适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构技术方案

本实用新型专利技术属于无人机领域，尤其涉及适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构，包括用于对外部电源进行转换的电压转换模块、用于为舵系统控制信号提供转换的控制模块、用于为转换后的控制信号提供驱动的隔离放大模块；电压转换模块与无人机配电盒分离设置，从而分散热量，从而提高无人机配电盒的散热效率；控制模块同样与无人机飞行控制系统分离设置，对舵系统驱动设备进行迭代时，不需要更换配电盒和飞行控制系统，从而降低迭代成本；同时，设置隔离放大模块对控制模块转换的控制信号进行隔离和放大，避免了舵机在启动瞬间导致飞行控制系统不稳定的情况发生。间导致飞行控制系统不稳定的情况发生。间导致飞行控制系统不稳定的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构


[0001]本技术属于无人机领域，尤其涉及适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构。

技术介绍

[0002]无人机中的舵系统，例如无人机左右翼的升降舵机、尾翼的转向舵机、推进用的电机等，是无人机重要组成部分。
[0003]目前无人机的舵系统驱动设备，通常分为配电与控制两部分。配电部分集成于整个无人机系统的配电盒中。控制部分则通过PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号直接与飞行控制系统连接，或者通过电子调速器间接与飞行控制系统连接。现有的舵系统存在以下缺陷：
[0004](1)舵系统的配电部分集成在无人机的系统配电盒中会导致大热量电路过度集中，散热很难达到理想的状态；
[0005](2)舵系统的配电部分集成于无人机的系统配电盒，舵系统的控制部分集成于飞行控制系统，当无人机的舵系统改型时，必须同步更改无人机系统配电盒和飞行控制系统，迭代成本比较高；
[0006](3)舵系统的控制部分集成在飞行控制系统中，并通过传输线传输信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于无人机舵系统的驱动设备，其特征在于，包括用于对外部电源进行转换的电压转换模块、用于为舵系统控制信号提供转换的控制模块、用于为转换后的控制信号提供驱动的隔离放大模块；所述电压转换模块的输入端与所述外部电源连接，所述电压转换模块的输出端与所述舵系统连接；所述控制模块的输入端与无人机内的飞行控制系统连接，所述控制模块的输出端通过所述隔离放大模块与所述舵系统连接。2.根据权利要求1所述的适用于无人机舵系统的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括用于进行通信转换的通讯模块，所述控制模块通过所述通讯模块与所述飞行控制系统连接。3.根据权利要求1所述的适用于无人机舵系统的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括用于对所述舵系统的反馈信号进行转换的输入转换模块；所述输入转换模块的输入端与所述舵系统连接，所述输入转换模块的输出端与所述控制模块连接。4.根据权利要求1所述的适用于无人机舵系统的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括：用于采集无人机机身震动的震动采集模块、用于采集舵系统工作环境的温湿度采集模块；所述震动采集模块、所述温湿度采集模块与所述控制模块连接。5.根据权利要求1所述的适用于无人机舵系统的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括用于采集所述电压转换模块的输入信号的第一电压电流采集模块、用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩景瑜，唐荣，何晓波，王劲，
申请(专利权)人：沃飞长空科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：