多功能无人机制造技术

本发明专利技术实施例所公开的多功能无人机，包括：飞机本体；第一驱动器，设置在所述飞机本体的尾部；快插结构，固定在所述飞机本体上，与所述飞机本体的机翼拆卸连接；第二驱动器，设置在所述机翼上，其驱动方向垂直于地面，用于驱动所述飞机本体垂直起飞。通过设置第二驱动器，可以使无人机垂直起飞，进而提高无人机的载重量；通过设置快插结构，可以在无人机发现敌情或灾情时，快速将机翼脱落，并通过第一驱动器驱动飞机本体，进而快速朝向事发地点飞行，避免了机翼对无人机飞行速度的影响，提高了无人机的反应速度以及执行速度。了无人机的反应速度以及执行速度。了无人机的反应速度以及执行速度。

【技术实现步骤摘要】
多功能无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及多功能无人机。

技术介绍

[0002]无人机在我国航空事业中近几年得到了长足的发展，无人机按照动力分为电动和油动无人机。
[0003]现有的带有机翼的无人机，其起飞方式通常是通过驱动器来驱动无人机快速运动，从而通过空气动力带动无人机设备飞行，通过无人机飞行，可以使无人机执行巡逻或其他任务，例如，可以在边境巡逻，来判断边境的森林是否起火等，或者巡逻边境是否有外来入侵。
[0004]但是，现有的巡逻无人机的机翼通常是固定的，当发现边境存在异常时，现有的无人机无法快速准确的执行相应的动作，例如，发现火灾时，搭载有灭火弹的无人机携带灭火弹飞向起火地点，受限于该无人机的飞行速度，使得现有的无人机执行上述动作时反应较慢，其执行动作受限。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了直起无人机，用以解决现有技术中现有无人机飞行速度慢，无人机执行任务过程中遇到问题时，其执行动作受限的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术实施例所公开的多功能无人机，包括：
[0007]飞机本体；
[0008]第一驱动器，设置在所述飞机本体的尾部；
[0009]快插结构，固定在所述飞机本体上，与所述飞机本体的机翼拆卸连接；
[0010]第二驱动器，设置在所述机翼上，其驱动方向垂直于地面，用于驱动所述飞机本体垂直起飞。
[0011]可选的，所述快插结构包括：
[0012]固定器，活动设置在所述飞机本体的侧壁上；
[0013]驱动器，固接在所述飞机本体的侧壁上，与所述固定器连接，用于驱动所述固定器的开合度，进而夹持或释放所述机翼。
[0014]可选的，所述固定器包括：
[0015]第一固定部，固接在所述飞机本体的侧壁上；
[0016]第二固定部，活动设置在所述飞机本体的侧壁上；所述驱动器连接所述第二固定部，用于驱动所述第二固定部朝向或背向所述第一固定部移动，以改变所述固定器的开合度。
[0017]可选的，在所述第一固定部上以及所述第二固定部上均开设有“U”型槽，所述第一固定部、所述第二固定部通过所述“U”型槽夹持所述机翼。
[0018]可选的，还包括：
[0019]顶出部件，设置在所述“U”型槽内，用于当所述固定器释放所述机翼时，将所述机翼从所述“U”型槽内顶出。
[0020]可选的，还包括：
[0021]卡接部，固接在所述机翼上，与所述“U”型槽的形状适配，所述第一固定部、所述第二固定部通过所述“U”型槽夹持所述卡接部，进而夹持所述机翼。
[0022]可选的，所述驱动器包括：
[0023]驱动电机，设置在所述飞机本体上；
[0024]驱动轮组件，其一端与所述驱动电机连接；
[0025]驱动杆，一端与所述驱动轮组件多个另一端连接，另一端与所述固定器螺纹连接，用于驱动所述固定器相对所述飞机本体活动，进而改变所述固定器的开合度。
[0026]可选的，所述第二驱动器包括：
[0027]直起动力装置，镶嵌设置于所述飞机本体的机翼上，用于驱动所述飞机本体垂直起飞。
[0028]可选的，所述机翼包括：
[0029]固定机翼，通过所述快插结构与所述飞机本体的机翼拆卸连接；
[0030]柔性机翼，与所述固定机翼连接，位于所述固定机翼的一侧；可根据气流改变自身位姿。
[0031]可选的，所述柔性机翼包括：
[0032]碳纤维骨架，其一端固接在所述固定机翼的一端；
[0033]碳纤维支杆，其侧壁开设有通孔，呈翼形固接在所述碳纤维骨架的侧壁上，位于所述碳纤维骨架的一侧，且与所述固定机翼的翼面平齐；
[0034]伞布，所述通孔的开口朝向所述伞布，覆盖设置在所述碳纤维支杆上；
[0035]材料存储器，镶嵌设置在所述碳纤维骨架内，与所述碳纤维支杆连通，用于存储聚氨脂发泡材料；所述材料存储器可提供压力以使所述聚氨脂发泡材料流动至所述碳纤维支杆，并经由所述通孔流动至所述伞布，以在所述伞布上进行发泡硬化。
[0036]本专利技术实施例所公开的多功能无人机，包括：飞机本体；第一驱动器，设置在所述飞机本体的尾部；快插结构，固定在所述飞机本体上，与所述飞机本体的机翼拆卸连接；第二驱动器，设置在所述机翼上，其驱动方向垂直于地面，用于驱动所述飞机本体垂直起飞。通过设置第二驱动器，可以使无人机垂直起飞，进而提高无人机的载重量；通过设置快插结构，可以在无人机发现敌情或灾情时，快速将机翼脱落，并通过第一驱动器驱动飞机本体，进而快速朝向事发地点飞行，避免了机翼对无人机飞行速度的影响，提高了无人机的反应速度以及执行速度。
附图说明
[0037]图1是本实施例提供的多功能无人机的结构示意图。
[0038]图2是本实施例提供的快插结构的结构示意图。
[0039]图3是本实施例提供的机翼的一种结构示意图。
[0040]图4是本实施例提供的碳纤维支杆与材料存储器连接的结构示意图。
[0041]图5是本实施例提供的机翼的另一种结构示意图。
[0042]图中，1.飞机本体；2.第一驱动器；3.快插结构；4.机翼；5.第一固定部；6.第二固定部；7.“U”型槽；8.顶出部件；9.卡接部；10.驱动电机；11.驱动轮组件；12.驱动杆；13.直起动力装置；14.固定机翼；15.柔性机翼；16.碳纤维骨架；17.碳纤维支杆；18.通孔；19.伞布；20.材料存储器；21顶出器；22.顶出板。
具体实施方式
[0043]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0044]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0045]附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
[0046]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能无人机，其特征在于，包括：飞机本体(1)；第一驱动器(2)，设置在所述飞机本体(1)的尾部；快插结构(3)，固定在所述飞机本体(1)上，与所述飞机本体(1)的机翼(4)拆卸连接；第二驱动器，设置在所述机翼(4)上，其驱动方向垂直于地面，用于驱动所述飞机本体(1)垂直起飞。2.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述快插结构(3)包括：固定器，活动设置在所述飞机本体(1)的侧壁上；驱动器，固接在所述飞机本体(1)的侧壁上，与所述固定器连接，用于驱动所述固定器的开合度，进而夹持或释放所述机翼(4)。3.根据权利要求2所述的多功能无人机，其特征在于，所述固定器包括：第一固定部(5)，固接在所述飞机本体(1)的侧壁上；第二固定部(6)，活动设置在所述飞机本体(1)的侧壁上；所述驱动器连接所述第二固定部(6)，用于驱动所述第二固定部(6)朝向或背向所述第一固定部(5)移动，以改变所述固定器的开合度。4.根据权利要求3所述的多功能无人机，其特征在于，在所述第一固定部(5)上以及所述第二固定部(6)上均开设有“U”型槽(7)，所述第一固定部(5)、所述第二固定部(6)通过所述“U”型槽(7)夹持所述机翼(4)。5.根据权利要求4所述的多功能无人机，其特征在于，还包括：顶出部件(8)，设置在所述“U”型槽(7)内，用于当所述固定器释放所述机翼(4)时，将所述机翼(4)从所述“U”型槽(7)内顶出。6.根据权利要求5所述的多功能无人机，其特征在于，还包括：卡接部(9)，固接在所述机翼(4)上，与所述“U”型槽(7)的形状适配，所述第一固定部(5)、所述第二固定部(6)通过所述“U”型槽(7)夹持所述卡接部(9)，进而夹持所述机翼(...

【专利技术属性】
技术研发人员：车欣，
申请(专利权)人：西安北腾航空科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：