一种无人机的快卸伞舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的快卸伞舱，包括用于容纳降落伞的伞舱、位于所述伞舱顶部的伞舱盖，所述伞舱可拆卸的安装在无人机的机身上，所述伞舱盖的一端内部固定有成对设置的伞舱盖限位角铝，所述伞舱的一端具有供所述伞舱盖限位角铝穿过的伞舱盖限位孔，所述伞舱盖限位角铝插在所述伞舱盖限位孔中用于限制所述伞舱盖在未开伞时不会翘起；所述伞舱盖的另一端的外表面设置有舵机摇臂卡槽，所述伞舱的另一端安装有开伞舵机，所述开伞舵机控制与其连接的舵机摇臂卡接于所述舵机摇臂卡槽上。本实用新型专利技术的无人机的快卸伞舱解决了传统的无人机伞舱拆卸速度慢、拆卸后需要重新叠伞、存在于机身内部、只能自身使用等问题，适用范围广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的快卸伞舱


[0001]本技术属于无人机设备的
，尤其涉及一种无人机的快卸伞舱。

技术介绍

[0002]随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。由于无人机行业先进，其所用配件仍然很难达到一定标准，导致无人机可靠性并不高，一些装备降落伞的无人机所用的机构组件又只能够适用于自身，不能够通用。
[0003]现有无人机采用将伞舱固定在机身内部，与机身融为一体，存在于机身内部，只能自身使用，且拆卸速度慢，拆卸后需要重新叠伞。

技术实现思路

[0004]基于以上现有技术的不足，本技术所解决的技术问题在于提供一种无人机的快卸伞舱，可以方便的安装于机身上，通用性好，拆卸速度快，拆卸后不需要重新叠伞。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案来实现：本技术提供一种无人机的快卸伞舱，包括用于容纳降落伞的伞舱、位于所述伞舱顶部的伞舱盖，所述伞舱可拆卸的安装在无人机的机身上，所述伞舱盖的一端内部固定有成对设置的伞舱盖限位角铝，所述伞舱的一端具有供所述伞舱盖限位角铝穿过的伞舱盖限位孔，所述伞舱盖限位角铝插在所述伞舱盖限位孔中用于限制所述伞舱盖在未开伞时不会翘起；所述伞舱盖的另一端的外表面设置有舵机摇臂卡槽，所述伞舱的另一端安装有开伞舵机，所述开伞舵机控制与其连接的舵机摇臂卡接于所述舵机摇臂卡槽上。
[0006]进一步的，所述伞舱盖限位角铝由呈L型的杆状部件构成。
[0007]进一步的，所述伞舱的上端周向设置有与伞舱盖相配合的台阶面，所述伞舱盖装配于伞舱的台阶面上，使伞舱盖上的雨水不会流入到伞舱内。
[0008]可选的，所述伞舱的四个角的底部形成有向外延伸的伞舱固定角铝，无人机的机身上设有与所述伞舱固定角铝相对应的伞舱预留螺纹孔，螺钉穿过所述伞舱固定角铝并拧紧在伞舱预留螺纹孔内将所述伞舱固定在无人机的机身上。
[0009]进一步的，所述伞舱和伞舱盖均为由纤维材料制成的壳体结构。
[0010]由上，本技术的伞舱通过伞舱固定角铝以可拆卸的方式安装在无人机的机身上，伞舱盖通过台阶面与伞舱相配合，伞舱和伞舱盖可以作为整体进行拆装，拆装方便快捷，伞舱内的降落伞不用折叠；位于伞舱内的开伞舵机控制舵机摇臂旋转，将舵机摇臂从伞舱盖的舵机摇臂卡槽上移开，以将伞舱盖打开，伞舱拆卸速度快，本技术的无人机的快卸伞舱解决了传统的无人机伞舱拆卸速度慢、拆卸后需要重新叠伞、存在于机身内部、只能自身使用等问题，适用范围广。
[0011]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0013]图1为本技术的无人机的快卸伞舱(打开状态)的结构示意图一；
[0014]图2为本技术的无人机的快卸伞舱(打开状态)的结构示意图二；
[0015]图3为本技术的无人机的快卸伞舱(关闭状态)的结构示意图一；
[0016]图4为本技术的无人机的快卸伞舱(关闭状态)的结构示意图二。
[0017]附图标记：1
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伞舱，2
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伞舱盖，3
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开伞舵机，4
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舵机摇臂，5
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舵机摇臂卡槽，6、7、8、9
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伞舱固定角铝，10
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台阶面，11、12
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伞舱盖限位角铝，13、14
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伞舱盖限位孔。
具体实施方式
[0018]下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本技术的原理，本技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
[0019]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]如图1至图4所示，本技术的无人机的快卸伞舱包括伞舱1和位于伞舱1顶部的伞舱盖2。其中，伞舱1采用中空的壳体，且伞舱1用于容纳降落伞。伞舱盖2的一端内部固定有成对设置的伞舱盖限位角铝11、12，伞舱盖限位角铝11、12为由呈L型的杆状部件构成。伞舱1的一端具有供伞舱盖限位角铝11、12穿过的伞舱盖限位孔13、14，伞舱盖限位角铝11、12插在伞舱盖限位孔13、14中，用于限制使伞舱盖2在未开伞时不会翘起。
[0021]伞舱1的上端周向设置有与伞舱盖2相配合的台阶面10，伞舱盖2配合于伞舱1的台阶面10上，使伞舱盖2上的雨水不会流入到伞舱1内。伞舱1、伞舱盖2均采用纤维材料制成。
[0022]伞舱盖2的另一端的外表面设置有舵机摇臂卡槽5，伞舱1的另一端安装有开伞舵机3，开伞舵机3设置于伞舱1内，舵机摇臂4与开伞舵机3连接并由开伞舵机3驱动进行转动，且舵机摇臂4卡接配合于伞舱盖3的舵机摇臂卡槽5上。
[0023]伞舱1的四个角的底部形成有向外延伸的伞舱固定角铝6、7、8、9，无人机的机身上设有与伞舱固定角铝6、7、8、9相对应的伞舱预留螺纹孔，螺钉穿过伞舱固定角铝6、7、8、9并拧紧在伞舱预留螺纹孔内将所述伞舱1固定在无人机的机身上。
[0024]本技术通过在无人机的机身上设置快卸伞舱，当无人机降落时，通过地面遥控器给予开伞舵机3指令，使得开伞舵机3控制舵机摇臂4旋转，将舵机摇臂4从舵机摇臂卡槽5上移开，使得伞舱盖2向后张开，同时弹出引导伞，引导伞打开后引出主伞，主伞打开后，使得无人机平稳进行伞降，伞舱盖2向后张开后带动伞舱盖限位角铝11、12移动，当伞舱盖
限位角铝11、12从伞舱盖限位孔13、14中移出，伞舱盖2脱落，当快卸伞舱内部组件出现问题时，可以直接更换快卸伞舱。
[0025]以上所述是本技术的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的快卸伞舱，包括用于容纳降落伞的伞舱(1)、位于所述伞舱(1)顶部的伞舱盖(2)，其特征在于：所述伞舱(1)可拆卸的安装在无人机的机身上，所述伞舱盖(2)的一端内部固定有成对设置的伞舱盖限位角铝(11、12)，所述伞舱(1)的一端具有供所述伞舱盖限位角铝(11、12)穿过的伞舱盖限位孔(13、14)，所述伞舱盖限位角铝(11，12)插在所述伞舱盖限位孔(13、14)中用于限制所述伞舱盖(2)在未开伞时不会翘起；所述伞舱盖(2)的另一端的外表面设置有舵机摇臂卡槽(5)，所述伞舱(1)的另一端安装有开伞舵机(3)，所述开伞舵机(3)控制与其连接的舵机摇臂(4)卡接于所述舵机摇臂卡槽(5)上。2.如权利要求1所述的无人机的快卸伞舱，其特征在于，所述伞舱盖限位角铝(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，刘睿，张旭，陈小华，张广，
申请(专利权)人：奥瑞思智能科技阜新有限公司，
类型：新型
国别省市：