一种机械制作的便捷式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械制作的便捷式机械手，所述安装中心板顶端中部固定连接有安装圆盒，所述安装圆盒内侧底端固定连接有换位电机，所述换位电机通过外部电源进行供电，所述换位电机输出轴底端对应安装中心板底端位置处固定连接有转动安装座，本实用新型专利技术通过调节伸缩杆的伸缩带动伸缩滑盒进行滑动，进而通过伸缩滑盒的运动带动磁性吸附柱进行运动，进而通过转动安装座的转动和调节伸缩杆的运动可对磁性吸附柱的位置进行快速调整，并通过磁性吸附柱对工件进行吸附运输，进而有效的提高了磁性吸附柱调节的便捷性，从而使机械手可以通过快速调整夹持不同形状的工件，有效的提高了机械手的使用便捷性。了机械手的使用便捷性。了机械手的使用便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制作的便捷式机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，具体为一种机械制作的便捷式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，由于机械手的功用性十分强大，在生活中的应用十分广泛，机械手的使用逐渐普遍开来；
[0003]但是目前通过机械手吸附夹持金属工件时，受机械手形状的限制，使得待夹持的工件形状出现变化时，需要对机械手端头进行更换才能适应新的工件，进而降低了机械手夹持工件的使用便捷性。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种机械制作的便捷式机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的通过机械手吸附夹持金属工件时，受机械手形状的限制，使得待夹持的工件形状出现变化时，需要对机械手端头进行更换才能适应新的工件，进而降低了机械手夹持工件的使用便捷性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制作的便捷式机械手，包括安装中心板，所述安装中心板底部设置有转动磁性吸附机构；
[0006]所述转动磁性吸附机构包括安装圆盒、换位电机、转动安装座、安装箍环、限位导环、调节伸缩杆、伸缩滑盒和磁性吸附柱；
[0007]所述安装中心板顶端中部固定连接有安装圆盒，所述安装圆盒内侧底端固定连接有换位电机，所述换位电机通过外部电源进行供电，所述换位电机输出轴底端对应安装中心板底端位置处固定连接有转动安装座，所述安装中心板底端对应转动安装座顶端边部位置处通过螺栓固定连接有安装箍环，所述转动安装座顶端边部对应安装箍环内侧位置处固定连接有限位导环，所述转动安装座边部内侧沿圆周方向固定连接有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆端部对应转动安装座内侧位置处固定安装有伸缩滑盒，所述伸缩滑盒底部一端固定连接有磁性吸附柱。
[0008]优选的，所述限位导环外侧与安装箍环内侧之间紧密滑动贴合，所述伸缩滑盒外侧与转动安装座内壁之间紧密滑动贴合。
[0009]优选的，所述安装中心板顶端边部设置有循环辅助清理机构；
[0010]所述循环辅助清理机构包括循环风机、过滤端盒、过滤细网、循环管、导风管和清理斜盒；
[0011]所述安装中心板顶端边部一角处设置有循环风机，所述循环风机通过外部电源进行供电，所述循环风机进风端固定连接有过滤端盒，所述过滤端盒一侧滑动嵌入安装有过
滤细网，所述循环风机出风端通过管道固定连接有循环管，所述循环管外侧对应安装中心板边部位置处固定连接有导风管，所述导风管末端对应安装中心板侧面中部位置处固定连接有清理斜盒。
[0012]优选的，所述过滤细网边部与过滤端盒内侧之间紧密滑动贴合，所述清理斜盒侧面嵌入安装中心板边部，且安装中心板底部斜面具有开设有出风孔。
[0013]优选的，所述安装圆盒顶部设置有活动式连接机构；
[0014]所述活动式连接机构包括连接顶柱、连接顶板、安装滑槽和活动安装块；
[0015]所述安装圆盒顶端中部固定连接有连接顶柱，所述连接顶柱顶端中部固定连接有连接顶板，所述连接顶板两侧中部均开设有安装滑槽，所述安装滑槽内部两端均滑动安装有活动安装块。
[0016]优选的，所述活动安装块两侧与安装滑槽内壁之间紧密滑动贴合，所述活动安装块顶端中部贯穿开设有安装圆孔。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0018]1.设置了转动磁性吸附机构，通过安装圆盒将换位电机安装到安装中心板中部，通过装箍环和限位导环对转动安装座进行导向和限位，通过换位电机带动转动安装座进行转动，并通过限位导环对转动安装座的转动过程进行引导，通过调节伸缩杆的伸缩带动伸缩滑盒进行滑动，进而通过伸缩滑盒的运动带动磁性吸附柱进行运动，进而通过转动安装座的转动和调节伸缩杆的运动可对磁性吸附柱的位置进行快速调整，并通过磁性吸附柱对工件进行吸附运输，进而有效的提高了磁性吸附柱调节的便捷性，从而使机械手可以通过快速调整夹持不同形状的工件，有效的提高了机械手的使用便捷性。
[0019]2.设置了循环辅助清理机构，通过循环风机对过滤端盒内部的气流进行抽吸，并通过过滤细网对进入过滤端盒内部的气流进行拦截过滤，通过循环风机将气流导入循环管内部，并通过导风管将气流导入清理斜盒内部，通过底部的出气孔将高速气流吹向工件，通过高速气流可对工件表面的切屑进行清理，从而有效的避免了磁性吸附柱在吸附工件时切屑在磁性吸附柱与工件之间挤压的作用下，在工件的表面形成凹陷缺陷，进而有效的避免了工件在夹持搬运过程中受到损伤而出现缺陷，进而提高了机械手运输的安全性。
[0020]3.设置了活动式连接机构，通过连接顶柱将连接顶板固定到安装中心板和安装圆盒顶部，并通过安装滑槽将活动安装块安装安装到连接顶板两端，在将螺栓贯穿活动安装块中部，可通过活动安装块将连接顶板固定到对应的设备上，进而将安装中心板及其上安装的各组件安装到对应的设备上，通过活动设计的活动安装块的使机械手安装过程中调节起来更加方便，进而有效的提高了机械手安装的便捷性。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0022]在附图中：
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是本技术转动磁性吸附机构的结构示意图；
[0025]图3是本技术循环辅助清理机构的结构示意图；
[0026]图4是本技术活动式连接机构的结构示意图；
[0027]图中标号：1、安装中心板；
[0028]2、转动磁性吸附机构；201、安装圆盒；202、换位电机；203、转动安装座；204、安装箍环；205、限位导环；206、调节伸缩杆；207、伸缩滑盒；208、磁性吸附柱；
[0029]3、循环辅助清理机构；301、循环风机；302、过滤端盒；303、过滤细网；304、循环管；305、导风管；306、清理斜盒；
[0030]4、活动式连接机构；401、连接顶柱；402、连接顶板；403、安装滑槽；404、活动安装块。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案，一种机械制作的便捷式机械手，包括安装中心板1，安装中心板1底部设置有转动磁性吸附机构2；
[0033]转动磁性吸附机构2包括安装圆盒201、换位电机202、转动安装座203、安装箍环204、限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制作的便捷式机械手，包括安装中心板（1），其特征在于：所述安装中心板（1）底部设置有转动磁性吸附机构（2）；所述转动磁性吸附机构（2）包括安装圆盒（201）、换位电机（202）、转动安装座（203）、安装箍环（204）、限位导环（205）、调节伸缩杆（206）、伸缩滑盒（207）和磁性吸附柱（208）；所述安装中心板（1）顶端中部固定连接有安装圆盒（201），所述安装圆盒（201）内侧底端固定连接有换位电机（202），所述换位电机（202）通过外部电源进行供电，所述换位电机（202）输出轴底端对应安装中心板（1）底端位置处固定连接有转动安装座（203），所述安装中心板（1）底端对应转动安装座（203）顶端边部位置处通过螺栓固定连接有安装箍环（204），所述转动安装座（203）顶端边部对应安装箍环（204）内侧位置处固定连接有限位导环（205），所述转动安装座（203）边部内侧沿圆周方向固定连接有调节伸缩杆（206），所述调节伸缩杆（206）端部对应转动安装座（203）内侧位置处固定安装有伸缩滑盒（207），所述伸缩滑盒（207）底部一端固定连接有磁性吸附柱（208）。2.根据权利要求1所述的一种机械制作的便捷式机械手，其特征在于，所述限位导环（205）外侧与安装箍环（204）内侧之间紧密滑动贴合，所述伸缩滑盒（207）外侧与转动安装座（203）内壁之间紧密滑动贴合。3.根据权利要求1所述的一种机械制作的便捷式机械手，其特征在于，所述安装中心板（1）顶端边部设置有循环辅助清理机构（3）；所述循环辅助清理机构（3）包括循环风机（301）、过滤端盒（302）、过滤细网（303）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅徐胜，王雨博，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：新型
国别省市：