一种可移动式无人机远程控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动式无人机远程控制设备，包括车体、停机平台、归中机构和充电组件，停机平台设在车体上，归中机构设在停机平台上，充电组件设在归中机构上，归中机构用于带动无人机移动至停机平台的中心并带动充电组件与无人机的充电口对应。本实用新型专利技术通过在车体上设置停机平台，当无人机停在停机平台上时，通过归中机构带动无人机移动至停机平台的中心，即带动无人机移动至停机平台上的充电位置，并带动充电组件与无人机的充电口对应，即可实现对无人机的充电，充电过程无需人员参与，节省了人力，另外，通过车体带动停机平台的移动，从而可带动无人机移动至起飞位置和降落位置，提高了无人机操作的自动化程度。提高了无人机操作的自动化程度。提高了无人机操作的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式无人机远程控制设备


[0001]本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种可移动式无人机远程控制设备。

技术介绍

[0002]近来，无人机的应用越来越广泛，例如高空航拍、会议记录以及侦查监控时，可以利用无人机来实现拍照摄影的目的。随着无人机技术的不断发展，无人机的大规模应用时代即将到来，但在当前技术条件下，无人机续航短的问题导致了其作业效率不够理想，对其进一步的发展构成较大的阻碍。目前对于无人机的充电通常是人工将无人机电池拆卸下来，然后利用特制的充电器来为电池充电，冲完完成后将电池与无人机再次组装，充电过程耗费人工，较为麻烦。为了解决无人机充电麻烦的问题，目前市面上还出现固定式的无人机充电站，充电时控制无人机停在该充电站中，然后对无人机的充电口插上充电接头即可进行充电，但插电过程仍需操作人员人工进行，且无人机在充电前需剩余足够的电量以供其飞行及降落至充电站处。另外，由于夜间光线不足，现有的大部分无人机充电站也不适合于夜间使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种可移动式无人机远程控制设备，以解决上述
技术介绍
中存在的一个或多个技术问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种可移动式无人机远程控制设备，包括车体、停机平台、归中机构和充电组件，所述停机平台设在所述车体上，所述归中机构设在所述停机平台上，所述充电组件设在所述归中机构上，所述归中机构用于带动无人机移动至所述停机平台的中心并带动所述充电组件与无人机的充电口对应。
[0006]优选的，所述归中机构包括横向移动组件和两个横向挡板，两个所述横向挡板相间设在所述停机平台上，所述横向移动组件用于带动两个所述横向挡板沿所述停机平台的横向移动。
[0007]优选的，所述归中机构还包括纵向移动组件和两个纵向挡板，两个所述纵向挡板相间并垂直设置于所述横向挡板的下方，所述纵向移动组件用于带动两个所述纵向挡板沿所述停机平台的纵向移动。
[0008]优选的，所述充电组件包括电池和多个充电接头，所述充电接头分别设在所述横向挡板的两端，所述电池设在所述停机平台内，所述电池与所述充电接头电连接。
[0009]优选的，所述车体包括车座、动力车轮和转向车轮，所述停机平台设在所述车座上，所述动力车轮设在所述车座的底部，所述转向车轮设在所述动力车轮的前后两侧。
[0010]优选的，还包括辅助降落灯带，所述辅助降落灯带设在所述停机平台的外侧。
[0011]优选的，还包括实时监测摄像头、显示屏和控制开关，所述实时监测摄像头设在所述停机平台上，所述显示屏和所述控制开关均设在所述停机平台的一侧，所述实时监测摄
像头用于监测无人机是否停在所述停机平台上，所述控制开关用于控制所述横向移动组件和所述纵向移动组件的动作以及控制所述电池的放电。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过在车体上设置停机平台，当无人机停在停机平台上时，通过归中机构带动无人机移动至停机平台的中心，即带动无人机移动至停机平台上的充电位置，并带动充电组件与无人机的充电口对应，即可实现对无人机的充电，充电过程无需人员参与，节省了人力，另外，通过车体带动停机平台的移动，从而可带动无人机移动至起飞位置和降落位置，提高了无人机操作的自动化程度。
附图说明
[0013]附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0014]图1是本技术其中一个实施例的无人机降落时的位置示意图；
[0015]图2是本技术其中一个实施例的停机平台的结构示意图；
[0016]图3是本技术其中一个实施例的车体的结构示意图。
[0017]其中：车体1、停机平台2、充电口4、脚架5、显示屏6、监测摄像头11、横向挡板31、纵向挡板32、充电接头33、动力车轮12、转向车轮13、辅助降落灯带14、控制开关15。
具体实施方式
[0018]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0019]本实施例的一种可移动式无人机远程控制设备，参考附图1和2，包括车体1、停机平台2、归中机构和充电组件，停机平台2设在车体1上，归中机构设在停机平台2上，充电组件设在归中机构上，归中机构用于带动无人机移动至停机平台2的中心并带动充电组件与无人机的充电口4对应。车体1可以为四轮搬运小车、四足机器人或汽车。
[0020]本实施例通过在车体1上设置停机平台2，当无人机停在停机平台2上时，通过归中机构带动无人机移动至停机平台2的中心，即带动无人机移动至停机平台2上的充电位置，并带动充电组件与无人机的充电口4对应，即可实现对无人机的充电，充电过程无需人员参与，节省了人力，另外，通过车体1带动停机平台2的移动，从而可带动无人机移动至起飞位置和降落位置，提高了无人机操作的自动化程度。
[0021]优选的，归中机构包括横向移动组件和两个横向挡板31，两个横向挡板31相间设在停机平台2上，横向移动组件用于带动两个横向挡板31沿停机平台2的横向移动。由此，本实施例设置有两个横向挡板31，当无人机降落在停机平台2上时，先通过横向移动组件带动两个横向挡板31相向移动并抵接于无人机的脚架5，然后通过横向移动组件带动两个横向挡板31同向移动即可带动无人机在停机平台2上的横向移动。
[0022]进一步的，归中机构还包括纵向移动组件和两个纵向挡板32，两个纵向挡板32相间并垂直设置于横向挡板31的下方，纵向移动组件用于带动两个纵向挡板32沿停机平台2的纵向移动。由此，本实施例设置有两个纵向挡板32，当无人机降落在停机平台2上时，先通过纵向移动组件带动两个纵向挡板32相向移动并抵接于无人机的脚架5，然后通过纵向移动组件带动两个纵向挡板32同向移动即可带动无人机在停机平台2上的纵向移动。由此，通过横向移动组件和纵向移动组件的带动，可使无人机移动至停机平台2的中心位置，实现对
无人机的定位，便于充电接头33与无人机充电口4的对应。
[0023]进一步的，充电组件包括电池和多个充电接头33，充电接头33分别设在横向挡板31的两端，电池设在停机平台2内，电池与充电接头33通过导线电连接。通过横向挡板31的两端设置充电接头33，由此，当无人机降落在停机平台2上时，先通过纵向移动组件和纵向挡板32的带动，对无人机在停机平台2的纵向定位，然后再通过横向移动组件带动两个横向挡板31相向移动并抵接于无人机的脚架5，此时由于已对无人机在停机平台2的纵向定位，即无人机的充电接口与充电接头33前后相对，因此在两个横向挡板31抵接无人机脚架5的同时充电接头33插入至充电接口中，实现了自动充电，充电完成后，横向移动组件和纵向移动组件带动两个横向挡板31和两个纵向挡板32远离无人机，即可使充电接头33与无人机充电接口分离，此时无人机可起飞离开停机平台2。
[0024]通过在横向挡板31的两端均设置充电接头33，使得无人机降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动式无人机远程控制设备，其特征在于，包括车体、停机平台、归中机构和充电组件，所述停机平台设在所述车体上，所述归中机构设在所述停机平台上，所述充电组件设在所述归中机构上，所述归中机构用于带动无人机移动至所述停机平台的中心并带动所述充电组件与无人机的充电口对应。2.根据权利要求1所述的一种可移动式无人机远程控制设备，其特征在于，所述归中机构包括横向移动组件和两个横向挡板，两个所述横向挡板相间设在所述停机平台上，所述横向移动组件用于带动两个所述横向挡板沿所述停机平台的横向移动。3.根据权利要求2所述的一种可移动式无人机远程控制设备，其特征在于，所述归中机构还包括纵向移动组件和两个纵向挡板，两个所述纵向挡板相间并垂直设置于所述横向挡板的下方，所述纵向移动组件用于带动两个所述纵向挡板沿所述停机平台的纵向移动。4.根据权利要求3所述的一种可移动式无人机远程控制设备，其特征在于，所述充电组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎子健，
申请(专利权)人：凌波国际科技网络通信有限公司，
类型：新型
国别省市：