一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统技术方案

本发明专利技术涉及浆果采收装置技术领域，具体涉及一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统；牵引式浆果采收机，包括：框架，框架为门式结构，框架的底部设有行走机构；输送机构，设于框架上，输送机构包括位于框架内的两个中部输送机和设于框架两侧的侧输送机；扶苗机构，设于中部输送机构的一端；支撑结构，具有两个，且错位设置，中部输送机设于支撑结构上，支撑结构与框架倾斜设置，且支撑结构上设有震动机构；牵引机构，设于框架的一端部，牵引机构包括牵引架和固定架、以及液压油泵，牵引架与框架连接，固定架与牵引架连接；该牵引式浆果采收机的设置，实现机械采摘，可将果苗上的果实进行收集，且采摘的效率高，推动产业规模化。推动产业规模化。推动产业规模化。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统


[0001]本专利技术涉及浆果采收装置置
，具体涉及一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统。

技术介绍

[0002]目前，近年来，第三代水果正在逐步走到大众眼前，第三代水果指分布于荒山林区，尚未被开发利用处于野生状态的山果和一些新开发的优特水果。简单的说就是野生、高营养又具备药理功能的“药食同源”水果，国际市场上对第三代水果的需求量非常大，有很广阔的前景。
[0003]国内对于这些小浆果的机械化采摘起步比较晚，再加上种植没有规模化、规范化，更是制约了机械化采摘的发展，至今一直没有突破性进展，一直以来都是采用人工手摘和借助简单工具，但这种小型的采收工具只能将果实从果树上脱落，且无法完成果实的收集一系列流程，效率较低，也无法推动产业规模化。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的小型的采收工具只能将果实从果树上脱落，且无法完成果实的收集、除杂等一系列流程，效率较低，也无法推动产业规模化的问题，从而提供一种牵引式浆果采收机、采收方法、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引式浆果采收机，其特征在于，包括：框架(1)，框架(1)为门式结构，框架(1)的底部设有行走机构(2)；输送机构，设于框架(1)上，输送机构包括位于框架(1)内的两个中部输送机(3)和设于框架(1)两侧的侧输送机(5)；扶苗机构(6)，设于中部输送机(3)构的一端；支撑结构(7)，具有两个，且错位设置，中部输送机(3)设于支撑结构(7)上，支撑结构(7)与框架(1)倾斜设置，且支撑结构(7)上设有震动机构(60)；牵引机构(8)，设于框架(1)的一端部，牵引机构(8)包括牵引架(9)和固定架(10)、以及液压油泵(11)，牵引架(9)与框架(1)连接，固定架(10)与牵引架(9)连接，液压油泵(11)设于固定架(10)上；液压机构(12)，液压机构(12)内设有油箱(13)，油箱(13)与液压油泵(11)连接，液压油泵(11)与输送机构、以及震动机构(60)连接；采收筐(14)，设于框架(1)远离牵引机构(8)的一端，采收筐(14)与侧输送机(5)对应设置。2.根据权利要求1所述的牵引式浆果采收机，其特征在于，中部输送机(3)包括：固定板(4)，具有两个，两个固定板(4)与支撑结构(7)固定连接，且在固定板(4)之间设有两个第一传动轴(15)；第一传动带(16)，套设与第一传动轴(15)上；中部马达，设于固定板(4)内，且中部马达与第一传动轴(15)和液压油泵(11)连接。3.根据权利要求2所述的牵引式浆果采收机，其特征在于，侧输送机(5)包括：架体(17)，设于框架(1)的两侧，且架体(17)与框架(1)固定连接，架体(17)内设有两个第二传动轴(18)；第二传动带(19)，套设与第二传动轴(18)上；侧部马达，设于架体(17)内，侧部马达与第二传动轴(18)和液压油泵(11)连接。4.根据权利要求3所述的牵引式浆果采收机，其特征在于，架体(17)包括第一段(20)和第二段(21)，第二段(21)与第一段(20)倾斜设置，且第二段(21)位于行走机构(2)的上方。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的牵引式浆果采收机，其特征在于，还包括压苗机构(22)，压苗机构(22)包括：固定杆(23)，设于框架(1)的一端，且与框架(1)垂直设置；弯管(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏伟，李铭熙，许广泉，邓洪英，霍俊伟，孔德刚，
申请(专利权)人：哈尔滨伊富仕浆果设备有限公司，
类型：发明
国别省市：