一种细长板材卷圆机器人焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括宽板，所述宽板的顶部固定连接有焊接机器人，所述宽板的前方设有固定结构，所述固定结构包括曲槽、滑块、竖块、弹簧、曲板、双头螺纹杆和夹板，所述曲槽加工于宽板的前端面一侧，所述曲槽的内壁滑动卡接有滑块，所述滑块的前端面固定连接有竖块。该细长板材卷圆机器人焊接设备，通过焊接机器人、竖板、卷圆机、底板、宽板和固定结构的配合，转动双头螺纹杆，双头螺纹杆带动两个曲板向内移动，两个曲板带动两个夹板向内移动，进而使夹板与板材进行固定，弹簧带动滑块向内滑动，进而使板材的两端向内移动，进而使板材的两端相抵紧，便于工作人员对板材进行焊接。于工作人员对板材进行焊接。于工作人员对板材进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种细长板材卷圆机器人焊接设备


[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体为一种细长板材卷圆机器人焊接设备。

技术介绍

[0002]细长板材在经过卷圆机的卷圆后，需要工作人员对板材进行焊接，在焊接时往往会使用机器人焊接，在现有技术中对板材进行焊接时往往是工作人员手持板材进行焊接。
[0003]现有技术中的细长板材卷圆机器人焊接设备，不便于工作人员对板材进行固定，不便于工作人员对板材进行抵紧，进而不便于工作人员对板材进行焊接，且现有技术中的细长板材卷圆机器人焊接设备，在对板材进行卷圆时，往往需要工作人员给予一定的力，使卷圆可以顺利进行，进而浪费劳动力，安全性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种细长板材卷圆机器人焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的细长板材卷圆机器人焊接设备，不便于工作人员对板材进行固定，不便于工作人员对板材进行抵紧，进而不便于工作人员对板材进行焊接的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括宽板，所述宽板的顶部固定连接有焊接机器人，所述宽板的前方设有固定结构；
[0006]所述固定结构包括曲槽、滑块、竖块、弹簧、曲板、双头螺纹杆和夹板；
[0007]所述曲槽加工于宽板的前端面一侧，所述曲槽的内壁滑动卡接有滑块，所述滑块的前端面固定连接有竖块，所述竖块的前端面凹槽滑动卡接有曲板，所述曲板的前端面固定连接有夹板，所述曲板的内壁螺纹连接有双头螺纹杆，所述滑块的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与曲槽的内壁一端固定连接。
[0008]优选的，所述宽板的底部一侧固定连接有竖板。
[0009]优选的，所述竖板的底部与底板的顶部一侧固定连接。
[0010]优选的，所述底板的顶部一侧固定连接有卷圆机。
[0011]优选的，所述底板的上方设有推动结构；
[0012]所述推动结构包括电机、直板、横块和丝杆；
[0013]所述电机的底部与底板的顶部一侧固定连接，所述电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外壁一侧与直板的下方内壁螺纹连接，所述直板的底部与横块的顶部固定连接，所述横块的外壁与底板的顶部一侧凹槽滑动卡接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该细长板材卷圆机器人焊接设备，通过焊接机器人、竖板、卷圆机、底板、宽板和固定结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过转动双头螺纹杆，双头螺纹杆带动两个曲板向内移动，两个曲板带动两个夹板向内移动，进而使夹板与板材进行固定，弹簧带动滑块向内滑动，进而使板材的两端向内移动，进而使板材的两端相抵紧，便于工作人员对板材进行焊接；
[0015]通过焊接机器人、竖板、卷圆机、底板、宽板和推动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过将板材放置在卷圆机，将板材的一端与直板的一端凹槽内，卷圆机对板材进行卷圆，同时电机带动丝杆转动，丝杆带动直板向右移动，直板对板材进行推动，无需工作人员手动推动板材，保证卷圆机对板材的卷圆顺利进行，节省劳动力，提高安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为图1中竖板、底板和宽板的结构示意图；
[0018]图3为图1中曲槽、滑块和弹簧的结构示意图；
[0019]图4为图1中直板、横块和丝杆的结构示意图。
[0020]图中：1、焊接机器人，2、固定结构，201、曲槽，202、滑块，203、竖块，204、弹簧，205、曲板，206、双头螺纹杆，207、夹板，3、推动结构，301、电机，302、直板，303、横块，304、丝杆，4、保护结构，401、挡板，402、观察窗，403、把手，404、直块，5、竖板，6、卷圆机，7、底板，8、宽板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括宽板8，宽板8的顶部固定连接有焊接机器人1，焊接机器人1的型号根据实际使用情况而定，宽板8的底部一侧固定连接有竖板5，竖板5对宽板8起到支撑作用，竖板5的底部与底板7的顶部一侧固定连接，底板7对竖板5起到支撑作用，底板7的顶部一侧固定连接有卷圆机6，卷圆机6的型号根据实际使用情况而定，宽板8的前方设有固定结构2，固定结构2包括曲槽201、滑块202、竖块203、弹簧204、曲板205、双头螺纹杆206和夹板207，曲槽201加工于宽板8的前端面一侧，曲槽201的内壁滑动卡接有滑块202，滑块202受力时可以在曲槽201的内壁滑动，滑块202的前端面固定连接有竖块203，竖块203的前端面凹槽滑动卡接有曲板205，曲板205的前端面固定连接有夹板207，夹板207的一端加工有橡胶垫，曲板205的内壁螺纹连接有双头螺纹杆206，滑块202的一端固定连接有弹簧204，弹簧204给予滑块202向内的力，弹簧204的一端与曲槽201的内壁一端固定连接，转动双头螺纹杆206，双头螺纹杆206带动两个曲板205向内移动，两个曲板205带动两个夹板207向内移动，进而使夹板207与板材进行固定，弹簧204带动滑块202向内滑动，进而使板材的两端向内移动，进而使板材的两端相抵紧，便于工作人员对板材进行焊接。
[0023]底板7的上方设有推动结构3，推动结构3包括电机301、直板302、横块303和丝杆304，电机301的底部与底板7的顶部一侧固定连接，电机301的型号根据实际使用情况而定，电机301的输出端与丝杆304的一端固定连接，丝杆304的外壁一侧与直板302的下方内壁螺纹连接，直板302的底部与横块303的顶部固定连接，横块303的外壁与底板7的顶部一侧凹槽滑动卡接，横块303受力时可以在底板7的顶部一侧凹槽滑动，将板材放置在卷圆机6，将
板材的一端与直板302的一端凹槽内，卷圆机6对板材进行卷圆，同时电机301带动丝杆304转动，丝杆304带动直板302向右移动，直板302对板材进行推动，无需工作人员手动推动板材，保证卷圆机6对板材的卷圆顺利进行，节省劳动力，提高安全性。
[0024]底板7的上方设有保护结构4，保护结构4包括挡板401、观察窗402、把手403和直块404，直块404的外壁下方与底板7的顶部一侧凹槽滑动卡接，直块404受力时可以在底板7的顶部一侧凹槽滑动，直块404的顶部固定连接有挡板401，挡板401的内壁内嵌有观察窗402，观察窗402便于工作人员观察加工情况，挡板401的一端固定连接有把手403，向左推动把手403，进而使挡板401向左移动，将卷圆位置进行遮挡，进而对工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细长板材卷圆机器人焊接设备，包括宽板(8)，其特征在于：所述宽板(8)的顶部固定连接有焊接机器人(1)，所述宽板(8)的前方设有固定结构(2)；所述固定结构(2)包括曲槽(201)、滑块(202)、竖块(203)、弹簧(204)、曲板(205)、双头螺纹杆(206)和夹板(207)；所述曲槽(201)加工于宽板(8)的前端面一侧，所述曲槽(201)的内壁滑动卡接有滑块(202)，所述滑块(202)的前端面固定连接有竖块(203)，所述竖块(203)的前端面凹槽滑动卡接有曲板(205)，所述曲板(205)的前端面固定连接有夹板(207)，所述曲板(205)的内壁螺纹连接有双头螺纹杆(206)，所述滑块(202)的一端固定连接有弹簧(204)，所述弹簧(204)的一端与曲槽(201)的内壁一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种细长板材卷圆机器人焊接设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季，罗先红，沈忠明，罗鹏，阚魁，李仕林，
申请(专利权)人：大连方正模具有限公司，
类型：新型
国别省市：