手推车篮筐生产组件制造技术

本发明专利技术公开了一种手推车篮筐生产组件，包括依次排布的定位机构、第一焊接机构、第二焊接机构、冲压机构和放网机构；定位机构用于对筐体进行定位以待拾取，筐体由第一焊接机构进行点焊焊接，以免筐体的开口错位，再由第二焊接机构上的视觉识别部件进行自动质检，质检合格的筐体才进行第二焊接装置的焊接，焊接后的筐体经冲压及放网，实现手推车框的自动化生产及质检。及质检。及质检。

【技术实现步骤摘要】
手推车篮筐生产组件


[0001]本专利技术涉及手推车生产
，尤其涉及一种手推车篮筐生产组件。

技术介绍

[0002]在现有技术中，对于手推车篮筐的生产，需要人工将弯折后的弯折筐体放置到气保焊机上实施焊接，然而，弯折筐体的开放接口在气保焊机焊接后有一定几率会出现错位，某些情况下错位程度较低，生产人员难以发现，导致焊接后的弯折筐体在放入网格底板时会出现网格底板与焊接后的弯折筐体连接不够紧密，致使手推筐框的良品率低。为了解决这一问题，目前的方案是在焊接工位后增加人工质检工位，人工质检不仅效率低下，且耗费大量人力，导致产品生产成本高，不利于产品的市场竞争力。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种手推车篮筐生产组件，以解决目前手推车筐体焊接容易出现错位现象的问题。
[0004]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种手推车篮筐生产组件，包括依次排布的定位机构、第一焊接机构、第二焊接机构、冲压机构和放网机构；
[0006]所述定位机构包括第一输送带以及位于所述第一输送带的端部的定位凹槽，所述定位凹槽的开口方向与所述第一输送带的输送方向相反；
[0007]所述第一焊接机构包括相对设置的第一上料机械手和第一焊接装置，所述第一焊接装置与定位凹槽相邻设置，所述第一焊接装置上设有至少一个点焊头，所述点焊头沿竖直方向可滑动地连接于所述第一焊接装置；
[0008]所述第二焊接机构包括相对设置的第二上料机械手和第二焊接装置，所述第二焊接装置和第一焊接装置相邻设置，所述第二焊接装置上设有视觉识别部件、焊接头和焊接驱动部件，所述焊接头通过所述焊接驱动部件可活动地连接于所述第二焊接装置，所述视觉识别部件位于所述焊接头和第二上料机械手之间；
[0009]所述冲压机构包括相对设置的第三上料机械手和冲压装置，所述冲压装置和第二焊接装置相邻设置；
[0010]所述放网机构包括第二输送带和放网机械手，所述第二输送带的一端位于所述冲压装置的出料侧，所述放网机械手位于所述第二输送带的侧边，所述放网机械手的自由端设有用于抓取网格底板的拾取装置。
[0011]在某些可选地实施例中，还包括设于所述冲压机构和放网机构之间的翻料机构；
[0012]所述翻料机构包括第三输送带以及位于所述第三输送带的一端的翻料装置，所述第三输送带的另一端与所述冲压装置相邻设置，所述第二输送带的一端与翻料装置相连接；所述翻料装置包括基座以及与所述基座转动连接的翻转部件，所述翻转部件上活动地设有两个相对设置的翻转夹持件，以使两个所述翻转夹持件相向运动或相背运动，两个所
述翻转夹持件之间设有收容空间。
[0013]在某些可选地实施例中，还包括与所述放网机械手相邻设置的供网机构；
[0014]所述供网机构包括供网机架和拾网装置，所述供网机架上设有网格定位板以及至少一个储网单元，所述拾网装置包括拾网部件和拾网驱动部件，所述拾网部件通过所述拾网驱动部件活动地连接于所述供网机架，所述拾网装置用于将储网单元上的网格底板输送至所述网格定位板。
[0015]在某些可选地实施例中，所述第一输送带的一端设有定位装置，所述定位装置包括定位座、限位块以及两个相对设置的定位块，所述限位块固定连接于所述定位座，两个所述定位块可滑动地连接于所述定位座以使两个所述定位块能相向运动或相背运动，所述限位块和两个定位块形成所述定位凹槽。
[0016]在某些可选地实施例中，所述第一焊接装置上还设有焊接夹持部件，所述焊接夹持部件包括两个相对设置且均可滑动地连接于所述第一焊接装置的焊接夹持块，所述点焊头位于两个所述焊接夹持块之间。
[0017]在某些可选地实施例中，所述焊接驱动部件包括用于在第一方向上驱动所述焊接头和第二焊接装置相对运动的第一驱动部、用于在第二方向上驱动所述焊接头和第二焊接装置相对运动的第二驱动部以及用于在第三方向上驱动所述焊接头和第二焊接装置相对运动的第三驱动部，所述第一方向、第二方向和第三方向两两相垂直设置。
[0018]在某些可选地实施例中，所述冲压机构还包括位于所述冲压装置和第二焊接装置之间的推料装置，所述推料装置上设有推料台以及可滑动地连接于所述推料台的推料部件，所述推料部件可靠近或远离所述冲压装置运动。
[0019]在某些可选地实施例中，所述拾取装置上设有多个吸料部件，所述吸料部件能够产生负压以吸附所述网格底板。
[0020]在某些可选地实施例中，所述供网机架上设有至少一个网格定位装置，所述网格定位装置包括固定连接于所述供网机架的网格限位块以及可滑动地连接于所述供网机架的网格定位块，所述网格限位块和网格定位块分别位于所述网格定位板的两侧。
[0021]在某些可选地实施例中，所述放网机构还包括放网定位装置，所述放网定位装置包括放网机架、放网夹持部件和阻拦部件，所述放网夹持部件包括两个相对设置且均可滑动地连接于所述放网机架的放网夹持块，所述阻拦部件位于所述放网机构的出料侧，所述阻拦部件活动连接于所述放网机架，所述阻拦部件用于阻拦所述第二输送带上的工件。
[0022]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0023]先由第一焊接机构进行点焊焊接，再由第二焊接机构上的视觉识别部件进行自动质检，质检合格的筐体才进行第二焊接装置的焊接，焊接后的筐体经冲压及放网，实现手推车框的自动化生产及质检。
附图说明
[0024]图1为专利技术的手推车篮筐生产组件的整体结构示意图；
[0025]图2为专利技术的手推车篮筐生产组件的定位机构示意图；
[0026]图3为图1中A处的放大示意图；
[0027]图4为专利技术的手推车篮筐生产组件的第一焊接机构的结构示意图；
[0028]图5为专利技术的手推车篮筐生产组件的第二焊接机构的结构示意图；
[0029]图6为专利技术的手推车篮筐生产组件的推料装置的结构示意图；
[0030]图7为专利技术的手推车篮筐生产组件的翻料装置的结构示意图；
[0031]图8为图1中B处的放大示意图；
[0032]图9为专利技术的手推车篮筐生产组件的放网机构的局部结构示意图；
[0033]图10为图1中C处的放大示意图；
[0034]图11为图1中D处的放大示意图；
[0035]图中：
[0036]1、弯折筐体；2、第一筐体；3、第二筐体；4、第三筐体；5、网格底板；10、定位机构；11、第一输送带；12、定位座；13、限位块；14、定位块；20、第一焊接机构；21、第一上料机械手；22、第一焊接装置；221、点焊头；222、焊接夹持部件；2221、焊接夹持块；30、第二焊接机构；31、第二上料机械手；32、第二焊接装置；321、视觉识别部件；322、焊接头；323、焊接驱动部件；3231、第一驱动部；3232、第二驱动部；3233、第三驱动部；40、冲压机构；41、第三上料机械手；42、冲压装置；43、推料装置；431、推料台；43本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手推车篮筐生产组件，其特征在于，包括依次排布的定位机构、第一焊接机构、第二焊接机构、冲压机构和放网机构；所述定位机构包括第一输送带以及位于所述第一输送带的端部的定位凹槽，所述定位凹槽的开口方向与所述第一输送带的输送方向相反；所述第一焊接机构包括相对设置的第一上料机械手和第一焊接装置，所述第一焊接装置与定位凹槽相邻设置，所述第一焊接装置上设有至少一个点焊头，所述点焊头沿竖直方向可滑动地连接于所述第一焊接装置；所述第二焊接机构包括相对设置的第二上料机械手和第二焊接装置，所述第二焊接装置和第一焊接装置相邻设置，所述第二焊接装置上设有视觉识别部件、焊接头和焊接驱动部件，所述焊接头通过所述焊接驱动部件可活动地连接于所述第二焊接装置，所述视觉识别部件位于所述焊接头和第二上料机械手之间；所述冲压机构包括相对设置的第三上料机械手和冲压装置，所述冲压装置和第二焊接装置相邻设置；所述放网机构包括第二输送带和放网机械手，所述第二输送带的一端位于所述冲压装置的出料侧，所述放网机械手位于所述第二输送带的侧边，所述放网机械手的自由端设有用于抓取网格底板的拾取装置。2.根据权利要求1所述的手推车篮筐生产组件，其特征在于，还包括设于所述冲压机构和放网机构之间的翻料机构；所述翻料机构包括第三输送带以及位于所述第三输送带的一端的翻料装置，所述第三输送带的另一端与所述冲压装置相邻设置，所述第二输送带的一端与翻料装置相连接；所述翻料装置包括基座以及与所述基座转动连接的翻转部件，所述翻转部件上活动地设有两个相对设置的翻转夹持件，以使两个所述翻转夹持件相向运动或相背运动，两个所述翻转夹持件之间设有收容空间。3.根据权利要求1所述的手推车篮筐生产组件，其特征在于，还包括与所述放网机械手相邻设置的供网机构；所述供网机构包括供网机架和拾网装置，所述供网机架上设有网格定位板以及至少一个储网单元，所述拾网装置包括拾网部件和拾网驱动部件，所述拾网部件通过所述拾网驱动部件活动地连接于所述供网机架，所述拾网装置用于将储网单元上的网格底板输送至所述网格定位板。4.根据权利要求1所述的手推车篮筐...

【专利技术属性】
技术研发人员：向纯斌，王成钢，王卫红，易贤，叶满林，韦选豪，罗贤，
申请(专利权)人：惠州市诚业家具有限公司，
类型：发明
国别省市：