本实用新型专利技术释放装置包括架体、锁固装置和驱动装置，所述锁固装置和驱动装置固定安装在所述架体上，所述驱动装置与所述锁固装置活动连接，所述锁固装置包括驱动杆、第一锁固件和第二锁固件，所述第一锁固件和第二锁固件分别垂直位于所述驱动杆的两端，所述驱动装置包括舵机、转动件和连接杆，所述转动件的两端分别连接所述舵机和连接杆，所述连接杆远离所述转动件的一端与所述驱动杆活动连接。本实用新型专利技术所述释放装置安装在无人机上用于悬挂和抛掷物件，不仅结构简单，且操作方便。且操作方便。且操作方便。
【技术实现步骤摘要】
释放装置和具有释放装置的无人机
[0001]本技术涉及机械
，特别涉及一种释放装置和具有释放装置的无人机。
技术介绍
[0002]近几年，无人机用于消防领域取得了较大进展，通过将灭火球或者其他物件悬挂在无人机上，通过遥控装置控制悬挂物件的抛掷，而市面上现有的用于悬挂和抛掷物件的结构较复杂，且操作不方便。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中用于悬挂和抛掷物件的结构较复杂，且操作不方便的问题，本技术提供了一种释放装置和具有释放装置的无人机。
[0004]本技术解决技术问题的方案是提供一种释放装置，包括架体、锁固装置和驱动装置，所述锁固装置和驱动装置固定安装在所述架体上，所述驱动装置与所述锁固装置活动连接，所述锁固装置包括驱动杆、第一锁固件和第二锁固件，所述第一锁固件和第二锁固件分别垂直位于所述驱动杆的两端，所述驱动装置包括舵机、转动件和连接杆，所述转动件的两端分别连接所述舵机和连接杆，所述连接杆远离所述转动件的一端与所述驱动杆活动连接。
[0005]优选地，所述第一锁固件包括第一杆体、第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设置第一贯穿孔，所述第二固定块上设置第二贯穿孔，所述第一固定块和第二固定块间隔设置，所述第一杆体依次穿过第一贯穿孔和第二贯穿孔与所述第一固定块和第二固定块活动连接；所述第二锁固件包括第二杆体、第三固定块和第四规定快，所述第三固定块上设置第三贯穿孔，所述第四固定块上设置第四贯穿孔，所述第三固定块和第四固定块间隔设置，所述第二杆体依次穿过第三贯穿孔和第四贯穿孔与所述第三固定块和第四固定块活动连接。
[0006]优选地，所述第二固定块和第四固定块一体连接形成一条形锁固板，所述锁固板与所述驱动杆互相平行。
[0007]优选地，所述第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块分别与所述架体固定连接，所述第一杆体靠近所述第一固定块的一端和所述第二杆体靠近所述第三固定块的一端分别与所述驱动杆的两端垂直连接。
[0008]优选地，所述驱动杆远离所述所述第一锁固件和第二锁固件的面上设置连接件，所述连接件与所述连接杆的一端活动连接。
[0009]优选地，所述架体上设置舵机连接板，所述舵机连接板上设置舵机孔，所述舵机穿过所述舵机孔与舵机连接板固定连接，所述舵机包括输出端，所述输出端与所述转动件远离连接杆的一端固定连接。
[0010]优选地，所述架体包括第一支撑台、第二支撑台、第一柱体和第二柱体，所述第一
支撑台和第二支撑台平行设置，所述第一柱体和第二柱体分别位于第一支撑台和第二支撑台的两侧，且垂直于所述第一支撑台和第二支撑台。
[0011]优选地，所述第一固定块和第二固定块分别与所述第一柱体的两端连接，所述第一杆体位于第一柱体旁边且平行于所述第一柱体，所述第三固定块和第四固定块分别与所述第二柱体的两端连接，所述第二杆体位于第二柱体旁边且平行于所述第二柱体。
[0012]优选地，所述连接件位于所述驱动杆的中间位置，所述驱动杆包括平行设置的第一突出板和第二突出板，所述第一突出板和第二突出板上分别设置通孔，所述连接杆的一端位于第一突出板和第二突出板之间通过一插销与所述连接件活动连接，所述连接杆靠近连接件的端部设置通孔，所述插销依次穿过所述第一突出板的通孔、所述连接杆的通孔和所述第二突出板的通孔。
[0013]本技术解决技术问题的又一方案是提供一种具有释放装置的无人机，所述无人机包括如上述任一项所述的释放装置。
[0014]与现有技术相比，本技术释放装置设置两个相对设置的第一支撑台和第二支撑台，在所述第一支撑台和第二支撑台的同一侧设置第一锁固件和第二锁固件，通过舵机控制转动件的转动，所述转动件以弧形轨迹旋转带动第一杆体和第二杆体的上下活动，控制所述第一杆体的端部和第二杆体的端部分别在对应锁固孔内的锁紧和打开，所述释放装置可以使所述第一锁固件和第二锁固件同时解锁，实现对两个位置处悬挂的物件同时抛掷，方便实用。本技术所述释放装置安装在无人机上用于悬挂和抛掷物件，不仅结构简单，且操作方便，除此之外，所述释放装置不仅可以安装在无人机上，也可以安装在其他装置上用于悬挂和抛掷物品。
附图说明
[0015]图1是本技术释放装置中锁固件锁紧状态示意图；
[0016]图2是本技术释放装置中锁固件打开状态示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]请参阅图1，本技术释放装置10包括平行设置的第一支撑台121和第二支撑台122，所述第一支撑台121和第二支撑台122分别为矩形板状体，所述第一支撑台121和第二支撑台122分别包括依次首尾连接的第一边、第二边、第三边和第四边，所述第一支撑台121的第一边、第二边、第三边和第四边分别与所述第二支撑台122的第一边、第二边、第三边和第四边的方向对应，所述第一支撑台121和第二支撑台122的第一边处设置锁固装置，所述锁固装置包括第一锁固件127和第二锁固件128，所述第一锁固件127和第二锁固件128分别垂直于第一支撑台121和第二支撑台122。
[0019]所述第一支撑台121和第二支撑台122的第一边和第三边相对，第二边和第四边相对且分别垂直于所述第一边，所述第一支撑台121和第二支撑台122的第二边和第四边处分别设置第一柱体123和第二柱体124，所述第一柱体123和第二柱体124分别垂直连接所述第
一支撑台121和第二支撑台122，所述第一柱体123和第二柱体124靠近所述锁固装置，所述第一锁固件127位于所述第一柱体123旁边，所述第二锁固件128位于所述第二柱体124旁边。
[0020]所述锁固装置还包括驱动杆126，所述第一锁固件127和第二锁固件128分别位于驱动杆126的两端且垂直于所述驱动杆126，所述所述第一锁固件127包括第一杆体1271和第一固定块1272，所述第一固定块1272设有第一贯穿孔，所述第一杆体1271穿过第一贯穿孔与所述第一固定块1272活动连接。所述第二锁固件128包括第二杆体1281和第三固定块1282，所述第三固定块1282设有第三贯穿孔，所述第二杆体1281穿过第三贯穿孔与所述第三固定块1282活动连接。所述第一杆体1271和第二杆体1281分别垂直固定在所述驱动杆126的两端，所述第一固定块1272和第三固定块1282分别固定在所述第一支撑台121第一边的两端，所述第一固定块1272与所述第一柱体123固定连接，所述第三固定块1282与所述第二柱体124固定连接。
[0021]所述第一柱体123和第二柱体124分别垂直固定在所述第一支撑台121和第二支撑台122之间，且靠近所述锁固装置，通过将所述第一柱体123和第一锁固件127的第一固定块1272固定连接，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种释放装置，其特征在于：包括架体、锁固装置和驱动装置，所述锁固装置和驱动装置固定安装在所述架体上，所述驱动装置与所述锁固装置活动连接，所述锁固装置包括驱动杆、第一锁固件和第二锁固件，所述第一锁固件和第二锁固件分别垂直位于所述驱动杆的两端，所述驱动装置包括舵机、转动件和连接杆，所述转动件的两端分别连接所述舵机和连接杆，所述连接杆远离所述转动件的一端与所述驱动杆活动连接。2.如权利要求1所述的释放装置，其特征在于：所述第一锁固件包括第一杆体、第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设置第一贯穿孔，所述第二固定块上设置第二贯穿孔，所述第一固定块和第二固定块间隔设置，所述第一杆体依次穿过第一贯穿孔和第二贯穿孔与所述第一固定块和第二固定块活动连接；所述第二锁固件包括第二杆体、第三固定块和第四固定块，所述第三固定块上设置第三贯穿孔，所述第四固定块上设置第四贯穿孔，所述第三固定块和第四固定块间隔设置，所述第二杆体依次穿过第三贯穿孔和第四贯穿孔与所述第三固定块和第四固定块活动连接。3.如权利要求2所述的释放装置，其特征在于：所述第二固定块和第四固定块一体连接形成一条形锁固板，所述锁固板与所述驱动杆互相平行。4.如权利要求2所述的释放装置，其特征在于：所述第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块分别与所述架体固定连接，所述第一杆体靠近所述第一固定块的一端和所述第二杆体靠近所述第三固定块的一端分别与所述驱动杆的两端垂直连接。5.如权利要求2所述的释放装置，其特征在于：所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国东，
申请(专利权)人：四块科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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