一种可投放救援物资的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机救援技术领域，尤其涉及一种可投放救援物资的无人机。所述可投放救援物资的无人机包括外壁中央通过螺栓等距固定安装有六个机架力臂；且所述螺旋桨固定焊接在机架力臂顶部的一侧，调节机构，位于所述无人机主体上，所述调节机构包括电机、转轴、安装块、安装管、伸缩管、调节弹簧、调节绳和限位板。本实用新型专利技术提供的可投放救援物资的无人机具有通过调节机构的设置，使用时可以伸缩管的高度进行调节，避免调节绳在风力影响下缠绕到无人机的支撑架上，导致无人机失去平衡掉入水中，造成无人机的丢失，影响救援，同时可以将救援物品平稳的吊放到待救援人员可以拿取的高度，保证了救援物资的完整性的优点。保证了救援物资的完整性的优点。保证了救援物资的完整性的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可投放救援物资的无人机


[0001]本技术涉及无人机救援领域，尤其涉及一种可投放救援物资的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]而现有的无人机在海上灾难救援时，要投放救援物资，就只能采取吊放的方式，避免无人机飞行高度太低对无人机和待救援人员造成影响，同时在陆地投放救援物时，救援物资中往往会存在玻璃式的急救药物，如果直接高空投放，容易导致药剂破损，影响使用，因此采用吊放的方式较好，但在吊放的过程中，吊放用绳子在风力影响下容易缠绕到无人机的支撑架上，导致无人机失去平衡掉入水中，从而造成无人机的丢失，同时影响救援。
[0004]因此，有必要提供一种新的可投放救援物资的无人机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种解决了现有的无人机在海上灾难救援时，要投放救援物资，就只能采取吊放的方式，避免无人机飞行高度太低对无人机和待救援人员造成影响，同时在陆地投放救援物时，救援物资中往往会存在玻璃式的急救药物，如果直接高空投放，容易导致药剂破损，影响使用，因此采用吊放的方式较好，但在吊放的过程中，吊放用绳子在风力影响下容易缠绕到无人机的支撑架上，导致无人机失去平衡掉入水中，从而造成无人机的丢失，同时影响救援问题的可投放救援物资的无人机。
[0006]本技术提供的可投放救援物资的无人机包括：
[0007]无人机主体，外壁中央通过螺栓等距固定安装有六个机架力臂；
[0008]螺旋桨，位于所述机架力臂上，且所述螺旋桨固定焊接在机架力臂顶部的一侧；
[0009]调节机构，位于所述无人机主体上，所述调节机构包括电机、转轴、安装块、安装管、伸缩管、调节弹簧、调节绳和限位板，所述无人机主体底部的一侧固定安装有电机，所述无人机主体底部的另一侧安装有固定连接的安装块，所述安装块的正面安装有转动连接的转轴，所述转轴的输出端通过联轴器与电机的输出端固定连接，所述无人机主体的底部端面中央通过螺栓安装有固定连接的安装管，所述转轴的外壁安装有缠绕连接的调节绳，所述调节绳的另一端穿过安装管上开设的通孔并进入安装管内，所述安装管内安装有滑动连接的伸缩管，所述安装管的内部设置有调节弹簧；
[0010]所述调节绳的另一端安装有投放机构，且所述投放机构包括无线信号接收器、电
磁装置、投放管和连接块，所述调节绳的另一端固定安装有投放管，所述投放管内安装有无线信号接收器，所述投放管通过电磁装置安装有吸附连接的连接块，所述电磁装置与无线信号接收器连接，所述电磁装置设置在投放管内，所述连接块的底部固定安装有挂钩；所述电磁装置包括电磁线圈、蓄电池和控制器，所述蓄电池与控制器连接，所述控制器与电磁线圈连接，所述控制器与无线信号接收器连接。
[0011]优选的，所述调节机构还包括限位环和卡环，所述安装管的内壁通过焊接安装有限位环，所述伸缩管的顶部安装有固定连接的卡环。
[0012]优选的，所述调节绳的另一端的外壁套接安装有限位板，所述限位板与伸缩管的底部贴合连接。
[0013]优选的，所述无人机主体底部的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架。
[0014]与相关技术相比较，本技术提供的可投放救援物资的无人机具有如下有益效果：
[0015]1、本技术通过调节机构的设置，使用时可以伸缩管的高度进行调节，避免调节绳在风力影响下缠绕到无人机的支撑架上，导致无人机失去平衡掉入水中，造成无人机的丢失，影响救援，同时可以将救援物品平稳的吊放到待救援人员可以拿取的高度，保证了救援物资的完整性。
[0016]2、本技术通过投放机构的设置，使用时可以通过电磁装置产生的电磁吸附力将连接块与投放管暂时连接起来，在到达投放地点，并下放投放管到待救援人员面前时，远程操作，给与无线信号接收器信号，继而使得电磁装置断电并失效，使得连接块解除与投放管的连接，继而将救援物资脱离无人机，从而避免因待救援人员用力过大对无人机造成影响。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的可投放救援物资的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术图1的部分剖面的结构示意图；
[0019]图3为本技术图2中A处的结构示意图。
[0020]图中标号：1、无人机主体；2、机架力臂；3、螺旋桨；4、调节机构；41、电机；42、转轴；43、安装块；44、安装管；45、伸缩管；46、调节弹簧；47、调节绳；48、限位板；49、限位环；410、卡环；5、投放机构；51、无线信号接收器；52、电磁装置；53、投放管；54、连接块；6、挂钩；7、支撑架。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0023]请参阅图1至图3，本技术实施例提供的一种可投放救援物资的无人机，所述可投放救援物资的无人机包括：无人机主体1、机架力臂2、调节机构4和投放机构5。
[0024]在本技术的实施例中，请参阅图1和图2，螺旋桨3，位于机架力臂2上，且螺旋桨3固定焊接在机架力臂2顶部的一侧，无人机主体1外壁中央通过螺栓等距固定安装有六个机架力臂2，无人机主体1底部的两侧均通过螺栓固定安装有支撑架7；
[0025]需要说明的是：使用时，将机架力臂2、支撑架7与螺旋桨3分别安装在无人机主体1上，同时进行飞行前的检查，便于后续的进行救援物资的投放；
[0026]在本技术的实施例中，请参阅图1、图2和图3，调节机构4，位于无人机主体1上，调节机构4包括电机41、转轴42、安装块43、安装管44、伸缩管45、调节弹簧46、调节绳47和限位板48，无人机主体1底部的一侧固定安装有电机41，无人机主体1底部的另一侧安装有固定连接的安装块43，安装块43的正面安装有转动连接的转轴42，转轴42的输出端通过联轴器与电机41的输出端固定连接，无人机主体1的底部端面中央通过螺栓安装有固定连接的安装管44，转轴42的外壁安装有缠绕连接的调节绳47，调节绳47 的另一端穿过安装管44上开设的通孔并进入安装管44内，安装管44内安装有滑动连接的伸缩管45，安装管44的内部设置有调节弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可投放救援物资的无人机，其特征在于，包括：无人机主体(1)，外壁中央通过螺栓等距固定安装有六个机架力臂(2)；螺旋桨(3)，位于所述机架力臂(2)上，且所述螺旋桨(3)固定焊接在机架力臂(2)顶部的一侧；调节机构(4)，位于所述无人机主体(1)上，所述调节机构(4)包括电机(41)、转轴(42)、安装块(43)、安装管(44)、伸缩管(45)、调节弹簧(46)、调节绳(47)和限位板(48)，所述无人机主体(1)底部的一侧固定安装有电机(41)，所述无人机主体(1)底部的另一侧安装有固定连接的安装块(43)，所述安装块(43)的正面安装有转动连接的转轴(42)，所述转轴(42)的输出端通过联轴器与电机(41)的输出端固定连接，所述无人机主体(1)的底部端面中央通过螺栓安装有固定连接的安装管(44)，所述转轴(42)的外壁安装有缠绕连接的调节绳(47)，所述调节绳(47)的另一端穿过安装管(44)上开设的通孔并进入安装管(44)内，所述安装管(44)内安装有滑动连接的伸缩管(45)，所述安装管(44)的内部设置有调节弹簧(46)；所述调节绳(47)的另一端安装有投放机构(5)，且所述投放机构(5)包括无线信号接收器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨敬亭，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：