伟,许广权,郑秀伟,孔德刚,霍俊伟,
申请(专利权)人:哈尔滨伊富仕浆果设备有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。