多旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼飞行器，包括：包括：机身，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆共同限为平行四边形结构；机翼，包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼位于所述机身的两端，所述上连杆的两端分别与所述前翼上部、所述后翼上部铰接，所述下连杆的两端和所述前翼下部和所述后翼下部铰接，所述前翼和后翼转动设置有旋翼，所述旋翼朝向所述上连杆远离所述下连杆的一侧；驱动机构，包括主电机，所述主电机铰接于所述上连杆，所述主电机的输出轴与所述下连杆连接。通过采用上连杆的两端铰接于前翼上部和后翼上部，且下连杆的两端铰接于前翼下部和后翼下部，使机身和机翼联动发生变化，从而实现垂直升降和水平飞行的自由切换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器


[0001]本专利技术涉及中小型飞行器
，特别涉及一种多旋翼飞行器。

技术介绍

[0002]传统的的依靠多个旋翼产生的力来克服重力并提供前进的动力。在水平前飞的过程中，多个旋翼产生的力只有一部分用来提供前进的动力，其余的力要提供向上的升力以克服重力保持高度，所以功耗大，效率低，续航能力不足。
[0003]如中国专利技术专利CN103072688A，该专利技术名称为“可倾转四旋翼飞行器”，通过在四个固定机翼土安装携带有旋翼的旋翼转向装置，当旋翼转向装置倾转时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞与垂直升降飞行模式的转换，即是维持机身不倾转，将动力装置旋转，使动力装置产生的力的方向在近似垂直方向与近似水平方向之间倾转，这种思路在英国的鹏式战机、美国的F35B战机上都有体现。这些设计一般都要求复杂的机械结构，更多的零件，对这些机械结构和零件的保养要求也更高，其可靠性必然降低，维护难度与成本必然增加。
[0004]又如中国专利技术专利CN105000179A，该专利技术名称为“倾转机身式混合多态飞行器”，通过调节四个旋翼的转速，以实现飞行器的垂直起降或定点悬停状态、巡航飞行状态、过渡状态共三种飞行状态。在其所有部件中，除了螺旋桨和电机的转轴可以正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的。尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定，导致飞行时稳定性较差，且操作困难。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种多旋翼飞行器，能够实现垂直升降和水平飞行的自由切换，且结构合理紧凑，操作简便，提高飞行器的稳定性和安全性。
[0006]根据本专利技术实施例所述的多旋翼飞行器，包括：机身，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆共同限为平行四边形结构；机翼，包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼位于所述机身的两端，所述上连杆的两端分别与所述前翼上部、所述后翼上部铰接，所述下连杆的两端和所述前翼下部和所述后翼下部铰接，所述前翼和后翼转动设置有旋翼，所述旋翼朝向所述上连杆远离所述下连杆的一侧；驱动机构，包括主电机，所述主电机铰接于所述上连杆，所述主电机的输出轴与所述下连杆连接。
[0007]根据本专利技术实施例所述的多旋翼飞行器，至少具有如下有益效果：旋翼转动，使前翼和后翼产生升力，从而实现飞行器的上升；飞行需要进行水平飞行时，主电机转动，带动下连杆转动，从而拉动前翼下部朝向主电机靠近，则下连杆的另一端则推动后翼下部远离电机；相应地，上连杆的一端推动前翼上部远离主电机，上连杆的另一端拉动后翼上部靠近主电机，此时前翼和后翼均朝同一方向倾斜，使飞行器变成平行四边形结构，从而使飞行器由垂直上升转换为水平飞行；飞行器需要降落时，主电机转动，带动下连杆转动，使前翼和
后翼复位，从而使飞行器由水平飞行转换为垂直降落。通过采用上连杆的两端铰接于前翼上部和后翼上部，且下连杆的两端铰接于前翼下部和后翼下部，使机身和机翼联动变化，从而实现垂直升降和水平飞行的自由切换，同时采用主电机提供动力，无需额外配备液压或气压系统，减轻飞行器的重量，结构简单，操作简便，提高飞行器的稳定性和安全性。
[0008]根据本专利技术实施例所述的多旋翼飞行器，所述驱动机构还包括角度检测元件和控制器，所述角度检测元件设置于所述机身，所述角度检测元件用于输出所述机身和所述机翼的角度信息，所述控制器与所述角度检测元件、所述主电机连接。
[0009]根据本专利技术实施例所述的多旋翼飞行器，所述旋翼包括副电机和螺旋桨，所述前翼和所述后翼设置有所述副电机，所述螺旋桨与所述副电机的输出轴连接，所述副电机与所述控制器连接。
[0010]根据本专利技术实施例所述的多旋翼飞行器，所述上连杆和所述下连杆分别设置有两根，两根所述上连杆之间设置有导向杆，所述主电机转动设置于所述导向杆，两根所述下连杆之间固定设置有传动轴，所述主电机的输出轴与所述传动轴连接。
[0011]根据本专利技术实施例所述的多旋翼飞行器，所述前翼转动设置有前舵板，所述后翼转动设置有后舵板，所述前舵板位于所述前翼的两端，所述后舵板位于所述后翼的两端。
[0012]根据本专利技术实施例所述的多旋翼飞行器，所述前翼转动设置有前反角，所述后翼转动设置有后反角，所述前舵板转动设置于所述前反角，所述后舵板转动设置于所述后反角。
[0013]根据本专利技术实施例所述的多旋翼飞行器，所述前反角和所述后反角均设置有开口，所述开口与所述前舵板、所述后舵板相适配。
[0014]根据本专利技术实施例所述的多旋翼飞行器，所述前翼和所述后翼设置有滚轮。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例的多旋翼飞行器的第一结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的多旋翼飞行器的第二结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的多旋翼飞行器的垂直升降时的主视图；
[0020]图4为本专利技术实施例的多旋翼飞行器的切换飞行状态时的主视图；
[0021]图5为本专利技术实施例的多旋翼飞行器的水平飞行时的主视图。
[0022]附图标记说明：
[0023]上连杆110；下连杆120；前翼210；后翼220；旋翼230；副电机231；螺旋桨232；前舵板240；后舵板250；前反角260；后反角270；滚轮280；主电机310。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0028]参照图1至图5，本专利技术实施例提供了一种多旋翼飞行器，包括机身、机翼和驱动机构。机身包括上连杆110和下连杆120本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身，包括上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆共同限为平行四边形结构；机翼，包括前翼和后翼，所述前翼和所述后翼位于所述机身的两端，所述上连杆的两端分别与所述前翼上部、所述后翼上部铰接，所述下连杆的两端和所述前翼下部和所述后翼下部铰接，所述前翼和后翼转动设置有旋翼，所述旋翼朝向所述上连杆远离所述下连杆的一侧；驱动机构，包括主电机，所述主电机铰接于所述上连杆，所述主电机的输出轴与所述下连杆连接。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动机构还包括角度检测元件和控制器，所述角度检测元件设置于所述机身，所述角度检测元件用于输出所述机身和所述机翼的角度信息，所述控制器与所述角度检测元件、所述主电机连接。3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼包括副电机和螺旋桨，所述前翼和所述后翼设置有所述副电机，所述螺旋桨与所述副电机的输出轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学禹，
申请(专利权)人：广东智联航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：