一种机翼舵机安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机翼舵机安装结构，包括固定机构，用于将舵机安装在机翼舵机预留位内；连杆组件，与舵机的舵机摇臂连接；尼龙连接件，与连杆组件的另一端铰接；三角摇臂，其底端固定在副翼上，其顶部与尼龙连接件连接，舵机带动舵机摇臂摆动，舵机摇臂带动连杆组件摆动，连杆组件通过尼龙连接件推动所述三角摇臂带动副翼运动。本实用新型专利技术能够满足在较小的结构空间内进行舵机快速安装及检修的要求，且将检修口盖、以及整流罩结构整合到一起形成整流口盖，减少了零件的数量，明显提升了安装效率。本实用新型专利技术的舵机安装结构也可以应用在水平尾翼、垂直尾翼等其他需要安装舵机的位置，可以同时满足组成简洁、密封性好、操控精度提高等要求。等要求。等要求。

【技术实现步骤摘要】
一种机翼舵机安装结构


[0001]本技术属于无人机设备的
，尤其涉及一种机翼舵机安装结构。

技术介绍

[0002]无人机在飞行时，通过舵机来驱动机翼舵面转动不同的角度，从而达到不同的气动效果，从而保证无人机的稳定与平衡，以及实施对无人机的操纵。因此，舵机工作的可靠型、稳定性直接关系到飞行能否成功。
[0003]传统无人机的舵机通常由单独的连接结构固定于机翼的梁或肋结构之上，为了安装及检修，一般在舵机对应的上蒙皮位置设置足够尺寸的检修口盖，然而，由于舵机连杆运动过程中会运动到机翼外侧，还需要在机翼下蒙皮开口增加一个整流罩结构，对伸出机翼的连杆进行气动整流。
[0004]在舵机对应的上蒙皮位置设置检修口盖、在翼盒内部对舵机安装及检修的方式很难满足操作空间的需求，舵机的安装拆卸比较困难，花费时间较长，不便于对舵机进行维修。组成复杂、相关零件加工及装配难度较大，密封性差，飞行器外部空气可以直接窜入内部，无人机操控精度变低。

技术实现思路

[0005]基于以上现有技术的不足，本技术所解决的技术问题在于提供一种机翼舵机安装结构，可以同时满足组成简洁、相关零件加工及装配难度低、密封性好、操控精度提高、便于拆卸以及维修的要求。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案来实现：本技术提供一种机翼舵机安装结构，包括固定机构，用于将舵机安装在机翼舵机预留位内；连杆组件，与所述舵机的舵机摇臂连接；尼龙连接件，与所述连杆组件的另一端铰接；三角摇臂，其底端固定在副翼上，其顶部与所述尼龙连接件连接，舵机带动舵机摇臂摆动，舵机摇臂带动连杆组件摆动，连杆组件通过所述尼龙连接件推动所述三角摇臂带动副翼运动。
[0007]进一步的，所述固定机构包括安装在机翼舵机预留位内部两侧的连接件、通过沉头内六角螺钉固定在所述连接件上的L型角铝、扣合在机翼舵机预留位上方的整流口盖；所述舵机通过十字螺钉固定在所述L型角铝的竖直部分上。
[0008]进一步的，所述连杆组件包括：连杆球头，通过M3.0*10的圆头内六角螺钉与所述舵机摇臂的顶端连接；连杆，与所述连杆球头套接；尼龙夹头，套接在所述连杆的另一端，所述尼龙夹头远离连杆的一端与所述尼龙连接件铰接。
[0009]可选的，所述尼龙连接件由圆筒和自圆筒的一侧径向伸出的定位板构成，所述圆筒套接在所述三角摇臂的螺栓上并由自锁螺母进行限位。
[0010]进一步的，所述尼龙夹头与所述尼龙连接件连接的一端具有竖直设置的开口，所述定位板插入所述开口中并通过M2.5*15的圆头内六角螺钉和自锁螺母将尼龙连接件和尼龙夹头连接。
[0011]可选的，所述整流口盖具有向上凸出的中空凸出部，用于为所述舵机摇臂和连杆球头的运动提供空间；所述整流口盖的四角设有口盖固定孔，通过不锈钢自攻螺钉穿过所述口盖固定孔将所述整流口盖固定在所述在机翼舵机预留位上。
[0012]由上，本技术的机翼舵机安装结构的结构简单稳定、方便安装与维护，其安装结构全部采用螺钉、螺母安装，且无复杂结构件，能够满足在较小的结构空间内进行舵机快速安装及检修的要求，且将检修口盖、以及整流罩结构整合到一起形成整流口盖，减少了零件的数量，明显提升了安装效率。本技术的舵机安装结构也可以应用在水平尾翼、垂直尾翼等其他需要安装舵机的位置，可以同时满足组成简洁、相关零件加工及装配难度低、密封性好、操控精度提高、便于拆卸以及维修等要求。
[0013]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0015]图1为本技术的机翼舵机安装结构的结构示意图；
[0016]图2为机翼舵机预留位的结构示意图；
[0017]图3为整流口盖的结构示意图；
[0018]图4为整流口盖扣合在机翼舵机预留位上的结构示意图；
[0019]图5为尼龙连接件的结构示意图。
[0020]图中，1
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机翼，2
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副翼，3
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舵机，4
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舵机摇臂，5
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L型角铝， 6
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连杆球头，7
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连杆，8
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尼龙夹头，9
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橡胶垫片，10
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M2.5*12 的十字螺钉，11
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M3.0*10的圆头内六角螺钉，12
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M2.5*15的圆头内六角螺钉，13
‑
M2.5的自锁螺母，14
‑
M3的自锁螺母，15
‑ꢀ
尼龙连接件，16
‑
三角摇臂，17
‑
整流口盖的中空凸出部，18
‑
口盖固定孔，19
‑
M3.0的不锈钢自攻螺钉，20
‑
整流口盖，21
‑
机翼舵机预留位，22
‑
连接件，23
‑
M3.0*8的沉头内六角螺钉， 24
‑
M3.0*12的十字螺钉。
具体实施方式
[0021]下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本技术的原理，本技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
[0022]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]如图1至图5所示，本技术的机翼舵机安装结构包括用于将舵机3安装在机翼舵机预留位21内的固定机构、与舵机3 的舵机摇臂4连接的连杆组件、与连杆组件的另一端铰接的尼龙连接件15、其顶部与尼龙连接件15连接的三角摇臂16，三角摇臂16的底端固定在副翼2上，舵机3带动舵机摇臂4摆动，舵机摇臂4带动连杆组件摆动，连杆组件通过所述尼
龙连接件15 推动三角摇臂16带动副翼2运动。
[0024]其中，固定机构包括安装在机翼舵机预留位21内部两侧的连接件22、通过沉头内六角螺钉23固定在连接件22上的L型角铝5、扣合在机翼舵机预留位21上方的整流口盖20，舵机3 通过十字螺钉10固定在L型角铝5的竖直部分上。
[0025]具体的，连杆组件包括与舵机3的舵机摇臂4连接的连杆球头6、与连杆球头6套接的连杆7、套接在连杆7的另一端的尼龙夹头8，该尼龙夹头8远离连杆7的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机翼舵机安装结构，其特征在于，包括：固定机构，用于将舵机(3)安装在机翼舵机预留位(21)内；连杆组件，与所述舵机(3)的舵机摇臂(4)连接；尼龙连接件(15)，与所述连杆组件的另一端铰接；三角摇臂(16)，其底端固定在副翼(2)上，其顶部与所述尼龙连接件(15)连接，舵机(3)带动舵机摇臂(4)摆动，舵机摇臂(4)带动连杆组件摆动，连杆组件通过所述尼龙连接件(15)推动所述三角摇臂(16)带动副翼(2)运动。2.如权利要求1所述的机翼舵机安装结构，其特征在于，所述固定机构包括安装在机翼舵机预留位(21)内部两侧的连接件(22)、通过沉头内六角螺钉(23)固定在所述连接件(22)上的L型角铝(5)、扣合在机翼舵机预留位(21)上方的整流口盖(20)；所述舵机(3)通过十字螺钉(10)固定在所述L型角铝(5)的竖直部分上。3.如权利要求2所述的机翼舵机安装结构，其特征在于，所述连杆组件包括：连杆球头(6)，通过M3.0*10的圆头内六角螺钉(11)与所述舵机摇臂(4)的顶端连接；连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，刘睿，张旭，石佳慧，陈小华，吉超，李立，马驰，石微微，
申请(专利权)人：奥瑞思智能科技阜新有限公司，
类型：新型
国别省市：