一种机械手斜撑立柱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手斜撑立柱，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有立柱体，所述立柱体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部铰接有机械臂，所述支撑架的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与立柱体固定连接，所述底板顶部的前侧和后侧均固定连接有斜撑体，所述斜撑体的表面开设有限位口，所述立柱体内部的前侧和后侧均活动连接有限位杆，所述限位杆与限位口活动连接，所述限位杆远离限位口的一侧固定连接有拉绳。本实用新型专利技术采用将斜撑体设置在立柱体的前侧和后侧，并且斜撑体仍然可以对立柱体进行支撑，该装置具备斜撑不会影响立柱的旋转角度的优点。会影响立柱的旋转角度的优点。会影响立柱的旋转角度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手斜撑立柱


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手斜撑立柱。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手在起落时依靠立柱进行支撑，同时为了保障立柱的稳定性，一般会在立柱的侧面设置斜撑来起到提高立柱稳定性的作用。
[0003]现有的机械手斜撑立柱往往采用立柱与斜撑铰接的方式，该方式斜撑虽然可以对立柱进行有效支撑，但是斜撑由于本身具有一定的长度，使得立柱在旋转一定角度时，会受到斜撑的阻碍，导致立柱旋转角度较小，进而导致机械手灵活性降低。因此需要对机械手斜撑立柱进行设计改造，有效的防止其出现立柱旋转角度较小的现象。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种机械手斜撑立柱，具备斜撑不会影响立柱的旋转角度的优点，解决了现有的机械手斜撑立柱往往采用立柱与斜撑铰接的方式，该方式斜撑虽然可以对立柱进行有效支撑，但是斜撑由于本身具有一定的长度，使得立柱在旋转一定角度时，会受到斜撑的阻碍，导致立柱旋转角度较小，进而导致机械手灵活性降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手斜撑立柱，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有立柱体，所述立柱体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部铰接有机械臂，所述支撑架的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与立柱体固定连接，所述底板顶部的前侧和后侧均固定连接有斜撑体，所述斜撑体的表面开设有限位口，所述立柱体内部的前侧和后侧均活动连接有限位杆，所述限位杆与限位口活动连接，所述限位杆远离限位口的一侧固定连接有拉绳，所述立柱体的内部活动连接有收线轮，所述收线轮与拉绳活动连接，所述立柱体的左侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与收线轮固定连接，所述限位杆的顶部固定连接有限位块，且两个限位块之间固定连接有弹簧。
[0006]作为本技术优选的，所述支撑架的内部固定连接有轴承，所述轴承与立柱体固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机的表面均固定连接有防护罩。
[0008]作为本技术优选的，所述固定架的表面铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离固定架的一端与机械臂铰接。
[0009]作为本技术优选的，所述立柱体内部的前侧和后侧均活动连接有滑轮，所述滑轮与拉绳活动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术采用将斜撑体设置在立柱体的前侧和后侧，并且斜撑体仍然可以对立柱体进行支撑，该装置具备斜撑不会影响立柱的旋转角度的优点。
[0012]2、本技术通过轴承的设置，可以减小支撑架与立柱体之间的摩擦力，从而方便了立柱体的旋转。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术立柱体结构左侧剖视示意图。
[0015]图中：1、底板；2、支撑架；3、轴承；4、立柱体；5、固定架；6、机械臂；7、第一伺服电机；8、斜撑体；9、限位口；10、限位杆；11、限位块；12、弹簧；13、拉绳；14、收线轮；15、第二伺服电机；16、防护罩；17、电动伸缩杆；18、滑轮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1至图2所示，一种机械手斜撑立柱，包括底板1，底板1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的内部活动连接有立柱体4，立柱体4的顶部固定连接有固定架5，固定架5的顶部铰接有机械臂6，支撑架2的背面固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7与立柱体4固定连接，底板1顶部的前侧和后侧均固定连接有斜撑体8，斜撑体8的表面开设有限位口9，立柱体4内部的前侧和后侧均活动连接有限位杆10，限位杆10与限位口9活动连接，限位杆10远离限位口9的一侧固定连接有拉绳13，立柱体4的内部活动连接有收线轮14，收线轮14与拉绳13活动连接，立柱体4的左侧固定连接有第二伺服电机15，第二伺服电机15与收线轮14固定连接，限位杆10的顶部固定连接有限位块11，且两个限位块11之间固定连接有弹簧12。
[0018]参考图1和图2，支撑架2的内部固定连接有轴承3，轴承3与立柱体4固定连接。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案，通过轴承3的设置，可以减小支撑架2与立柱体4之间的摩擦力，从而方便了立柱体4的旋转。
[0020]参考图1和图2，第一伺服电机7和第二伺服电机15的表面均固定连接有防护罩16。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案，通过防护罩16的设置，可以避免操作者因误碰到第一伺服电机7和第二伺服电机15而对操作者造成伤害。
[0022]参考图1，固定架5的表面铰接有电动伸缩杆17，电动伸缩杆17远离固定架5的一端与机械臂6铰接。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，通过电动伸缩杆17的设置，立柱体4位于倾斜状态时，此时机械臂6处于倾斜状态，此时可以通过电动伸缩杆17来调节机械臂6的角度，进而提高机械臂6的灵活性。
[0024]参考图2，立柱体4内部的前侧和后侧均活动连接有滑轮18，滑轮18与拉绳13活动连接。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，通过滑轮18的设置，可以起到对拉绳13导
向的作用，使得拉绳13对限位杆10的拉力是水平的。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：使用时，当需要调节立柱体4的倾斜角度时，操作者启动第二伺服电机15旋转带动收线轮14旋转，从而对拉绳13进行收卷，进而拉动两个限位杆10互相靠近，使得限位杆10与限位口9分离，从而解除斜撑体8对立柱体4的固定，然后操作者启动第一伺服电机7旋转带动立柱体4旋转，进而调节立柱体4的倾斜角度，当调节完毕后，反向旋转第二伺服电机15，由于两个限位杆10之间通过限位块11设置有弹簧12，使得两个限位杆10互相远离，使得限位杆10与限位口9活动连接，从而达到固定立柱体4的目的。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手斜撑立柱，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部活动连接有立柱体(4)，所述立柱体(4)的顶部固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的顶部铰接有机械臂(6)，所述支撑架(2)的背面固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)与立柱体(4)固定连接，所述底板(1)顶部的前侧和后侧均固定连接有斜撑体(8)，所述斜撑体(8)的表面开设有限位口(9)，所述立柱体(4)内部的前侧和后侧均活动连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)与限位口(9)活动连接，所述限位杆(10)远离限位口(9)的一侧固定连接有拉绳(13)，所述立柱体(4)的内部活动连接有收线轮(14)，所述收线轮(14)与拉绳(13)活动连接，所述立柱体(4)的左侧固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云龙，隋学慧，
申请(专利权)人：烟台市福山区维宇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：