一种无人机降落捕获装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术给出了一种无人机降落捕获装置，包括降落板，在降落板上设置有降落光学识别图案，其特征是，在降落板的上平面前侧竖直设置有两个第一导向限位杆，两个第一导向限位杆呈左右状态分布，在降落板的上平面后侧竖直设置有两个第二导向限位杆，两个第二导向限位杆呈左右状态分布。该装置结构简单，制造成本低，继而利于降低无人机的自动起降控制过程的使用成本；且该装置实现无人机降落捕获的操作过程简洁，为无人机的顺利降落提供了保障。为无人机的顺利降落提供了保障。为无人机的顺利降落提供了保障。

A UAV landing capture device

【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落捕获装置


[0001]本技术涉及一种无人机降落捕获装置。

技术介绍

[0002]无人机在各行业的应用越来越广泛，潜力巨大，但在实际应用中，存在智能化水平低、人员及通勤成本高、户外工作环境艰苦、无人机起降受限等因素，造成无人机无法脱离人工现场操控真正的实现自动化作业，使得无人机仅成为工业领域巡检巡逻的辅助工具，其潜力并未真正的得到发挥。
[0003]申请人在前期申请的一种无人机自主收放基站(公告号：CN215155758U)技术专利，公开了一种无人机自动发射及降落回收技术，其在进行无人机发射及降落回收时，需要利用一举升装置将支撑无人机的平台从箱体的底部升高到箱体顶部；进一步地，在无人机平台上，设置有能够实现对无人机进行自动夹持的夹持杆，上述举升装置及夹持杆的利用，增加了无人机的使用成本，且控制操作流程不够简洁。为解决上述问题，申请人提出了一种无人机降落捕获装置，同时，申请人在前期申请的一种新型无人机(申请号：2021225219371)技术专利，为本申请的提出奠定了硬件基础。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机降落捕获装置，该装置结构简单，制造成本低，继而利于降低无人机的自动起降控制过程的使用成本；且该装置实现无人机降落捕获的操作过程简洁，为无人机的顺利降落提供了保障。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种无人机降落捕获装置，包括降落板，在所述降落板上设置有降落光学识别图案，在所述降落板的上平面前侧竖直设置有两个第一导向限位杆，两个所述第一导向限位杆呈左右状态分布，在所述降落板的上平面后侧竖直设置有两个第二导向限位杆，两个所述第二导向限位杆呈左右状态分布。
[0006]优选地，所述第一导向限位杆的上部呈向降落板的前方倾斜状态分布，所述第二导向限位杆的上部呈向降落板的后方倾斜状态分布。
[0007]进一步地，在两个所述第二导向限位杆的下部相对侧，分别设置一第三导向限位杆，两个所述第三导向限位杆呈倒八字形状态分布。
[0008]进一步地，该捕获装置还包括一箱体，所述降落板设置在所述箱体内，在所述箱体的上方设置一箱盖。
[0009]本技术还提供了一种无人机降落机动捕获装置，包括至少一组上述所述的一种无人机降落捕获装置，还包括一机动车辆，所述机动车辆包括一车厢，所述降落板设置在所述车厢内，在所述车厢的上部设置一位于所述降落板正上方的开关门。
[0010]本技术还提供了一种蜂巢式无人机降落捕获装置，包括至少一组上述所述的一种无人机降落捕获装置，还包括一蜂巢式箱体，若干个所述降落板依次间隔设置在所述蜂巢式箱体内，在所述蜂巢式箱体的上部设置一开关门。
[0011]本技术的有益效果是：利用降落板上设置的降落光学识别图案，可为无人机在降落板上的精准降落提供精确导航；在无人机降落到降落板上的末端过程中及降落到降落板上后，利用第一导向限位杆和第二导向限位杆的限位作用，可保证无人机处于竖直摆放状态，从而实现无人机的顺利回收；第一导向限位杆和第二导向限位杆采用固定方式，直接固定在降落板上，在限位、导向过程不进行移动，从而使其对无人机的限位、导向过程简洁，且第一导向限位杆和第二导向限位杆的加工制造过程简单，有利于降低无人机的起降控制成本；当无人机不执行飞行任务时，无人机可被放置在该装置内的箱体内，从而实现无人机的存放，当无人机需要进行充电时，降落板上的自动充电装置自动对无人机进行充电；利用蜂巢式无人机降落捕获装置执行飞行任务时，可对多个无人机进行间歇飞行控制，自动充电装置自动对返回降落的无人机进行循环充电，继而可提高连续户外作业能力，满足野外长时间连续飞行任务的执行；无人机具有自动健康检测功能，利用自动健康检测功能可确保无人机在飞行前，处于良好的运行状态，确保无人机的安全可靠飞行。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的第二种具体实施例的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的第二种具体实施例的主视图；
[0015]图3为降落光学识别图案的第一种具体实施例的俯视图；
[0016]图4为固定翼垂直起降无人机在本技术的第一种具体实施例上方悬停的状态示意图；
[0017]图5为本技术的第一种具体实施例对固定翼垂直起降无人机辅助支撑的状态示意图；
[0018]图6为固定翼垂直起降无人机在本技术的第二种具体实施例上方悬停的状态示意图；
[0019]图7为本技术的第二种具体实施例对固定翼垂直起降无人机辅助支撑的状态示意图；
[0020]图8为本技术的第二种具体实施例实现对多旋翼无人机辅助支撑的状态示意图；
[0021]图9为本技术的第三种具体实施例的整体结构示意图；
[0022]图10为无人机降落机动捕获装置的一种具体实施例的结构示意图；
[0023]图11为蜂巢式无人机降落捕获装置的一种具体实施例的结构示意图；
[0024]图中：1降落板、2降落光学识别图案、21二维码图案、3第二导向限位杆、4第一导向限位杆、5第三导向限位杆、6固定翼垂直起降无人机、7多旋翼无人机、8箱体、81箱盖、9机动车辆、91车厢、10蜂巢式箱体。
具体实施方式
[0025]下面将结合具体实施例及附图1
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11，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似变形，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]本技术提供了一种无人机降落捕获装置(如图1所示)，包括降落板1，在所述降落板1上设置有降落光学识别图案2，无人机在降落板1上方降落过程中，无人机识别到降落光学识别图案2后，对图案进行分析，并根据分析结果进行飞行姿态调整，通过降落光学识别图案2的连续定位导航作用，无人机最终可实现精准导航降落。在实际应用过程中，降落光学识别图案2可由不同的颜色图案组成，也可由不同的二维码图案21组成，在利用不同的颜色图案实现降落光学识别图案2的组成时，不同颜色的图案面积大小也不相同，降落光学识别图案2利用不同的颜色图案及颜色图案面积的大小实现精准导航；在利用不同的二维码图案21实现降落光学识别图案2的组成时，各二维码图案21的面积大小不同，降落光学识别图案2利用不同大小的二维码图案21实现精准导航。在所述降落板1的上平面前侧竖直设置有两个第一导向限位杆4，两个所述第一导向限位杆4呈左右状态分布，在所述降落板1的上平面后侧竖直设置有两个第二导向限位杆3，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落捕获装置，包括降落板，在所述降落板上设置有降落光学识别图案，其特征是，在所述降落板的上平面前侧竖直设置有两个第一导向限位杆，两个所述第一导向限位杆呈左右状态分布，在所述降落板的上平面后侧竖直设置有两个第二导向限位杆，两个所述第二导向限位杆呈左右状态分布。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落捕获装置，其特征是，所述第一导向限位杆的上部呈向降落板的前方倾斜状态分布，所述第二导向限位杆的上部呈向降落板的后方倾斜状态分布。3.根据权利要求2所述的一种无人机降落捕获装置，其特征是，在两个所述第二导向限位杆的下部相对侧，分别设置一第三导向限位杆，两个所述第三导向限位杆呈倒...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛有斌，
申请(专利权)人：翔鸿电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：