一种桨叶转换装置、旋翼结构及飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种桨叶转换装置、旋翼结构及飞行器，具体涉及飞行器技术领域。本实用新型专利技术的桨叶转换装置包括第一座体、第二座体、复位组件及位置锁紧装置，所述第二座体与所述第一座体可转动连接，所述复位组件设置于所述第一座体与所述第二座体之间，用于驱动所述第二座体在第一座体的第一位置和第二位置间转动；所述位置锁紧装置设置在所述第一座体与所述第二座体之间，用于对转动至预设位置的第二座体进行锁止。采用本实用新型专利技术的桨叶转换装置可调节桨叶的开合状态以适应飞行器的不同飞行模式，即能为飞行器的垂起提供动力又能降低飞行器巡航时的气动阻力。飞行器巡航时的气动阻力。飞行器巡航时的气动阻力。

A blade conversion device, rotor structure and aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种桨叶转换装置、旋翼结构及飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，具体涉及一种桨叶转换装置、旋翼结构及飞行器。

技术介绍

[0002]现有的飞行器中，旋翼飞行器无需滑跑，能够垂直升降，且所占空间较小，不易受到场地约束，但其续航性能较差，不适于载重及长时间飞行，无法满足现阶段对于飞行器的各种实际应用需求。固定翼飞行器具有较高的巡航性能，但其占地空间较大，需要有较长的跑道供起降，起降条件要求较为苛刻。而旋翼与固定翼结合的飞行器由于同时兼具旋翼垂直升降和固定翼长航时的特点而得到快速发展。
[0003]目前，旋翼与固定翼构型的飞行器，受制于桨叶的布局空间及力学需求等多方面因素，通常通过增加旋翼单动点的叶片数量来增加空气动力的上限，但叶片数量的增加也会导致飞行器在巡航模式下的气动阻力。因此，需要开发一种可控制桨叶开合的旋翼结构降低巡航模式下的气动阻力。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本技术提供一种桨叶转换装置、旋翼结构及飞行器，以改善飞行器巡航模式下气动阻力大的问题。
[0005]为实现上述目的及其它相关目的，本技术提供一种桨叶转换装置，其包括第一座体、第二座体、复位组件和位置锁紧装置，所述第二座体与所述第一座体转动连接；所述复位组件设置于所述第一座体与所述第二座体之间，用于驱动所述第二座体在所述第一座体的第一位置和第二位置间转动；所述位置锁紧装置设置在所述第一座体与所述第二座体之间，用于对转动至预设位置的所述第二座体锁止。
[0006]在本技术一示例中，所述第一座体与所述第二座体通过旋转结构连接，所述旋转结构的一端与所述第一座体固定连接，另一端与所述第二座体转动连接。
[0007]在本技术一示例中，所述旋转结构包括转轴和轴承，所述转轴的一端固定在所述第一座体上，另一端通过所述轴承与所述第二座体转动连接。
[0008]在本技术一示例中，所述复位组件包括扭簧，所述扭簧的一端与所述第一座体或转轴连接，另一端与所述第二座体连接。
[0009]在本技术一示例中，所述第一座体或转轴上设有与所述扭簧配合的第一安装结构，所述第二座体上设有与所述扭簧配合的第二安装结构，所述扭簧的两端分别插装在所述第一安装结构和第二安结构内。
[0010]在本技术一示例中，所述第一座体靠近旋转中心处设有限位滑槽，所述第二座体上设有与所述限位滑槽对应的游动结构；或所述第二座体靠近旋转中心处设有限位滑槽，所述第一座体上设有与所述限位滑槽对应的游动结构。
[0011]在本技术一示例中，所述游动结构与所述限位滑槽的工作面上设有缓冲弹性
体。
[0012]在本技术一示例中，所述位置锁紧装置包括保持架、滑动销及复位弹簧，所述保持架内设有沿所述第一座体的径向贯通的通孔，所述滑动销保持在所述通孔内，且在所述复位弹簧和离心力的作用下，所述滑动销可在所述通孔内滑动。
[0013]在本技术一示例中，所述位置锁紧装置还包括与所述滑动销配合的第一锁定结构和第二锁定结构，所述第一锁定结构和第二锁定结构设置在所述第二座体上。
[0014]在本技术一示例中，所述第一锁定结构设置在靠近所述第二座体旋转中心的一侧，所述第二锁定结构设置在背离所述第二座体旋转中心的一侧，所述第一锁定结构与所述第二锁定结构沿所述第二座体的径向距离对应于所述滑动销在所述通孔内的滑动距离。
[0015]在本技术一示例中，所述第一锁定结构至所述第二座体的旋转中心的连线与所述第二锁定结构至所述第二座体的旋转中心的连线相互垂直。
[0016]本技术另一方面提供一种包含上述桨叶转换装置的旋翼结构。
[0017]在本技术一示例中，所述旋翼结构包括第一桨叶和第二桨叶，所述桨叶转换装置设置在所述第一桨叶和第二桨叶之间，并使所述第二桨叶能够相对于所述第一桨叶在第一位置和第二位置之间转动。
[0018]在本技术一示例中，所述旋翼结构还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述电机内设有位置传感器，所述位置传感器可将所述电机的转子的位置反馈至飞行控制系统。
[0019]本技术还提供一种飞行器，其包括机身、固定翼及旋翼结构，所述固定翼安装在所述机身的两侧，所述旋翼结构安装在固定翼上，其中所述旋翼结构为上述的旋翼结构。
[0020]本技术提供一种桨叶转换装置，其通过复位组件驱动第二座体相较于第一座体做相对运动，利用位置锁紧装置将转动至预设位置的第二座体锁止，进而实现桨叶状态的调整，以适用于飞行器的不同飞行模式。本技术提供一种包含桨叶转换装置的旋翼结构，通过桨叶转换装置可调节桨叶之间的开合，以应对飞行器垂起和巡航状态，即能在垂起模式下提供动力，又能在巡航模式下降低气动阻力。
[0021]本技术提供一种包含旋翼结构的飞行器，可以在飞行器处于垂起模式时，通过多桨叶的转动为其垂起提供推力，在飞行器处于巡航模式时，将多桨叶合并且桨叶的延伸方向与飞行器的航向平行或近似平行，以降低飞行器巡航时的气动阻力，增加飞行器的有效航行时间。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术旋翼结构于一实施例中的转换装置的爆炸示意图；
[0024]图2为本技术旋翼结构于一实施例中第一座体的结构示意图；
[0025]图3为本技术旋翼结构于一实施例中第一座体与扭簧的配合示意图；
[0026]图4为本技术旋翼结构于一实施例中第一座体的俯视示意图；
[0027]图5为本技术旋翼结构于一实施例中第二座体的结构示意图；
[0028]图6为本技术旋翼结构于一实施例中第二座体的仰视示意图；
[0029]图7为本技术旋翼结构于一实施例中位置锁紧装置的内部结构示意图；
[0030]图8为本技术旋翼结构于一实施例中转换装置的结构示意图；
[0031]图9为本技术旋翼结构处于第一位置时转换装置沿B
‑
B方向的剖视图；
[0032]图10为本技术旋翼结构处于第二位置时转换装置沿B
‑
B方向的剖视图。
[0033]图11为本技术旋翼结构于一实施例中的爆炸示意图；
[0034]图12为本技术飞行器垂起模式的结构示意图；
[0035]图13为本技术飞行器巡航模式的结构示意图；
[0036]图14为本技术飞行器飞行控制方法的控制逻辑示意图。
[0037]元件标号说明
[0038]100、旋翼结构；110、第一桨叶；120、第二桨叶；130、转换装置；131、第一座体；13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桨叶转换装置，其特征在于，包括：第一座体；第二座体，与所述第一座体转动连接；复位组件，设置于所述第一座体与所述第二座体之间，用于驱动所述第二座体在所述第一座体的第一位置和第二位置间转动；及位置锁紧装置，设置在所述第一座体与所述第二座体之间，用于对转动至预设位置的所述第二座体锁止。2.根据权利要求1所述的桨叶转换装置，其特征在于，所述第一座体与所述第二座体通过旋转结构连接，所述旋转结构的一端与所述第一座体固定连接，另一端与所述第二座体转动连接。3.根据权利要求2所述的桨叶转换装置，其特征在于，所述旋转结构包括转轴和轴承，所述转轴的一端固定在所述第一座体上，另一端通过所述轴承与所述第二座体转动连接。4.根据权利要求3所述的桨叶转换装置，其特征在于，所述复位组件包括扭簧，所述扭簧的一端与所述第一座体或所述转轴连接，另一端与所述第二座体连接。5.根据权利要求4所述的桨叶转换装置，其特征在于，所述第一座体或所述转轴上设有与所述扭簧配合的第一安装结构，所述第二座体上设有与所述扭簧配合的第二安装结构，所述扭簧的两端分别插装在所述第一安装结构和第二安装结构内。6.根据权利要求1所述的桨叶转换装置，其特征在于，所述第一座体靠近旋转中心处设有限位滑槽，所述第二座体上设有与所述限位滑槽对应的游动结构；或所述第二座体靠近旋转中心处设有限位滑槽，所述第一座体上设有与所述限位滑槽对应的游动结构。7.根据权利要求6所述的桨叶转换装置，其特征在于，所述游动结构与所述限位滑槽的工作面上设有缓冲弹性体。8.根据权利要求1所述的桨叶转换装置，其特征在于，所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦宇，谢晒明，瞿胡敏，李唐，张子谦，张捷，
申请(专利权)人：沃飞长空科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：