一种新型无人机机舱升降机构及无人机机舱制造技术

本申请提供一种新型无人机机舱升降机构及无人机机舱，其中，新型无人机机舱升降机构包括：导向组件，导向组件包括两个沿第一方向设置的第一连接杆，第一连接杆上设有第一支撑件，第一支撑件可在第一连接杆上沿第三方向移动，第三方向与第一方向垂直；升降组件，升降组件包括两个沿第二方向设置的第二支撑件，第二方向与第一方向和第三方向均垂直；升降平台设于第一、第二支撑件的顶面；两个第一、第二支撑件顶面设有升降平台，升降平台用于停放无人机；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第二支撑件且带动第一支撑件沿第三方向移动，与现有的双电机驱动的无人机升降机构相比，本方案所需的制作成本更低，且结构简单，便于后期维修维护。修维护。修维护。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机机舱升降机构及无人机机舱


[0001]本申请涉及无人机升降平台
，具体涉及一种新型无人机机舱升降机构及无人机机舱。

技术介绍

[0002]众所周知，无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]中国公开授权技术专利：一种无人机平台(申请号：202220418826.X)公开了一种无人机平台，其解决了无人机在起飞或者降落时的不稳定导致平台倾斜的问题，同时支撑机构在弹簧的作用下起到减震的作用，使得无人机在降落时更加平稳，然而此专利技术采用2个电机各自驱动平台升降，这种结构复杂，成本高，且故障率高，不便于维护，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种新型无人机机舱升降机构及无人机机舱。
[0005]第一方面，本申请提供一种新型无人机机舱升降机构，包括：
[0006]导向组件，所述导向组件包括两个沿第一方向设置的第一连接杆，所述第一连接杆上设有第一支撑件，所述第一支撑件可在所述第一连接杆上沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直；
[0007]升降组件，所述升降组件包括两个沿第二方向设置的第二支撑件，所述第二方向与所述第一方向垂直，且与所述第三方向垂直；升降平台设于所述第一支撑件和所述第二支撑件的顶面；两个所述第一支撑件和所述第二支撑件顶面设有升降平台，所述升降平台用于停放所述无人机；
[0008]第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二支撑件且带动所述第一支撑件沿所述第三方向移动。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一连接杆上设有第一导轨，所述第一导轨的延伸方向为所述第三方向，所述第一支撑件可沿所述第一导轨滑动。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动组件包括两个沿所述第二方向分布设置的传动组件，各所述传动组件包括：
[0011]丝杆，所述丝杆的延伸方向为所述第三方向；
[0012]丝杆螺母，所述丝杆螺母套设于所述丝杆外，所述丝杆螺母与所述第二支撑件连接；
[0013]所述第一驱动组件还包括驱动电机，所述驱动电机沿所述第二方向的两端分别与两个所述丝杆连接，所述驱动电机转动可带动两个所述丝杆螺母在所述丝杆上沿所述第三方向移动。
[0014]根据本申请实施例提供的技术方案，动力转换组件，所述动力转换组件的一端与所述驱动电机连接，另一端与所述丝杆连接；所述动力转换组件用于转换电机的输出方向。
[0015]根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动电机输出端连接有传导组件，所述传导组件远离所述驱动电机端与所述丝杆连接，所述传导组件用于将不同粗细的杆件连接。
[0016]第二方面，本申请提出一种无人机机舱，包括上述所述的新型无人机机舱升降机构，所述机舱包括架体，所述架体内部具有第一空间，所述升降机构可驱动所述升降平台在所述第一空间内沿所述第三方向移动。
[0017]根据本申请实施例提供的技术方案，所述架体顶面具有与所述第一空间连通的第一开口，所述第一开口沿所述第一方向的两侧设有第二开口；
[0018]所述机舱还包括：
[0019]两个舱门，两个所述舱门沿所述第一方向分布排列；所述舱门具有打开状态和闭合状态，当所述舱门处于打开状态时，两个所述舱门分别覆盖与其对应的所述第二开口，当所述舱门处于关闭状态时，两个舱门覆盖所述第一开口；
[0020]第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述舱门在所述关闭状态和所述打开状态之间切换。
[0021]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动组件包括设于所述架体上的第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向为所述第一方向；两个所述舱门上设有与所述第一滑槽相配的第二滑块，所述第二滑块远离所述舱门端设有驱动杆，所述驱动杆远离所述第二滑块端与所述升降平台的顶面连接；所述驱动杆的延长线与所述升降平台之间形成第一夹角，所述第一夹角的开口方向朝向远离另一个所述舱门侧。
[0022]综上所述，本申请提出的一种新型无人机机舱升降机构及无人机机舱，通过采用一个驱动组件带动两个升降组件运动，两个升降组件又分别带动两个导向组件运动，同时在驱动组件与升降组件上端通过第一、第二支撑件设置升降平台，实现了升降平台能通过一个驱动组件平稳上升或者下降，故，与现有的双电机驱动的无人机升降机构相比，本方案所需的制作成本更低，且结构简单，便于后期维修维护。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例提供的一种新型无人机机舱升降机构结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种无人机机舱的整体结构示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的一种新型无人机机舱升降机构的升降机构正视图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种新型无人机机舱升降机构侧视图；
[0027]图5为本申请实施例提供的舱门与升降机构联动关系结构示意简图。
[0028]图中所述文字标注表示为：
[0029]1、第一连接杆；2、第一支撑件；3、第二连接杆；4、第二支撑件；5、第一导轨；6、第一滑块；7、丝杆；8、丝杆固定件；9、第三连接杆；10、接触开关；11、丝杆螺母；12、驱动电机；13、
电机支架；14、第四连接杆；15、动力转换组件；16、转换箱支撑块；17、第五连接杆；18、转换箱支撑件；19、第一联轴器；20、第二联轴器；21、第三联轴器；22、第四联轴器；23、第五联轴器；24、第六联轴器；25、第一支架；26、第二支架；27、第三支架；28、第四支架；29、第五支架；30、第六支架；31、第七支架；32、第八支架；33、第九支架；34、舱门；35、第二滑块；36、驱动杆；37、升降平台。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0032]实施例1
[0033]诚如
技术介绍
中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种新型无人机机舱升降机构，包括：
[0034]导向组件，所述导向组件包括两个沿第一方向设置的第一连接杆1，所述第一连接杆1上设有第一支撑件2，所述第一支撑件2可在所述第一连接杆1上沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直；其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人机机舱升降机构，其特征在于，包括：导向组件，所述导向组件包括两个沿第一方向设置的第一连接杆(1)，所述第一连接杆(1)上设有第一支撑件(2)，所述第一支撑件(2)可在所述第一连接杆(1)上沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直；升降组件，所述升降组件包括两个沿第二方向设置的第二支撑件(4)，所述第二方向与所述第一方向垂直，且与所述第三方向垂直；升降平台(37)设于所述第一支撑件(2)和所述第二支撑件(4)的顶面；两个所述第一支撑件(2)和所述第二支撑件(4)顶面设有升降平台(37)，所述升降平台(37)用于停放所述无人机；第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二支撑件(4)且带动所述第一支撑件(2)沿所述第三方向移动。2.根据权利要求1所述的一种新型无人机机舱升降机构，其特征在于：所述第一连接杆(1)上设有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)的延伸方向为所述第三方向，所述第一支撑件(2)可沿所述第一导轨(5)滑动。3.根据权利要求1所述的一种新型无人机机舱升降机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括两个沿所述第二方向分布设置的传动组件，各所述传动组件包括：丝杆(7)，所述丝杆(7)的延伸方向为所述第三方向；丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)套设于所述丝杆(7)外，所述丝杆螺母(11)与所述第二支撑件(4)连接；所述第一驱动组件还包括驱动电机(12)，所述驱动电机(12)沿所述第二方向的两端分别与两个所述丝杆(7)连接，所述驱动电机(12)转动可带动两个所述丝杆螺母(11)在所述丝杆(7)上沿所述第三方向移动。4.根据权利要求3所述的新型无人机机舱升降机构，其特征在于：还包括动力转换组件(15)，所述动力转换组件(15)的一端与所述驱动电机(12)连接，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊飞，李昊卿，郭鑫飞，吕益航，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：