一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备，该方法包括获取阵列式压力传感器对应的各检测点位的当前压力数据，阵列式压力传感器用于检测目标毛刷中刷头与刷毛连接处的压力数据；确定当前压力数据低于预设压力阈值的异常检测点位，并计算异常检测点位占全部检测点位的比例；当比例超过预设比例阈值时，生成更换提醒信息，并将更换提醒信息发送至预设的目标终端。本发明专利技术实现了通过阵列式传感器对毛刷的各个点位的压力数据检测，来确定毛刷各个点位区域的掉毛情况，并在检测到毛刷的掉毛情况严重时生成更换提醒信息，无需人工检测，且检测效率高，能够准确判断出是哪一个毛刷异常以及刷毛具体的损耗位置。出是哪一个毛刷异常以及刷毛具体的损耗位置。出是哪一个毛刷异常以及刷毛具体的损耗位置。

【技术实现步骤摘要】
一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及自动控制
，具体而言，涉及一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在吊挂生产系统中，生产线中的吊挂载具一般是通过设置在轨道上的鸟钩所带动移动的，由于鸟钩结构具有一定的长度，导致在轨道转弯处鸟钩无法与轨道结构完全匹配，难以通过轨道转弯处，进而对吊挂载具的输送产生影响。基于上述原因，目前一般会在轨道转弯结构旁设置毛刷驱动装置，让若干个毛刷在装置上循环移动，通过毛刷上的塑料硬毛来推动吊挂载具通过轨道转弯结构。可见，这样的驱动方式将完全依赖于毛刷对吊挂载具的推抵作用，而随着使用时长的增长，毛刷中的毛会损耗掉落，进而影响其对吊挂载具的推抵力度，严重时会导致毛刷驱动装置无法顺利驱动吊挂载具经过轨道转弯处。目前，一般会通过人工的方式，每间隔一段时间对毛刷驱动装置进行一次巡检和更换。然而，这样的方式巡检效率低下，且由于毛刷中的毛分布密集，人工肉眼巡检可能无法准确的观察出毛刷的掉毛损耗情况，进而无法确定出需要更换的具体是哪一个毛刷。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种毛刷驱动装置的更换提醒方法、装置及电子设备。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种毛刷驱动装置的更换提醒方法，所述方法包括：获取阵列式压力传感器对应的各检测点位的当前压力数据，所述阵列式压力传感器用于检测目标毛刷中刷头与刷毛连接处的压力数据；确定所述当前压力数据低于预设压力阈值的异常检测点位，并计算所述异常检测点位占全部所述检测点位的比例；当所述比例超过预设比例阈值时，生成更换提醒信息，并将所述更换提醒信息发送至预设的目标终端。
[0005]优选的，所述预设比例阈值包括第一预设比例阈值和第二预设比例阈值，所述第一预设比例阈值大于第二预设比例阈值；所述当所述比例超过预设比例阈值时，生成更换提醒信息，包括：计算各所述异常检测点位之间的密集倾向数据；当所述密集倾向数据表征密集倾向低，在所述比例超过所述第一预设比例阈值时，生成更换提醒信息；当所述密集倾向数据表征密集倾向高，在所述比例超过所述第二预设比例阈值时，生成更换提醒信息。
[0006]优选的，所述计算各所述异常检测点位之间的密集倾向数据，包括：
分别计算各所述异常检测点位的相邻异常点位数量，基于所述相邻异常点位数量生成密集倾向数据；其中，当存在任一所述异常检测点位对应的所述相邻异常点位数量大于预设数量阈值时，所述密集倾向数据表征密集倾向高；当所有所述异常检测点位对应的所述相邻异常点位数量均不大于预设数量阈值时，所述密集倾向数据表征密集倾向低。
[0007]优选的，所述生成更换提醒信息，包括：确定所述阵列式压力传感器的识别编号，基于所述识别编号标记所述目标毛刷，并基于所述识别编号生成更换提醒信息。
[0008]优选的，所述方法还包括：基于各所述异常检测点位生成异常点位分布图像，并将所述异常点位分布图像发送至所述目标终端。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种毛刷驱动装置的更换提醒装置，所述装置包括：获取模块，用于获取阵列式压力传感器对应的各检测点位的当前压力数据，所述阵列式压力传感器用于检测目标毛刷中刷头与刷毛连接处的压力数据；计算模块，用于确定所述当前压力数据低于预设压力阈值的异常检测点位，并计算所述异常检测点位占全部所述检测点位的比例；生成模块，用于当所述比例超过预设比例阈值时，生成更换提醒信息，并将所述更换提醒信息发送至预设的目标终端。
[0010]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
[0011]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
[0012]本专利技术的有益效果为：通过阵列式传感器对毛刷的各个点位的压力数据检测，来确定毛刷各个点位区域的掉毛情况，并在检测到毛刷的掉毛情况严重时生成更换提醒信息，无需人工检测，且检测效率高，能够准确判断出是哪一个毛刷异常以及刷毛具体的损耗位置。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本申请实施例提供的一种毛刷驱动装置的更换提醒方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种毛刷驱动装置的更换提醒装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0017]下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
[0018]参见图1，图1是本申请实施例提供的一种毛刷驱动装置的更换提醒方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：S101、获取阵列式压力传感器对应的各检测点位的当前压力数据，所述阵列式压力传感器用于检测目标毛刷中刷头与刷毛连接处的压力数据。
[0019]本申请的执行主体可以是云端服务器。
[0020]在本申请实施例中，毛刷中的刷头与刷毛无论是采用卡接、粘接等何种方式连接，在能够牢固相连的状态下，刷头与刷毛之间必然相互施加有作用力。本申请便将通过阵列式压力传感器来对刷头与刷毛连接处的压力数据进行检测，根据检测到的当前压力数据来判断刷头与刷毛的当前连接状态，即相连或分离。由于力的作用是相互的，阵列式压力传感器实际所检测的是刷毛在连接时施加在刷头上的作用力，故阵列式压力传感器将设置于刷头。通过阵列式压力传感器中各个检测点位的当前压力数据的采集，便能够对各个检测点位的刷毛掉落情况进行判断。
[0021]其中，阵列式压力传感器可以设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛刷驱动装置的更换提醒方法，其特征在于，所述方法包括：获取阵列式压力传感器对应的各检测点位的当前压力数据，所述阵列式压力传感器用于检测目标毛刷中刷头与刷毛连接处的压力数据；确定所述当前压力数据低于预设压力阈值的异常检测点位，并计算所述异常检测点位占全部所述检测点位的比例；当所述比例超过预设比例阈值时，生成更换提醒信息，并将所述更换提醒信息发送至预设的目标终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设比例阈值包括第一预设比例阈值和第二预设比例阈值，所述第一预设比例阈值大于第二预设比例阈值；所述当所述比例超过预设比例阈值时，生成更换提醒信息，包括：计算各所述异常检测点位之间的密集倾向数据；当所述密集倾向数据表征密集倾向低，在所述比例超过所述第一预设比例阈值时，生成更换提醒信息；当所述密集倾向数据表征密集倾向高，在所述比例超过所述第二预设比例阈值时，生成更换提醒信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算各所述异常检测点位之间的密集倾向数据，包括：分别计算各所述异常检测点位的相邻异常点位数量，基于所述相邻异常点位数量生成密集倾向数据；其中，当存在任一所述异常检测点位对应的所述相邻异常点位数量大于预设数量阈值时，所述密集倾向数据表征密集倾向高；当所有所述异常检测点位对应的所述相邻异常点位数量均不大于预设数量阈值时...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：