一种适配双无人机的自动化机场制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适配双无人机的自动化机场，包括：停机台。升降装置，设于停机台下侧，停机台连接，用于控制停机台的高度。旋转装置，设于停机台下侧，与升降装置连接，用于驱动停机台和升降装置整体的转动。翻转装置，设于停机台上，用于将停放飞机翻转至停机台下方。定位充电装置，安装于翻转装置，用于对停靠飞机的定位与充电。可以同时停放两种不同种类的飞机，根据风向调整飞机轨道的方向，自动实现对飞机进行定位和充电，不仅可以供无人机自动停放和起飞，还能满足多种作业要求。还能满足多种作业要求。还能满足多种作业要求。

【技术实现步骤摘要】
一种适配双无人机的自动化机场


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种适配双无人机的自动化机场。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
[0003]无人机在诸多领域得到越来越多的运用。无人机的广泛应用，以及无人机自动化程度的发展，无人机机场应运而生，为实现自动化管理，须为每一台无人机设置存放舱，供无人机自动停放和起飞。
[0004]现有的无人机机场，只能停放一架无人机，多架无人机的停放需要提供多个无人机机场，占用空间大，并且无人机机场跑道方向固定，当风向改变时，增加了无人机的起飞难度。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本技术提供了一种适配双无人机的自动化机场，包括：
[0006]停机台。
[0007]升降装置，设于停机台下侧，停机台连接，用于控制停机台的高度。
[0008]旋转装置，设于停机台下侧，与升降装置连接，用于驱动停机台和升降装置整体的转动。
[0009]翻转装置，设于停机台上，用于将停放飞机翻转至停机台下方。
[0010]定位充电装置，安装于翻转装置，用于对停靠飞机的定位与充电。。
[0011]为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：当固定翼飞机起飞或降落时，需要顶风降落才能保证飞行安全和降落精度，旋转装置控制停机台转动，使停机台的跑道方向和风向相同，固定翼飞机再进行起飞或降落，提高固定翼飞机起飞和降落的精度。
[0012]在停机台中，设置一个可以翻转机构，用来存放多旋翼无人机。在多旋翼无人机降落后，通过定位充电装置限制后，停机台翻转，将其置于停机台下部，停机台变为平面状态，此时垂直起降固定翼无人机可降落下来。
[0013]用于无人机起飞和降落的平台，飞机在起飞的时候，升降装置控制平停机台升起，将无人机从机场中托出，飞机降落的时候，降装置控制平停机台降落，降落后将无人机收入机场内部。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下优点：可以同时停放两种不同种类的飞机，根据风向调整飞机轨道的方向，自动实现对飞机进行定位和充电，不仅可以供无人机自动停放和起飞，还能满足多种作业要求。
[0015]进一步优选为，升降装置包括：
[0016]支撑架，旋转装置转动连接，停机台滑动连接于支撑架。
[0017]液压缸，一端固定连接于支撑架，另一端固定连接于停机台。
[0018]采用上述技术方案，液压缸带动停机台在支撑架上上升或下降。
[0019]进一步优选为，旋转装置包括：
[0020]底座。
[0021]测风装置，用于检测风向和风速。
[0022]大齿轮，与支撑架固定连接，与底座转动连接。
[0023]小齿轮，与底座转动连接，与大齿轮啮合。
[0024]第一驱动组件，用于驱动小齿轮转动，与测风装置电连接。
[0025]采用上述技术方案，，第一驱动组件驱动小齿轮转动，小齿轮驱动大齿轮转动，大齿轮带动停机台转动，小齿轮带动大齿轮转动可以降低停机台的转动速度，提高停机台的转动精度。
[0026]进一步优选为，旋转装置还包括：
[0027]滚轮，与停机台转动连接，用于在地面滚动并支撑停机台。
[0028]采用上述技术方案，滚轮进一步对停机台起到支撑作用，防止在飞机停靠时停机台倾斜。
[0029]进一步优选为，第一驱动组件包括：
[0030]蜗轮，与小齿轮同轴固定连接。
[0031]蜗杆，与底座转动连接，与蜗轮啮合。
[0032]第一驱动件，与底座固定连接，用于驱动蜗杆转动。
[0033]采用上述技术方案，第一驱动件驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动小齿轮转动，蜗轮蜗杆啮合具有自锁作用，可以防止停机台自动转动。
[0034]进一步优选为，翻转机构包括：
[0035]翻转台，与停机台转动连接，设于停机台几何中心位置。
[0036]第二驱动组件，用于驱动翻转台转动。
[0037]采用上述技术方案，在固定翼飞机在降落之前，多旋翼飞机降落到停机台的翻转台上，定位充电装置将多旋翼飞机进行固定后，翻转台转动使多旋翼飞机隐藏，停机台恢复平面轨道可以继续降落固定翼飞机。
[0038]进一步优选为，定位充电装包括：
[0039]定位机构，安装于翻转台，用于停放飞机的定位。
[0040]充电装置，安装于翻转台，用于为停放飞机进行充电。
[0041]采用上述技术方案，定位机构对多旋翼飞机进行定位，完成定位后方便充电机构对多旋翼飞机进行充电。
[0042]进一步优选为，定位机构包括：
[0043]定位块，滑动连接于翻转台，定位块设有两组，两组定位块滑动方向相反。
[0044]第三驱动组件，用于驱动定位块滑动。
[0045]采用上述技术方案，当多旋翼飞机降落后，第三驱动组件驱动两组定位块相互运动，两组定位块的对多旋翼的加持作用使飞机定位。
[0046]进一步优选为，第三驱动组件包括：
[0047]丝杆，与翻转台转动连接。
[0048]螺母，与定位块固定连接，与丝杆螺纹连接。
[0049]第二驱动件，用于驱动丝杆转动。
[0050]采用上述技术方案，第二驱动件驱动丝杆转动，丝杆驱动螺母直线运动，螺母带动定位块直线运动，丝杆螺母具有精度高，响应迅速的优点。
[0051]进一步优选为，滚轮安装于支撑架。
[0052]采用上述技术方案，防止支撑架发生倾斜。
[0053]综上所述，本技术具有的有益效果：可以同时停放两种不同种类的飞机，根据风向调整飞机轨道的方向，自动实现对飞机进行定位和充电，不仅可以供无人机自动停放和起飞，还能满足多种作业要求。
附图说明
[0054]图1为本实施例的整体结构示意图；
[0055]图2为本实施例的另一视角整体结构示意图；
[0056]图3为本实施例的内部局部结构示意图；
[0057]图4为本实施例的内部局部结构示意图；
[0058]图5为本实施例的内部局部结构示意图。
[0059]附图标记：1
‑
底座；2
‑
停机台；3
‑
测风装置；4
‑
大齿轮；5
‑
小齿轮； 6
‑
第一驱动件；7
‑
滚轮；8
‑
翻转台；9
‑
定位块；10
‑
丝杆；11
‑
第二驱动件；12
‑
充电装置；13
‑
液压缸；14
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配双无人机的自动化机场，其特征在于，包括：停机台(2)；升降装置(20)，设于所述停机台(2)下侧，所述停机台(2)连接，用于控制所述停机台(2)的高度；旋转装置(19)，设于所述停机台(2)下侧，与所述升降装置(20)连接，用于驱动所述停机台(2)和升降装置(20)整体的转动；翻转装置(21)，设于所述停机台(2)上，用于将停放飞机翻转至停机台(2)下方；定位充电装置(22)，安装于所述翻转装置(21)，用于对停靠飞机的定位与充电。2.根据权利要求1所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述升降装置(20)包括：支撑架(17)，与旋转装置(19)转动连接，所述停机台(2)滑动连接于所述支撑架(17)；液压缸(13)，一端固定连接于所述支撑架(17)，另一端固定连接于所述停机台(2)。3.根据权利要求2所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述旋转装置(19)包括：底座(1)；测风装置(3)，用于检测风向和风速；大齿轮(4)，与所述支撑架(17)固定连接，与所述底座(1)转动连接；小齿轮(5)，与所述底座(1)转动连接，与所述大齿轮(4)啮合；第一驱动组件，用于驱动所述小齿轮(5)转动，与所述测风装置(3)电连接。4.根据权利要求3所述的适配双无人机的自动化机场，其特征在于，所述旋转装置(19)还包括：滚轮(7)，与所述停机台(2)转动连接，用于在地面滚动并支撑停机台(2)。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：车欣，
申请(专利权)人：西安北腾航空科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：