适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构技术方案

本实用新型专利技术属于无人机领域，尤其涉及适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构，包括用于对外部电源进行转换的电压转换模块、用于为舵系统控制信号提供转换的控制模块、用于为转换后的控制信号提供驱动的隔离放大模块；电压转换模块与无人机配电盒分离设置，从而分散热量，从而提高无人机配电盒的散热效率；控制模块同样与无人机飞行控制系统分离设置，对舵系统驱动设备进行迭代时，不需要更换配电盒和飞行控制系统，从而降低迭代成本；同时，设置隔离放大模块对控制模块转换的控制信号进行隔离和放大，避免了舵机在启动瞬间导致飞行控制系统不稳定的情况发生。间导致飞行控制系统不稳定的情况发生。间导致飞行控制系统不稳定的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构


[0001]本技术属于无人机领域，尤其涉及适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构。

技术介绍

[0002]无人机中的舵系统，例如无人机左右翼的升降舵机、尾翼的转向舵机、推进用的电机等，是无人机重要组成部分。
[0003]目前无人机的舵系统驱动设备，通常分为配电与控制两部分。配电部分集成于整个无人机系统的配电盒中。控制部分则通过PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号直接与飞行控制系统连接，或者通过电子调速器间接与飞行控制系统连接。现有的舵系统存在以下缺陷：
[0004](1)舵系统的配电部分集成在无人机的系统配电盒中会导致大热量电路过度集中，散热很难达到理想的状态；
[0005](2)舵系统的配电部分集成于无人机的系统配电盒，舵系统的控制部分集成于飞行控制系统，当无人机的舵系统改型时，必须同步更改无人机系统配电盒和飞行控制系统，迭代成本比较高；
[0006](3)舵系统的控制部分集成在飞行控制系统中，并通过传输线传输信号，由于传输线传输损耗的存在，且没有经过隔离放大，导致控制舵系统的PWM信号经过线缆传输可靠性降低；从而导致舵系统启动瞬间不稳定。

技术实现思路

[0007]本技术提供了适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构，以解决现有的无人机配电盒散热效率低、驱动设备迭代成本高和无人机在启动时不稳定的技术问题。
[0008]适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构，包括用于对外部电源进行转换的电压转换模块、用于为舵系统控制信号提供转换的控制模块、用于为转换后的控制信号提供驱动的隔离放大模块；
[0009]所述电压转换模块的输入端与所述外部电源连接，所述电压转换模块的输出端与所述舵系统连接；
[0010]所述控制模块的输入端与无人机内的飞行控制系统连接，所述控制模块的输出端通过所述隔离放大模块与所述舵系统连接。
[0011]可选地，所述驱动设备还包括用于进行通信转换的通讯模块，所述控制模块通过所述通讯模块与所述飞行控制系统连接。
[0012]可选地，所述驱动设备还包括用于对所述舵系统的反馈信号进行转换的输入转换模块；
[0013]所述输入转换模块的输入端与所述舵系统连接，所述输入转换模块的输出端与所
述控制模块连接。
[0014]可选地，所述驱动设备还包括：用于采集无人机机身震动的震动采集模块、用于采集舵系统工作环境的温湿度采集模块；
[0015]所述震动采集模块、所述温湿度采集模块与所述控制模块连接。
[0016]可选地，所述驱动设备还包括用于采集所述电压转换模块的输入信号的第一电压电流采集模块、用于采集所述电压转换模块的输出信号的第二电压电流采集模块；
[0017]所述第一电压电流采集模块的输入端与所述电压转换模块的输入端连接，所述电压电流采集模块的输出端与所述控制模块连接；
[0018]所述第二电压电流采集模块的输入端与所述电压转换模块的输出端连接，所述电压电流采集模块的输出端与所述控制模块连接。
[0019]可选地，所述电压转换模块为直流电压转换电路，所述外部电源为直流电源。
[0020]可选地，所述控制模块为单片机；所述震动采集模块为震动传感器；所述温湿度采集模块为温湿度传感器；所述隔离放大模块为隔离放大芯片。
[0021]本技术还提供一种适用于无人机舵系统的驱动设备的安装结构，包括电路板，驱动设备集成在所述电路板上；所述无人机的舵系统所在位置设有用于安装所述电路板的结构，所述电路板安装在所述结构内部。
[0022]可选地，所述结构内还设有用于对所述电路板进行散热的散热片，所述电路板通过导热硅胶垫与所述散热片贴合连接。
[0023]可选地，所述安装结构还包括用于对所述电路板进行封装的塑料外壳，所述电路板设置在所述塑料外壳内。
[0024]本技术提供适用于无人机舵系统的驱动设备和驱动设备的安装结构，具有以下有益效果：设置电压转换模块和控制模块，电压转换模块对输入的电源信号进行幅值转换，从而对舵系统进行供电，控制模块根据飞行控制系统的指令转换控制信号，从而控制舵系统的动作；电压转换模块与无人机配电盒分离设置分散热量，从而提高无人机配电盒的散热效率；控制模块同样与无人机飞行控制系统分离设置，对舵系统驱动设备进行迭代时，不需要更换配电盒和飞行控制系统，从而降低迭代成本；同时，设置隔离放大模块对控制模块转换的控制信号进行隔离和放大，避免了舵机在启动瞬间导致飞行控制系统不稳定的情况发生。
附图说明
[0025]图1是本技术的一实施例中的转换部分的供电结构示意图；
[0026]图2是本技术的一实施例中的驱动设备的供电和驱动结构示意图；
[0027]图3是本技术的一实施例中的驱动设备的详细结构示意图；
[0028]图4是本技术的一实施例中的驱动设备的散热机构示意图；
[0029]附图标号说明：
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控制板
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电源板
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散热片
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安装螺钉
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铜锣柱
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散热硅胶垫
具体实施方式
[0036]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0038]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本技术的实施例是显而易见的。
[0039]图1
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4所示，本技术中的提供的适用于无人机舵系统的驱动设备，包括转换部分和控制部分；
[0040]其中转换部分包括电压转换模块；
[0041]电压转换模块，电压转换模块为DC
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于无人机舵系统的驱动设备，其特征在于，包括用于对外部电源进行转换的电压转换模块、用于为舵系统控制信号提供转换的控制模块、用于为转换后的控制信号提供驱动的隔离放大模块；所述电压转换模块的输入端与所述外部电源连接，所述电压转换模块的输出端与所述舵系统连接；所述控制模块的输入端与无人机内的飞行控制系统连接，所述控制模块的输出端通过所述隔离放大模块与所述舵系统连接。2.根据权利要求1所述的适用于无人机舵系统的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括用于进行通信转换的通讯模块，所述控制模块通过所述通讯模块与所述飞行控制系统连接。3.根据权利要求1所述的适用于无人机舵系统的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括用于对所述舵系统的反馈信号进行转换的输入转换模块；所述输入转换模块的输入端与所述舵系统连接，所述输入转换模块的输出端与所述控制模块连接。4.根据权利要求1所述的适用于无人机舵系统的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括：用于采集无人机机身震动的震动采集模块、用于采集舵系统工作环境的温湿度采集模块；所述震动采集模块、所述温湿度采集模块与所述控制模块连接。5.根据权利要求1所述的适用于无人机舵系统的驱动设备，其特征在于，所述驱动设备还包括用于采集所述电压转换模块的输入信号的第一电压电流采集模块、用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩景瑜，唐荣，何晓波，王劲，
申请(专利权)人：沃飞长空科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：