一种新型无人机制造技术

本实用新型专利技术给出了一种新型无人机，包括机体，在机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在鸭翼的后侧设置有副翼，在鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。当该新型无人机采用没有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当旋翼无人机使用；当该新型无人机采用有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，该无人机可充当固定翼无人机使用；副翼和螺旋桨设置在鸭翼上，从而在无人机起降时，可保证副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离；起降过程中，副翼和螺旋桨与地面相距较远，有效降低了地面对气流的阻挡作用，继而有利于提高副翼和螺旋桨对无人机姿态控制效果，从而可提高无人机起降稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人机


[0001]本技术涉及一种新型无人机。

技术介绍

[0002]现有的传统多旋翼无人机(如四旋翼、六旋翼、八旋翼无人机)基本为对称布局，储存箱体通常长度宽度几近相等，占地面积大，也不利于在有限空间起降并捕获回收。
[0003]多旋翼无人机为实现长航时大载重需要利用油动发动机提供动力，由于旋翼数量众多机械传动复杂，因而通常采用油电混合方式，即利用油动发动机发电，然后，再利用电能驱动螺旋桨转动，上述过程中，燃油热能转化为电能的转化效率低，能量损失严重，效率远远不如发动机直接驱动旋翼的直升机；然而，直升机机械结构复杂，安全隐患远远大于多旋翼无人机。
[0004]申请人于2021年04月12日提交了一项中国技术专利，专利名称为：一种创新型立式垂直起降固定翼无人机(申请号为：2021207430684)，其主翼设置在机体的尾部两侧，无人机的副翼和螺旋桨分别设置在主翼的后侧和前侧，在无人机起降过程中，当无人机尾部与地面接近时，气流受到地面阻挡，影响了副翼对气流的偏折控制，继而导致无人机姿态控制低效，严重影响控制稳定性；进一步地，副翼设置在主翼后侧，其在平飞过程中，产生负升力，从而使得无人机的整体气动效率低，影响了无人机载重及续航能力；申请人于2021年07月01日提交了一项中国技术专利，专利名称为：一种无人机自动收放基站(申请号为：2021214918974)；其主要包括箱体、起降机构和主动捕获装置，箱体用于存放无人机，起降机构用于主动捕获装置在箱体内的升降，主动捕获装置主要是实现上述无人机的收放捕获；当无人机起降时，为防止无人机尾部的副翼或螺旋桨与箱体侧壁发生碰撞，在起降之前，需要利用起降机构将主动捕获装置升起到高出箱体顶部，然后，再进行无人机的发射或降落捕获，上述箱体中的起降机构及主动捕获装置结构及控制过程复杂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型无人机，其可一机多用，既可作为旋翼无人机使用，也可当垂直起降固定翼无人机使用；
[0006]在当旋翼无人机使用时，因其只有机身两侧鸭翼及螺旋桨，呈扁平构造，储存箱体狭长占地空间小，如果储存箱体同时作为起降回收捕获平台，可以在有限空间实现全自主起降回收，具有重大实用价值。同时，为提高航时及载重能力，可以用两只油动发动机直接驱动鸭翼两侧的螺旋桨，机械结构简洁可靠，与油发电方式相比能量效率大大提高。
[0007]在当垂直起降固定翼无人机使用时，该无人机的副翼和螺旋桨均设置在机体前部两侧鸭翼上，从而在无人机起降时，可保证副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离；起降过程中，副翼和螺旋桨与地面相距较远，有效降低了地面对气流的阻挡作用，继而有利于提高副翼和螺旋桨对无人机姿态控制效果，从而可提高无人机起降稳定性；无人机起降稳定性得到提高，继而便于后续进行无人机捕获机构及相关控制程序的简化设计。
[0008]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型无人机，包括机体，在所述机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在所述鸭翼的后侧设置有副翼，在所述鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨。
[0009]优选地，在所述机体的后部左右两侧各设置一主翼，在所述机体的后部上侧设置有至少一个垂直翼。
[0010]优选地，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，所述可折叠主翼通过一第一驱动机构能够实现向机体腹部方向进行自动摆动折叠收起并固定，且能够实现自动展开并固定；所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，所述可折叠垂直翼通过一第二驱动机构能够实现向主翼方向进行自动摆动折叠收起并固定，且能够实现自动展开并固定。
[0011]进一步地，所述可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，所述第一驱动机构设置在可折叠主翼和固定主翼的对接处设置；所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处外侧，通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，所述第二驱动机构设置在固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处。
[0012]进一步地，所述第一驱动机构包括第一舵机，所述第一舵机的第一舵机臂与可折叠主翼的下侧壁固定连接；所述第二驱动机构包括第二舵机，所述第二舵机的第二舵机臂与所述可折叠垂直翼的外侧壁固定连接。
[0013]优选地，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，所述可折叠主翼能够通过手动方式实现向机体腹部方向进行摆动折叠收起，且能够通过一第一连接机构实现展开固定；所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，可折叠垂直翼能够通过手动方式实现向主翼方向进行摆动折叠收起，且能够通过一第二连接机构实现展开固定，在所述机体的腹部设置一能够自动实现摆动的支撑杆。
[0014]进一步地，所述可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，第一连接机构包括至少一个第一搭扣，所述第一搭扣设置在所述可折叠主翼和固定主翼对接处的上侧；所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处外侧，通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，第二连接机构包括至少一个第二搭扣，所述第二搭扣设置在所述固定垂直翼和可折叠垂直翼对接处内侧。
[0015]优选地，所述主翼为一整体不可折叠部件，在所述机体的腹部设置一能够自动实现摆动的支撑杆，起飞降落时打开提供支撑，平飞时收起贴到机腹部。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1、当该新型无人机采用没有主翼和垂直翼的设计方案进行实施后，即该无人机充当旋翼无人机使用，因为只有两个呈一字形分布的螺旋桨，使得其无人机的厚度较窄，继而便于实现无人机在箱体内回收，对应的箱体结构尺寸狭窄，从而也便于箱体的运输及携带。进一步地，如果采用两个油动发动机直接驱动螺旋桨，与直升机相比机械机构简洁可靠，与油发电方式相比能量效率大大提高；
[0018]2、在传统的鸭翼布局固定翼飞机上，副翼设置在主翼上，其在平飞过程中，产生向下的负升力保持俯仰气动平衡，从而降低了升力效率，影响无人机的载重及续航能力；而本无人机用作固定翼无人机使用时，其副翼设置在鸭翼上，其在平飞过程中，鸭翼和主翼均产生正升力，从而有效提高平飞时的升力效率，增加负载及续航能力。
[0019]3、本无人机用作垂直起降固定翼无人机使用时，本无人机的副翼和螺旋桨均设置
在机体头部两侧的鸭翼上，继而在无人机起降时，可使得副翼和螺旋桨均与地面保持一定的距离，从而可有效降低地面对气流的阻挡作用，继而提高副翼和螺旋桨对气流的控制效果，从而提高无人机在起降过程中的稳定性；无人机起降过程中的稳定性得到提高，继而便于实现无人机的精准、稳定降落；无人机能够精准、稳定降落，从而便于后续进行无人机捕获机构及相关控制程序的简化设计。
[0020]4、本无人机用作垂直起降固定翼无人机使用时，无人机的垂直翼和主翼能够折叠，减小了无人机的存放占用空间，便于无人机的携带及运输，也利于减小用于无人机起降的箱体结构尺寸。
[0021]5、本无人机用作垂直起降固定翼无人机使用时，无人机的垂直翼和主翼能够自动实现折叠，从而大幅减小无人机起降过程中受风面积，提高抗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人机，包括机体，其特征是，在所述机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在所述鸭翼的后侧设置有副翼，在所述鸭翼的前侧设置有无人机飞行用螺旋桨；在所述机体的后部左右两侧各设置一主翼，在所述机体的后部上侧设置有至少一个垂直翼。2.根据权利要求1所述的一种新型无人机，其特征是，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，所述可折叠主翼通过一第一驱动机构能够实现向机体腹部方向进行自动摆动折叠收起并固定，且能够实现自动展开并固定；所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，所述可折叠垂直翼通过一第二驱动机构能够实现向主翼方向进行自动摆动折叠收起并固定，且能够实现自动展开并固定。3.根据权利要求2所述的一种新型无人机，其特征是，所述可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，所述第一驱动机构设置在可折叠主翼和固定主翼的对接处；所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处外侧，通过至少一个阻尼铰链实现铰接连接，所述第二驱动机构设置在固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处。4.根据权利要求3所述的一种新型无人机，其特征是，所述第一驱动机构包括第一舵机，所述第一舵机的第一舵机臂与可折叠主翼的下侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛有斌，
申请(专利权)人：翔鸿电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：