用于无人机物流运输的低成本货物投放系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于无人机物流运输的低成本货物投放系统，包括大致呈长方形结构的支撑架，所述支撑架以其四角向外延伸所形成的延伸部分别安装有一连杆，其居中位置开设有用于安装舵机的安装孔，所述舵机在朝向货物的这一侧安装有舵机摇臂；在所述连杆的端部设置有框架，由所述连杆和框架形成的区域内用于围住货物；位于所述支撑架左右两侧在所述框架上分别活动套设有挂架，所述挂架的上端通过舵机摇臂连杆连接在舵机摇臂两侧。本实用新型专利技术结构简单，组装和拆卸十分方便，舵机通过舵机摇臂连杆控制挂架，便于操作。便于操作。便于操作。

Low cost cargo delivery system for UAV logistics transportation

【技术实现步骤摘要】
用于无人机物流运输的低成本货物投放系统


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于无人机物流运输的低成本货物投放系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，其在军事、航拍和救灾等方面应用广泛，无人机在一些特殊条件下，显示着优越性。
[0003]目前，我国的物流行业正处于高速发展的成长期，物流需求平稳向好。但与发达国家相比，物流的运送效率仍有待提升。传统物流运输主要靠车辆以及快递人员进行配送；在农村，快递投送范围大、一个地点投送的数量相对较少，效率低的问题比较明显；在城市，物流配送受交通状况的影响。因此，以无人机为代表的智能运输平台，正逐渐被各物流公司推广使用。
[0004]在快递行业，无人机也被用于配送快递；在一些偏远山区或人们无法进行高效配送的地方，无人机能够载物，并低空飞行进行快递配送，以此来减少人力成本，提高配送效率。然现有用于和无人机配合使用的货物投放装置，操作不便，结构复杂，不方便拆卸和组装。

技术实现思路

[0005]基于以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种用于无人机物流运输的低成本货物投放系统，结构简单，组装和拆卸十分方便，舵机通过舵机摇臂连杆控制挂架，操作方便。
[0006]为了解决上述问题，本技术采用的技术方案为：用于无人机物流运输的低成本货物投放系统，包括大致呈长方形结构的支撑架，所述支撑架以其四角向外延伸所形成的延伸部分别安装有一连杆，其居中位置开设有用于安装舵机的安装孔，所述舵机在朝向货物的这一侧安装有舵机摇臂；在所述连杆的端部设置有框架，由所述连杆和框架形成的区域内用于围住货物；
[0007]位于所述支撑架左右两侧在所述框架上分别活动套设有挂架，所述挂架的上端通过舵机摇臂连杆连接在舵机摇臂两侧。
[0008]进一步的，所述舵机摇臂连杆在靠近所述挂架一侧套设有弹簧，并通过固定件将所述弹簧限制在所述舵机摇臂连杆靠近挂架的一侧。
[0009]可选的，所述支撑架上安装有减震胶柱，所述减震胶柱具有四组，分别均布于所述舵机的四周，用于和无人机上预留的安装孔安装。
[0010]进一步的，所述支撑架上对称开设有多个通孔。
[0011]进一步的，所述连杆的端部通过三通与框架连接。
[0012]由上，本技术的用于无人机物流运输的低成本货物投放系统至少具备如下有
益效果：
[0013]1.舵机通过舵机摇臂连杆控制挂架，操作方便；通过减震胶柱安装在无人机机身上，安装方便；结构简单，通过螺钉螺母就可以实现货物投放系统的组装和拆卸。
[0014]2.采用碳纤维管作为制作材料，极大限度的减少货物投放系统重量，增加货物投放系统强度，延长了使用寿命，降低了成本。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例所提供的用于无人机物流运输的低成本货物投放系统的立体结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例所提供的用于无人机物流运输的低成本货物投放系统悬挂于无人机的示意图；
[0018]图3为本申请实施例所提供的用于无人机物流运输的低成本货物投放系统携带货物的示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1‑
舵机摇臂；3
‑
挂架；4
‑
框架；5
‑
减震胶柱；6
‑
支撑架；7
‑
舵机摇臂连杆；10
‑
固定件；11
‑
舵机；13
‑
弹簧；14
‑
连杆；15
‑
三通。
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0022]下面结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本专利技术的原理，本专利技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
[0023]图1示出了本技术用于无人机物流运输的低成本货物投放系统的结构示意图，具有大致呈长方形结构的支撑架6，以其四角向外延伸所形成的延伸部用于安装连杆14，且支撑架6上居中位置开设有用于安装舵机11的安装孔；四根连杆14的端部通过三通15与框架4连接，框架4呈长方形，用于围住货物；位于支撑架6左右两侧在框架4上分别活动套设有挂架3，挂架3的上端通过舵机摇臂连杆7连接在舵机摇臂1两侧，挂架3用于在舵机11的作用下夹持或投放货物。舵机摇臂连杆7在靠近挂架3一侧套设有弹簧13，并通过固定件10将弹簧13限制在舵机摇臂连杆7靠近挂架3的一侧。
[0024]具体的，舵机摇臂1通过1个M2.5*6的螺钉固定在舵机11上；舵机11通过4个M2*10的螺钉固定在支撑架6上；支撑架6四角向外延伸形成的延伸部分别与四根连杆14通过螺母固定，四根连杆14的另一端通过尼龙三通固定在框架4上；位于两侧的挂架3中部各具有一个柱形孔，框架4从柱形孔中穿过；位于舵机摇臂连杆7上的固定件10为螺母。
[0025]为了进一步减少货物投放系统的重量，本技术在支撑架6上对称开设有多个通孔。同时，在支撑架6上安装有减震胶柱5，减震胶柱5具有四组，分别均布于舵机11的四周，减震胶柱5用于和无人机上预留的安装孔安装。
[0026]由图2、图3所示，当舵机摇臂1顺时针旋转90度，舵机摇臂连杆7向外伸出，推动弹簧13呈压缩状态，两侧挂架3向内摆动夹住货物。投放货物时，舵机摇臂1逆时针旋转90度回到初始状态，舵机摇臂连杆7向内收回，弹簧13回到初始状态，两侧的挂架3顶端向外摆动，放下货物。
[0027]本技术所提供的货物投放系统的主要采用碳纤维管作为制作材料，极大限度的减少货物投放系统重量，增加货物投放系统强度。
[0028]以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于无人机物流运输的低成本货物投放系统，其特征在于，包括呈长方形结构的支撑架，所述支撑架以其四角向外延伸所形成的延伸部分别安装有一连杆，其居中位置开设有用于安装舵机的安装孔，所述舵机在朝向货物的这一侧安装有舵机摇臂；在所述连杆的端部设置有框架，由所述连杆和框架形成的区域内用于围住货物；位于所述支撑架左右两侧在所述框架上分别活动套设有挂架，所述挂架的上端通过舵机摇臂连杆连接在舵机摇臂两侧。2.根据权利要求1所述的用于无人机物流运输的低成本货物投放系统，其特征在于，所述舵机摇臂连杆在靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，张广，陈小华，刘睿，张旭，陈李萍，石佳慧，孙楠，李立，
申请(专利权)人：奥瑞思智能科技阜新有限公司，
类型：新型
国别省市：