一种用于贯流风叶自动收料喷码设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于贯流风叶自动收料喷码设备，所述用于贯流风叶自动收料喷码设备包括：载物台，所述载物台设有载物板；升降装置，所述升降装置用于驱动所述载物台沿上下方向移动；转动装置；所述转动装置用于夹紧并带动所述贯流风叶转动，以使所述贯流风叶的轴线方向从竖直方向转动至水平方向，并将所述贯流风叶放置于所述载物板上；抓取装置，所述抓取装置位于所述载物台上方，所述抓取装置用于夹紧并带动轴线方向为竖直方向的所述贯流风叶移动至所述转动装置上；喷码装置，所述喷码装置安装在所述载物台上；在所述抓取装置带动所述贯流风叶向所述转动装置移动的过程中，所述喷码装置自上而下地对所述贯流风叶进行喷码。码。码。

【技术实现步骤摘要】
一种用于贯流风叶自动收料喷码设备


[0001]本技术涉及贯流风叶加工设备
，尤其涉及一种用于贯流风叶自动收料喷码设备。

技术介绍

[0002]在生产贯流风叶的过程中，需要在贯流风叶上进行喷码，这样有助于用来追索产品的加工环节。刚组合成型的贯流风叶的轴线方向为竖直方向，需要将贯流风叶移动至喷码设备中进行喷码，然后再将贯流风叶移动至下一加工工位上进行跳动检测和动平衡检测等性能检测；由于贯流风叶进行跳动检测和动平衡检测均需要贯流风叶的轴线方向为水平方向；通常，采取人工手动的方式将贯流风叶移动至喷码设备中进行喷码，再把已喷码的贯流风叶移动至下一加工工位上进行性能检测。这种人工手动转移贯流风叶的方式效率低下，而且喷码设备的占用体积大。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于贯流风叶自动收料喷码设备，能够将组合成型的贯流风叶的轴线方向从竖直方向转动至水平方向，并且在这个过程中对贯流风叶进行喷码，将喷码设备和用于改变贯流风叶轴线方向的设备结合在一起，提高空间利用率，提高工作效率。
[0004]本技术实施例提供了一种用于贯流风叶自动收料喷码设备，所述用于贯流风叶自动收料喷码设备包括：
[0005]载物台，所述载物台设有载物板，所述载物板用于承载贯流风叶；
[0006]升降装置，所述升降装置用于驱动所述载物台沿上下方向移动；
[0007]转动装置，所述转动装置安装在所述载物台上；所述转动装置用于夹紧并带动所述贯流风叶转动，以使所述贯流风叶的轴线方向从竖直方向转动至水平方向，并将所述贯流风叶放置于所述载物板上；
[0008]抓取装置，所述抓取装置位于所述载物台上方，所述抓取装置用于夹紧并带动轴线方向为竖直方向的所述贯流风叶移动至所述转动装置上；
[0009]喷码装置，所述喷码装置安装在所述载物台上；在所述抓取装置带动所述贯流风叶向所述转动装置移动的过程中，所述喷码装置自上而下地对所述贯流风叶进行喷码。
[0010]根据本技术实施例的用于贯流风叶自动收料喷码设备，至少具有如下技术效果：抓取装置从上一工位抓取并转移贯流风叶的过程中，喷码装置对贯流风叶进行喷码，提高工作效率。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述升降装置包括第一驱动电机、第一导轨以及第一螺杆，所述载物台固定连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一螺杆的一端连接，所述第一螺杆穿设连接于所述载物台；所述第一驱动电机能够带动所述第一螺杆转动，以使所述载物台沿所述第一螺杆的轴
线方向移动。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述转动装置包括第一夹持组件以及伸缩气缸，所述第一夹持组件与所述载物台铰接，所述伸缩气缸的固定端与载物台铰接，所述伸缩气缸的驱动端与所述第一夹持组件铰接；所述伸缩气缸伸长能够带动所述第一夹持组件绕所述第一夹持组件和所述载物台的铰接点转动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一夹持组件包括两个夹持气缸以及两个相对设置的第一夹持臂，两个所述夹持气缸与两个所述第一夹持臂一一对应；所述夹持气缸用于驱动所述第一夹持臂移动，以使两个所述第一夹持臂相互靠近或远离。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述抓取装置包括水平移动组件以及第二夹持组件，所述水平移动组件用于带动所述第二夹持组件移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述水平移动组件包括第二驱动电机、第二导轨以及第二螺杆，所述第二夹持组件固定连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二驱动电机的驱动端与所述第二螺杆的一端连接，所述第二螺杆穿设连接于所述第二夹持组件；所述第二驱动电机能够带动所述第二螺杆转动，以使所述第二夹持组件沿所述第二螺杆的轴线方向移动。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第二夹持组件包括手指气缸以及两个相对设置的第二夹持臂，所述手指气缸的两个驱动端分别与两个所述第二夹持臂连接；所述手指气缸用于驱动两个所述第二夹持臂移动，以使两个所述第二夹持臂相互靠近或远离。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述喷码装置包括喷码机、转动气缸以及位移传感器，所述转动气缸用于驱动所述喷码机转动，所述位移传感器用于检测所述贯流风叶是否到达指定位置。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是本技术一些实施例的用于贯流风叶自动收料喷码设备的结构示意图；
[0021]图2是本技术一些实施例的用于贯流风叶自动收料喷码设备的另一角度下的结构示意图；
[0022]图3是本技术一些实施例的用于贯流风叶自动收料喷码设备的部分结构示意图；
[0023]图4是本技术一些实施例的抓取装置的结构示意图；
[0024]图5是本技术一些实施例的喷码装置安装在载物台上的结构示意图。
[0025]附图标号：
[0026]载物台100、载物板110、贯流风叶120；
[0027]升降装置200、第一驱动电机210、第一导轨220、第一螺杆230、第一滑块240；
[0028]转动装置300、第一夹持组件310、夹持气缸311、第一夹持臂312、伸缩气缸320；
[0029]抓取装置400、水平移动组件410、第二驱动电机411、第二导轨412、第二螺杆413、
第二滑块414、第二夹持组件420、手指气缸421、第二夹持臂422；
[0030]喷码装置500、喷码机510、转动气缸520、位移传感器530。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于贯流风叶自动收料喷码设备，其特征在于，包括：载物台(100)，所述载物台(100)设有载物板(110)，所述载物板(110)用于承载贯流风叶(120)；升降装置(200)，所述升降装置(200)用于驱动所述载物台(100)沿上下方向移动；转动装置(300)，所述转动装置(300)安装在所述载物台(100)上；所述转动装置(300)用于夹紧并带动所述贯流风叶(120)转动，以使所述贯流风叶(120)的轴线方向从竖直方向转动至水平方向，并将所述贯流风叶(120)放置于所述载物板(110)上；抓取装置(400)，所述抓取装置(400)位于所述载物台(100)上方，所述抓取装置(400)用于夹紧并带动轴线方向为竖直方向的所述贯流风叶(120)移动至所述转动装置(300)上；喷码装置(500)，所述喷码装置(500)安装在所述载物台(100)上；在所述抓取装置(400)带动所述贯流风叶(120)向所述转动装置(300)移动的过程中，所述喷码装置(500)自上而下地对所述贯流风叶(120)进行喷码。2.根据权利要求1所述的用于贯流风叶自动收料喷码设备，其特征在于，所述升降装置(200)包括第一驱动电机(210)、第一导轨(220)以及第一螺杆(230)，所述载物台(100)固定连接有第一滑块(240)，所述第一滑块(240)与所述第一导轨(220)滑动连接，所述第一驱动电机(210)的驱动端与所述第一螺杆(230)的一端连接，所述第一螺杆(230)穿设连接于所述载物台(100)；所述第一驱动电机(210)能够带动所述第一螺杆(230)转动，以使所述载物台(100)沿所述第一螺杆(230)的轴线方向移动。3.根据权利要求1所述的用于贯流风叶自动收料喷码设备，其特征在于，所述转动装置(300)包括第一夹持组件(310)以及伸缩气缸(320)，所述第一夹持组件(310)与所述载物台(100)铰接，所述伸缩气缸(320)的固定端与载物台(100)铰接，所述伸缩气缸(320)的驱动端与所述第一夹持组件(310)铰接；所述伸缩气缸(320)伸长能够带动所述第一夹持组件(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，何锦章，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：