一种有履带行进功能的无人机起落收纳机库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有履带行进功能的无人机起落收纳机库，本具有履带行进功能的无人机起落收纳机库包括：箱体，所述箱体用于存放无人机；起降平台，所述起降平台连接在所述箱体上，所述起降平台用于承载无人机起飞或降落；履带车，所述履带车可拆卸地连接在所述箱体的底端，所述履带车用于带动所述箱体移动。本具有履带行进功能的无人机起落收纳机库能够适应不同地形的移动，提高了行进移动通过性，能够适应各种复杂环境需求，从而大大提高了巡检效率，使得巡检方便简单快捷。使得巡检方便简单快捷。使得巡检方便简单快捷。

A kind of unmanned aerial vehicle take-off and landing storage hangar with crawler travel function

【技术实现步骤摘要】
一种有履带行进功能的无人机起落收纳机库


[0001]本技术涉及无人机机库的
，尤其涉及一种有履带行进功能的无人机起落收纳机库。

技术介绍

[0002]无人机机库用于收纳无人机，随着无人机的应用越来越广泛，往往需要移动无人机机库进行巡检工作。
[0003]现有的无人机机库在地质复杂的环境下，行进困难，且无法适用线路长的作业环境，导致巡检效率低，无法满足现有的工作需求，造成巡检工作费时费力。
[0004]经上述的技术分析，现有技术中存在无人机机库在地质复杂的环境下行进困难缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供了一种具有履带行进功能的无人机起落收纳机库，以解决现有技术无人机机库在地质复杂的环境下行进困难缺陷的缺陷。
[0006]本技术实施例提供了一种具有履带行进功能的无人机起落收纳机库，包括：
[0007]箱体，所述箱体用于存放无人机；
[0008]起降平台，所述起降平台连接在所述箱体上，所述起降平台用于承载无人机起飞或降落；
[0009]履带车，所述履带车可拆卸地连接在所述箱体的底端，所述履带车用于带动所述箱体移动；
[0010]所述箱体连接有多个竖直伸缩支撑地面的脚架。
[0011]本技术的有益效果是：通过设置的箱体能够收纳无人机，通过起降平台能够方便无人机在起飞或降落时保持平衡性，利于无人机的起飞或降落。通过设置的履带车能够方便带动箱体移动，实现巡检功能，通过履带车能够适应不同地形的移动，提高了行进移动通过性，能够适应各种复杂环境需求，从而大大提高了巡检效率，使得巡检方便简单快捷。另外通过履带车与箱体的可拆卸连接，能够方便对履带车取下进行更换，使得适用性高。
[0012]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0013]进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括液晶屏，所述液晶屏连接在所述起降平台的上表面，所述液晶屏能够显示用于被所述无人机识别的标识信息。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：能够利于无人机夜晚降落。
[0015]进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括摄像头，所述摄像头连接在所述起降平台上，所述摄像头用于拍摄周围环境，以使所述无人机正常起飞或降落。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：保证无人机的起飞或降落不受环境影响。
[0017]进一步，所述箱体上设置有开口，所述起降平台滑动连接在所述箱体上，所述起降平台能够经所述开口滑入或滑出所述箱体。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：方便起降平台滑入箱体内可以收纳无人机。
[0019]进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括驱动机构、控制器和通讯模块，所述通讯模块与所述控制器电连接，所述通讯模块用于接收操作信号，所述控制器与所述驱动机构和所述履带车电连接，所述驱动机构的驱动端与所述起降平台连接，所述驱动机构用于带动所述起降平台滑入或滑出所述箱体。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：驱动机构能够驱动起降平台滑入或滑出箱体，控制器能够控制驱动机构。
[0021]进一步，所述起降平台的数量为多个，多个所述起降平台呈堆叠设置，每个所述起降平台上至少承载一个所述无人机，每个所述起降平台滑出所述箱体的一端上均设置有折叠挡板，所述折叠挡板与所述起降平台铰接。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：能够放置较多的无人机，提高巡检效率。
[0023]进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括电控箱、机库电池、充电器和无人机电池，所述机库电池连接于所述电控箱，所述充电器与所述电控箱电连接，所述充电器用于对所述无人机电池充电，所述电控箱用于对所述充电器和所述履带车供电，所述充电器和所述无人机电池设置在所述起降平台上。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：能够进行供电，同时能够无人机进行供电。
[0025]进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括机械臂、导轨和机械手，所述导轨设置在所述起降平台上，所述机械臂滑动连接在所述导轨上，所述机械手连接在所述机械臂的输出端上，所述机械手用于抓取所述无人机电池，所述机械臂用于将所述无人机电池输送至降落在所述起降平台上的所述无人机。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：机械臂和机械手能够输送无人机电池，能够对无人机进行更换无人机电池。
[0027]进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括除潮通风装置，所述除潮通风装置连接在所述箱体上。
[0028]采用上述进一步方案的有益效果是：能够保证箱体内干燥。
[0029]进一步，所述具有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括脚架，所述脚架连接所述箱体的侧壁上，所述脚架用于搬运过程中支撑所述箱体。
[0030]采用上述进一步方案的有益效果是：搬运时能够避免无人机受损。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术的一种实施方式中具有履带行进功能的无人机起落收纳机库的立体图；
[0033]图2为本技术的一种实施方式中具有履带行进功能的无人机起落收纳机库的剖视图；
[0034]图3为本技术的一种实施方式中具有履带行进功能的无人机起落收纳机库的俯视图；
[0035]图4为本技术的一种实施方式中摄像头与起降平台的连接关系的局部结构示意图；
[0036]图5为本技术的一种实施方式中机械臂与导轨连接关系的结构示意图；
[0037]图6为本技术的一种实施方式中充电器的局部结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]如图1－图6所示，本公开的提供一种具有履带行进功能的无人机起落收纳机库，包括箱体1、起降平台2和履带车8。
[0040]箱体1用于存放无人机。起降平台2连接在箱体1上，起降平台2用于承载无人机起飞或降落。履带车8可拆卸地连接在箱体1的底端，履带车8用于带动箱体1移动；所述箱体1连接有多个竖直伸缩支撑地面的脚架7。可起到稳定的支撑作用，便于无人机的起飞降落。
[0041]其中，箱体1内空，使得无人机能够收纳进箱体1内，起降平台2能够用于承载无人机，当无人机进行起飞或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有履带行进功能的无人机起落收纳机库，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)用于存放无人机；起降平台(2)，所述起降平台(2)连接在所述箱体(1)上，所述起降平台(2)用于承载无人机起飞或降落；履带车(8)，所述履带车(8)可拆卸地连接在所述箱体(1)的底端，所述履带车(8)用于带动所述箱体(1)移动；所述箱体(1)连接有多个竖直伸缩支撑地面的脚架。2.根据权利要求1所述的有履带行进功能的无人机起落收纳机库，其特征在于，所述有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括液晶屏，所述液晶屏连接在所述起降平台(2)的上表面，所述液晶屏能够显示用于被所述无人机识别的标识信息。3.根据权利要求1所述的有履带行进功能的无人机起落收纳机库，其特征在于，所述有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括摄像头(9)，所述摄像头(9)连接在所述起降平台(2)上，所述摄像头(9)用于拍摄周围环境，以使所述无人机正常起飞或降落。4.根据权利要求1所述的有履带行进功能的无人机起落收纳机库，其特征在于，所述箱体(1)上设置有开口，所述起降平台(2)滑动连接在所述箱体(1)上，所述起降平台(2)能够经所述开口滑入或滑出所述箱体(1)。5.根据权利要求4所述的有履带行进功能的无人机起落收纳机库，其特征在于，所述有履带行进功能的无人机起落收纳机库还包括驱动机构、控制器和通讯模块，所述通讯模块与所述控制器电连接，所述通讯模块用于接收操作信号，所述控制器与所述驱动机构和所述履带车(8)电连接，所述驱动机构的驱动端与所述起降平台(2)连接，所述驱动机构用于带动所述起降平台(2)滑入或滑出所述箱体(1)。6.根据权利要求5所述的有履带行进功能的无人机起落收纳机库，其特征在于，所述起降平台(2)的数量为多个，多个所述起降平台(2)呈堆叠设置，每个所述起降平台(2)上至少承载一个所述无人机，每个所述起降平台(2)滑出所述箱体(1)的一端上均设置有折叠挡板(6)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建宁，李宁，李波，陈炜，张源，杨炯，张亮，李胜花，莫如君，杨庭栋，郑小立，孙嘉禾，崔滢，蒋学平，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司超高压公司，
类型：新型
国别省市：