一种无人机停机坪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机停机坪，涉及无人机的技术领域，包括停机坪，对中机构，包括有两组，第一组对中机构在停机坪的前后方向移动，第二组对中机构沿停机坪的左右方向移动；对中机构包括动力组件、导向轨道、接触臂；接触臂横跨停机坪的相对两侧且包括能够相互靠近或者相互背离的两个；导向轨道包括两个且分别安装在停机坪的相对两侧，以便两个接触臂相互靠近或者相互背离；接触臂的两端均通过连接臂与导向轨道、动力组件相连；动力组件包括对中电机、皮带轮、传动杆；设置两组对中机构，两组对中机构能够从前后左右四个方向将无人机推送至停机坪的中间位置，从而保证无人机的停机位置准确，便于下一步操作。便于下一步操作。便于下一步操作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机停机坪


[0001]本技术涉及无人机的
，尤其涉及一种无人机停机坪。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。
[0003]无人机在降落过程中受遥控人员的操作影响，容易停机有偏差，导致无人机的自动更换电池等不便操作。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的主要技术问题是：提供一种无人机停机坪，能够保证无人机降落位置准确。
[0005]为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：
[0006]一种无人机停机坪，包括：
[0007]停机坪，在所述停机坪的下方安装有升降组件；
[0008]对中机构，包括有两组，第一组对中机构在所述停机坪的前后方向移动，第二组对中机构沿所述停机坪的左右方向移动；所述对中机构包括动力组件、导向轨道、接触臂；所述接触臂横跨停机坪的相对两侧且包括能够相互靠近或者相互背离的两个；所述导向轨道包括两个且分别安装在停机坪的相对两侧，以便两个接触臂相互靠近或者相互背离；所述接触臂的两端均通过连接臂与导向轨道、动力组件相连；
[0009]所述动力组件包括对中电机、皮带轮、传动杆；所述皮带轮有两组分别与导向轨道一一对应的安装在停机坪的相对两侧；两组所述皮带轮的主动轮通过传动杆相连，以便两组皮带轮同步运动；所述传动杆位于停机坪的下方；所述传动杆与对中电机相连；
[0010]位于停机坪同一侧的两个连接臂上下分布的连接在所述皮带轮的皮带上，且一个靠近皮带轮的主动轮，另一个靠近皮带轮的从动轮。
[0011]优选地，所述连接臂靠近皮带轮的端部可拆卸安装有按压板；所述按压板与连接臂的相对面均设有锯齿状，以便将所述皮带轮的皮带固定在连接臂和按压板之间。
[0012]优选地，所述连接臂的内侧通过滑动块滑动连接在导向轨道上。
[0013]优选地，所述导向轨道的上下两侧均设有弧形的导槽；所述滑动块半包围卡在导向轨道的上下两侧，且面对导槽侧设有与导槽配合且能够转动的滚动球。
[0014]优选地，所述滑动块设有正对滚动球的螺纹通槽；所述螺纹通槽内螺纹连接有拧入螺栓，所述拧入螺栓将润滑脂块按压在滚动球的表面。
[0015]优选地，所述升降组件为剪式升降机。
[0016]优选地，所述停机坪的外侧设有箱体；所述箱体的顶部设有两扇能够开合的合页门。
[0017]优选地，所述箱体内壁上设有转动连轴；所述转动连轴的两端通过J形的臂杆与合页门相连；所述转动连轴在开门电机的驱动下转动。
[0018]优选地，所述箱体的侧板上还连接有能够伸缩的液压杆；所述液压杆的另一端连接在合页门上。
[0019]与现有技术相比，本技术应用于无人机的停机具备下列优点：
[0020](1)设置两组对中机构，两组对中机构能够从前后左右四个方向将无人机推送至停机坪的中间位置，从而保证无人机的停机位置准确，便于下一步操作。
[0021](2)对中机构包括动力组件、接触臂、导向轨道；动力组件借助皮带轮组件从而能够使接触臂沿着导向轨道稳定滑动，便于两个接触臂相互靠近或相互远离，结构简单，操作方便。
[0022](3)在接触臂上设置有滑动块，滑动块能够沿着导向轨道滑动；滑动块上铰接有滚动球，能够将两者的滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力小；在滑动块上还开设有螺纹通槽，通过拧入螺栓的按压，从而使润滑脂与滚动球不断转动摩擦，从而将润滑脂带至导向轨道上，进一步的降低摩擦。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为整体结构的外表示意图；
[0025]图2为整体结构的俯视结构示意图；
[0026]图3为停机坪的外表示意图；
[0027]图4为停机坪的俯视结构示意图；
[0028]图5为动力组件的结构示意图；
[0029]图6为位于停机坪同一侧的两个连接臂的位置结构示意图；
[0030]图7为导向轨道的安装位置示意图；
[0031]图8为图7中局部放大结构示意图；
[0032]图9为合页门的开门示意图；
[0033]图10为臂杆的放大结构示意图。
[0034]图中：1为停机坪，2为升降组件，3为对中机构，4为动力组件，41为对中电机，42为皮带轮，43为传动杆，5为导向轨道，51为导槽，6为接触臂，7为连接臂，71为按压板，72为滑动块，73为滚动球，74为拧入螺栓，8为箱体，81为合页门，82为转动连轴，83为臂杆，84为开门电机，85为液压杆。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
[0036]实施例一、
[0037]请参阅图1
‑
10所示，一种无人机停机坪，包括停机坪1和对中组件。
[0038]在所述停机坪1的下方安装有升降组件2；所述升降组件2为剪式升降机，具体结构可以参考现有技术；在升降组件2的作用下，停机坪1能够升起降落。
[0039]停机坪1的外侧设有箱体8；所述箱体8的顶部设有两扇能够开合的合页门81；在所述箱体8内壁上设有转动连轴82；所述转动连接在开门电机84的驱动下转动；所述转动连轴82的两端均安装有J形的臂杆83；臂杆83的另一端与合页门81铰接；开门电机84正反转，以驱动合页门81靠近或者远离箱体8的中间；进一步地，所述箱体8的侧板上还铰接有能够伸缩的液压杆85；所述液压杆85的另一端连接在合页门81上；每一扇合页门81对应一转动连轴82、两个铰接臂以及两个液压杆85。
[0040]对中机构3，包括有两组，第一组对中机构3在所述停机坪1的前后方向移动，第二组对中机构3沿所述停机坪1的左右方向移动；所述对中机构3包括动力组件4、导向轨道5、接触臂6；所述接触臂6有两个，两者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机停机坪，其特征在于：包括：停机坪，在所述停机坪的下方安装有升降组件；对中机构，包括有两组，第一组对中机构在所述停机坪的前后方向移动，第二组对中机构沿所述停机坪的左右方向移动；所述对中机构包括动力组件、导向轨道、接触臂；所述接触臂横跨停机坪的相对两侧且包括能够相互靠近或者相互背离的两个；所述导向轨道包括两个且分别安装在停机坪的相对两侧，以便两个接触臂相互靠近或者相互背离；所述接触臂的两端均通过连接臂与导向轨道、动力组件相连；所述动力组件包括对中电机、皮带轮、传动杆；所述皮带轮有两组分别与导向轨道一一对应的安装在停机坪的相对两侧；两组所述皮带轮的主动轮通过传动杆相连，以便两组皮带轮同步运动；所述传动杆位于停机坪的下方；所述传动杆与对中电机相连；位于停机坪同一侧的两个连接臂上下分布的连接在所述皮带轮的皮带上，且一个靠近皮带轮的主动轮，另一个靠近皮带轮的从动轮。2.根据权利要求1所述的一种无人机停机坪，其特征在于，所述连接臂靠近皮带轮的端部可拆卸安装有按压板；所述按压板与连接臂的相对面均设有锯齿状，以便将所述皮带轮的皮带固定在连接臂和按压板之间。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庆明，庞健，吴勇，
申请(专利权)人：苏州海仑士科技有限公司，
类型：新型
国别省市：