一种无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落架，涉及无人机技术领域，包括无人机本体和安装板，所述安装板的底部对称转动安装有双螺纹丝杠，所述双螺纹丝杠的外壁对称螺纹连接有螺母滑块，所述螺母滑块的底部对称转动安装有支撑杆，所述支撑杆的中部转动连接有连接轴，所述安装板的底部四角对称转动安装有圆形杆，所述圆形杆与连接轴滑动连接，所述圆形杆的外壁顶部固定连接有第一圆板。本实用新型专利技术，通过连接轴、圆形杆、第一圆板、第一弹簧和滑轮之间的配合设置，能够有效的降低无人机本体降落时起落架产生的反作用下，从而能够更好的保护无人机本体，同时通过控制双螺纹丝杠的反转还能够使支撑杆折叠。杆折叠。杆折叠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架


[0001]本技术涉及无人机
，更具体的是涉及一种无人机起落架。

技术介绍

[0002]无人机就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前现有无人机起落架，在下落时接触地面时起落架会产生反作用力与无人机，造成无人机底部或者内部的零件损坏。
[0003]在中国技术专利申请号：CN202122268253.5中公开有一种无人机起落架，结构包括安装板，所述安装板底端的两侧均安装有铰接座，且铰接座内部的中间位置处转动连接有铰接杆，所述铰接杆外壁的两侧均安装有扭力弹簧，且铰接杆的底端安装有套管。该无人机起落架，在下落时接触地面时起落架会产生反作用力与无人机，造成无人机底部或者内部的零件损坏，且弹簧回弹会造成无人机下落不稳定。
[0004]因此，提出一种无人机起落架来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于：为了解决无人机起落架，在下落时接触地面时起落架会产生反作用力与无人机，造成无人机底部或者内部的零件损坏，且弹簧回弹会造成无人机下落不稳定的问题，本技术提供一种无人机起落架。
[0007](二)技术方案
[0008]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0009]一种无人机起落架，包括无人机本体和安装板，所述安装板的底部对称转动安装有双螺纹丝杠，所述双螺纹丝杠的外壁对称螺纹连接有螺母滑块，所述螺母滑块的底部对称转动安装有支撑杆，所述支撑杆的中部转动连接有连接轴，所述安装板的底部四角对称转动安装有圆形杆，所述圆形杆与连接轴滑动连接，所述圆形杆的外壁顶部固定连接有第一圆板，所述第一圆板的下表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一圆板的一端固定连接有第二圆板，所述第二圆板与圆形杆滑动连接，所述第一弹簧与圆形杆套接，所述支撑杆的底部转动安装有安装轴，所述安装轴的两端对称固定连接有滑轮。
[0010]进一步地，所述安装轴的中部固定连接有齿轮，所述支撑杆靠近安装轴的一端内侧固定连接有矩形块。
[0011]进一步地，所述矩形块的中部滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的底部固定连接有限位环。
[0012]进一步地，所述限位环与齿轮相互适配，所述矩形杆通过第二弹簧与矩形块滑动连接。
[0013]进一步地，所述安装板的两端对称固定安装有U形板，所述U形板的内侧对称固定连接有第三弹簧。
[0014]进一步地，所述第三弹簧远离U形板的一端固定连接有夹紧块，所述夹紧块与U形板贴合连接。
[0015]进一步地，所述无人机本体的下表面固定连接有矩形板，所述矩形板通过夹紧块与U形板固定安装。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]1、本技术，通过连接轴、圆形杆、第一圆板、第一弹簧和滑轮之间的配合设置，能够有效的降低无人机本体降落时起落架产生的反作用下，从而能够更好的保护无人机本体，同时通过控制双螺纹丝杠的反转还能够使支撑杆折叠。
[0019]2、本技术，通过齿轮和限位环之间的配合设置，同时结合双螺纹丝杠对螺母滑块的限制，能够使滑轮只能够进行单向转动，能够有效增大滑轮与地面的摩擦力，从而减少支撑杆的角度变化，有效的抵消了第一弹簧的回弹力，使无人机本体的降落更加稳定。
[0020]3、本技术，通过第三弹簧、夹紧块和矩形板之间的配合设置，能够使无人机本体与安装板的安装更便捷、更迅速，同时连接处的稳定性更好。
附图说明
[0021]图1为本技术结构的立体示意图；
[0022]图2为本技术结构的立体仰视示意图；
[0023]图3为本技术结构的立体剖视示意图；
[0024]图4为本技术图1中A区结构的放大示意图；
[0025]图5为本技术图3中B区结构的放大示意图。
[0026]附图标记：1、无人机本体；2、安装板；3、双螺纹丝杠；4、螺母滑块；5、支撑杆；6、连接轴；7、圆形杆；8、第一圆板；9、第一弹簧；10、第二圆板；11、安装轴；12、滑轮；13、齿轮；14、矩形块；15、矩形杆；16、限位环；17、第二弹簧；18、U形板；19、第三弹簧；20、夹紧块；21、矩形板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例1
[0029]请参阅图1
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5，一种无人机起落架，包括无人机本体1和安装板2，安装板2的底部对称转动安装有双螺纹丝杠3，双螺纹丝杠3的外壁对称螺纹连接有螺母滑块4，螺母滑块4的底部对称转动安装有支撑杆5，支撑杆5的中部转动连接有连接轴6，安装板2的底部四角对称转动安装有圆形杆7，圆形杆7与连接轴6滑动连接，圆形杆7的外壁顶部固定连接有第一圆板8，第一圆板8的下表面固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9远离第一圆板8的一端固定连接有第二圆板10，第二圆板10与圆形杆7滑动连接，第一弹簧9与圆形杆7套接，支撑杆5的底部转动安装有安装轴11，安装轴11的两端对称固定连接有滑轮12。
[0030]本实施例中，通过控制双螺纹丝杠3的转动，使两组螺母滑块4相对移动，在支撑杆5重力和圆形杆7的作用下，使圆形杆7伸展，当无人机本体1降落与地面接触时，滑轮12将沿着地面滑动，使支撑杆5中部的连接轴6对第一圆板8进行压缩，从而使得第一弹簧9压缩，通过连接轴6、圆形杆7、第一圆板8、第一弹簧9和滑轮12之间的配合设置，能够有效的降低无人机本体1降落时起落架产生的反作用下，从而能够更好的保护无人机本体1。
[0031]实施例2
[0032]请参阅图1
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5，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，安装轴11的中部固定连接有齿轮13，支撑杆5靠近安装轴11的一端内侧固定连接有矩形块14，连接轴6的长度加上支撑杆5一半的长度小于双螺纹丝杠3的一半，使得支撑杆5能够水平折叠在安装板2的底部，且两组螺母滑块4不会相撞，同时两个支撑杆5之间的宽度大于第一圆板8的直径，从而使第一圆板8和圆形杆7也能够收纳进两个支撑杆5的内侧。
[0033]具体的，矩形块14的中部滑动连接有矩形杆15，矩形杆15的底部固定连接有限位环16。
[0034]具体的，限位环16与齿轮13相互适配，矩形杆15通过第二弹簧17与矩形块14滑动连接，齿轮13和限位环16外壁的齿形为直角梯形，能够使齿轮13上的齿沿着限位环16上的单向滑动。
[0035]本实施例中，通过设置齿轮13，当第一弹簧9被压缩时，齿轮13将沿着限位环16滑动，同时将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，包括无人机本体(1)和安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)的底部对称转动安装有双螺纹丝杠(3)，所述双螺纹丝杠(3)的外壁对称螺纹连接有螺母滑块(4)，所述螺母滑块(4)的底部对称转动安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的中部转动连接有连接轴(6)，所述安装板(2)的底部四角对称转动安装有圆形杆(7)，所述圆形杆(7)与连接轴(6)滑动连接，所述圆形杆(7)的外壁顶部固定连接有第一圆板(8)，所述第一圆板(8)的下表面固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)远离第一圆板(8)的一端固定连接有第二圆板(10)，所述第二圆板(10)与圆形杆(7)滑动连接，所述第一弹簧(9)与圆形杆(7)套接，所述支撑杆(5)的底部转动安装有安装轴(11)，所述安装轴(11)的两端对称固定连接有滑轮(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装轴(11)的中部固定连接有齿轮(13)，所述支撑杆(5)靠近安装轴(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马新生，
申请(专利权)人：西安北腾航空科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：