本发明专利技术涉及浆果采收装置技术领域，具体涉及一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统；牵引式浆果采收机，包括：框架，框架为门式结构，框架的底部设有行走机构；输送机构，设于框架上，输送机构包括位于框架内的两个中部输送机和设于框架两侧的侧输送机；扶苗机构，设于中部输送机构的一端；支撑结构，具有两个，且错位设置，中部输送机设于支撑结构上，支撑结构与框架倾斜设置，且支撑结构上设有震动机构；牵引机构，设于框架的一端部，牵引机构包括牵引架和固定架、以及液压油泵，牵引架与框架连接，固定架与牵引架连接；该牵引式浆果采收机的设置，实现机械采摘，可将果苗上的果实进行收集，且采摘的效率高，推动产业规模化。推动产业规模化。推动产业规模化。
【技术实现步骤摘要】
一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统
[0001]本专利技术涉及浆果采收装置置
，具体涉及一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统。
技术介绍
[0002]目前，近年来，第三代水果正在逐步走到大众眼前，第三代水果指分布于荒山林区，尚未被开发利用处于野生状态的山果和一些新开发的优特水果。简单的说就是野生、高营养又具备药理功能的“药食同源”水果，国际市场上对第三代水果的需求量非常大，有很广阔的前景。
[0003]国内对于这些小浆果的机械化采摘起步比较晚，再加上种植没有规模化、规范化，更是制约了机械化采摘的发展，至今一直没有突破性进展，一直以来都是采用人工手摘和借助简单工具，但这种小型的采收工具只能将果实从果树上脱落，且无法完成果实的收集一系列流程，效率较低，也无法推动产业规模化。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的小型的采收工具只能将果实从果树上脱落，且无法完成果实的收集、除杂等一系列流程，效率较低，也无法推动产业规模化的问题，从而提供一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种牵引式浆果采收机，包括：框架，所述框架为门式结构，所述框架的底部设有行走机构；输送机构，设于所述框架上，所述输送机构包括位于所述框架内的两个中部输送机和设于所述框架两侧的侧输送机；扶苗机构，设于所述中部输送机构的一端；支撑结构，具有两个，且错位设置，所述中部输送机设于所述支撑结构上，所述支撑结构与所述框架倾斜设置，且所述支撑结构上设有震动机构；牵引机构，设于所述框架的一端部，所述牵引机构包括牵引架和固定架、以及液压油泵，所述牵引架与所述框架连接，所述固定架与所述牵引架连接，所述液压油泵设于所述固定架上；液压机构，所述液压机构内设有油箱，所述油箱与所述液压油泵连接，所述液压油泵与所述输送机构、以及震动机构连接；采收筐，设于所述框架远离所述牵引机构的一端，所述采收筐与所述侧输送机对应设置。
[0006]进一步地，所述中部输送机包括：固定板，具有两个，两个所述固定板与所述支撑结构固定连接，且在所述固定板之间设有两个第一传动轴；第一传动带，套设与所述第一传动轴上；中部马达，设于所述固定板内，且所述中部马达与所述第一传动轴和液压油泵连接。
[0007]进一步地，所述侧输送机包括：架体，设于所述框架的两侧，且所述架体与所述框架固定连接，所述架体内设有两个第二传动轴；第二传动带，套设与所述第二传动轴上；侧部马达，设于所述架体内，所述侧部马达与所述第二传动轴和液压油泵连接。
[0008]进一步地，所述架体包括第一段和第二段，所述第二段与所述第一段倾斜设置，且
所述第二段位于所述行走机构的上方。
[0009]进一步地，还包括压苗机构，所述压苗机构包括：固定杆，设于所述框架的一端，且与所述框架垂直设置；弯管，具有多个，分别沿所述固定杆的延伸方向间隔设置，所述弯管一端与所述固定杆连接，另一端为自由端，所述自由端延伸至所述震动机构内。
[0010]进一步地，所述震动机构包括：驱动机构，与换向齿轮箱连接，且所述换向齿轮箱与减速器连接；摆动箱，设有主动轴和两个从动轴，所述主动轴贯穿所述摆动箱，所述主动轴与所述换向齿轮箱连接，且所述从动轴位于所述主动轴的两侧；双排链轮，设于所述主动轴的一端，且所述双排链轮通过联轴器与所述换向齿轮箱连接；主动轮和从动轮，所述主动轮设于所述主动轴上，所述从动轮设于所述从动轴上；连接链条，设于所述主动轮和从动轮上，所述连接链条用于带动所述从动轴转动；惯性锤，设于所述从动轴上，且所述惯性锤绕所述从动轴转动；拨动组件，与所述主动轴连接。
[0011]进一步地，所述主动轮包括第一排轮体和第二排轮体，一所述从动轮与所述第一排轮体位于同一直线上，另一所述从动轮与所述第二排轮体位于同一直线上。
[0012]进一步地，还包括：限位轴，一端与所述双排链轮连接，限位轴远离所述双排链轮的一端设有限位橡胶墩；限位挡板，设于所述摆动箱上，所述限位挡板与所述限位橡胶墩具有间隙。
[0013]本专利技术还提供了一种牵引式浆果采收机的采收方法，包括：框架上的牵引架与拖拉机连接，为框架提供了动力来源，拖拉机牵引框架行走，通过扶苗机构将果苗扶起，并利用震动机构将果苗上的果实震动至中部输送机上，中部输送机将果实输送至侧输送机上，再利用侧输送机将果实输送至采收筐内进行收集。
[0014]本专利技术还提供了一种牵引式浆果采收系统，包括所述的牵引式浆果采收机。
[0015]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0016]本专利技术提供的牵引式浆果采收机，包括：框架，所述框架为门式结构，所述框架的底部设有行走机构；输送机构，设于所述框架上，所述输送机构包括位于所述框架内的两个中部输送机和设于所述框架两侧的侧输送机；扶苗机构，设于所述中部输送机构的一端；支撑结构，具有两个，且错位设置，所述中部输送机设于所述支撑结构上，所述支撑结构与所述框架倾斜设置，且所述支撑结构上设有震动机构；牵引机构，设于所述框架的一端部，所述牵引机构包括牵引架和固定架、以及液压油泵，所述牵引架与所述框架连接，所述固定架与所述牵引架连接，所述液压油泵设于所述固定架上；液压机构，所述液压机构内设有油箱，所述油箱与所述液压油泵连接，所述液压油泵与所述输送机构、以及震动机构连接；采收筐，设于所述框架远离所述牵引机构的一端，所述采收筐与所述侧输送机对应设置。
[0017]通过在框架的端部设置牵引机构，并且该牵引机构包括牵引架和固定架，以及设置在固定架上的液压油泵，从而利用牵引架实现了框架和拖拉机的连接，进而带动该框架进行采收工作。同时，该框架为门式结构，便于果苗从框架的中间穿过，顶部的横梁通过焊接的方式使得左右两部分成为一个整体以保证了整体的稳定性。同时，在该门式结构的空隙内设有支撑结构，两个支撑结构分别设置在门式结构内的两侧，同时，两个支撑结构错位设置，避免两个支撑结构相互干涉，在支撑结构上设置中部输送机，该中部输送机配合扶苗机构，利用扶苗机构将倒扶的果苗扶正，并利用设置在支撑结构上的震动机构进行震动，经过震动系统的震动和慢速旋转，从而将果苗上的果实震动至中部输送机上，然后再利用两
个中部输送机将果实输送至侧输送机上，最终利用侧输送机将果实输送至采收筐上进行采收。整个过程中，操作人员只需站在采收机后部的操作台上，将即将装满果实的采收筐替换即可，如此可实现采收流程的高效化、一体化，经过粗略统计，1台浆果采收机可相当于50个人的工作量。该牵引式浆果采收机的设置，实现机械采摘，可将果苗上的果实进收集、除杂，且采摘的效率高，拖动产业规模化。
[0018]提供
技术实现思路
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。
技术实现思路
部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引式浆果采收机，其特征在于，包括：框架(1)，框架(1)为门式结构，框架(1)的底部设有行走机构(2)；输送机构，设于框架(1)上，输送机构包括位于框架(1)内的两个中部输送机(3)和设于框架(1)两侧的侧输送机(5)；扶苗机构(6)，设于中部输送机(3)构的一端；支撑结构(7)，具有两个，且错位设置，中部输送机(3)设于支撑结构(7)上，支撑结构(7)与框架(1)倾斜设置，且支撑结构(7)上设有震动机构(60)；牵引机构(8)，设于框架(1)的一端部，牵引机构(8)包括牵引架(9)和固定架(10)、以及液压油泵(11)，牵引架(9)与框架(1)连接，固定架(10)与牵引架(9)连接，液压油泵(11)设于固定架(10)上；液压机构(12)，液压机构(12)内设有油箱(13)，油箱(13)与液压油泵(11)连接，液压油泵(11)与输送机构、以及震动机构(60)连接；采收筐(14)，设于框架(1)远离牵引机构(8)的一端，采收筐(14)与侧输送机(5)对应设置。2.根据权利要求1所述的牵引式浆果采收机，其特征在于，中部输送机(3)包括：固定板(4)，具有两个，两个固定板(4)与支撑结构(7)固定连接，且在固定板(4)之间设有两个第一传动轴(15)；第一传动带(16)，套设与第一传动轴(15)上；中部马达，设于固定板(4)内，且中部马达与第一传动轴(15)和液压油泵(11)连接。3.根据权利要求2所述的牵引式浆果采收机，其特征在于，侧输送机(5)包括：架体(17)，设于框架(1)的两侧，且架体(17)与框架(1)固定连接，架体(17)内设有两个第二传动轴(18)；第二传动带(19)，套设与第二传动轴(18)上；侧部马达，设于架体(17)内，侧部马达与第二传动轴(18)和液压油泵(11)连接。4.根据权利要求3所述的牵引式浆果采收机，其特征在于，架体(17)包括第一段(20)和第二段(21)，第二段(21)与第一段(20)倾斜设置，且第二段(21)位于行走机构(2)的上方。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的牵引式浆果采收机，其特征在于，还包括压苗机构(22)，压苗机构(22)包括：固定杆(23)，设于框架(1)的一端，且与框架(1)垂直设置；弯管(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏伟，李铭熙，许广泉，邓洪英，霍俊伟，孔德刚，
申请(专利权)人：哈尔滨伊富仕浆果设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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