一种玻璃打包线的全自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃生产线用设备，为一种玻璃打包线的全自动上料装置。自动读码器用于自动扫描读取玻璃垛尺寸；玻璃垛对中装置用于将玻璃垛在输送链板线上横向居中定位，机器人将包装物料自动码放到玻璃垛的相应位置；物料固定装置用于临时固定机器人码放在玻璃垛上的包装物料；输送链板线输送玻璃垛；电控系统接收自动读码器读取的玻璃垛尺寸信息，控制玻璃垛对中装置使玻璃垛在输送链板线上横向居中，控制输送链板线运行或停止，控制机器人自动抓取包装物料并码放到玻璃垛相应位置；控制物料固定装置将物料顶靠在玻璃垛的相应位置。本申请自动将包装物料码放到玻璃垛相应位置，为后续玻璃打包做好准备，同时能提高包装效率。同时能提高包装效率。同时能提高包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃打包线的全自动上料装置


[0001]本专利技术涉及一种玻璃生产线用设备，具体地说是玻璃自动包装生产线上使用的全自动上料设备。

技术介绍

[0002]玻璃生产加工完成后要进行堆垛，然后在玻璃垛四周加装包装物料，再进行后续的打包过程。目前光伏玻璃钢化成品玻璃的包装方式通常有两种。一种采用全人工的方式进行包装，包括打横向塑钢带、纵向塑钢带、围带，再进行人工缠绕膜。另一种采用半自动的方式，如专利CN206826976U公布了光伏玻璃的横向打包机构。而不管哪种打包方式，对于玻璃包装的常用三种包装物料：木护角、侧立板和上压板，都是采用人工放置的方法，再配合人工打包或机器打包，来实现生产线对玻璃的包装。人工放置包装物料速度慢，浪费人力，包装过程中不同的操作员工操作偏差，包装物料放置不精准，导致在打完塑钢带后的玻璃包受拉力程度偏差大，有的大有的小，包装质量差。
[0003]现在急需一种自动放置包装物料的设备，来代替人工，节约劳动成本，提高效率。同时，通过自动化设备能准确放置包装物料，提高玻璃的包装质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是要提供一种玻璃打包线的全自动上料装置，该装置可以代替人工，机器人自动在待包装的玻璃垛上放置包装物料，节约劳动成本，提高速度。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种玻璃打包线的全自动上料装置，该全自动上料装置包括自动读码器、玻璃垛对中装置、物料固定装置、机器人、输送链板线和电控系统；所述自动读码器用于自动扫码读取玻璃垛的规格尺寸；所述玻璃垛对中装置安装在输送链板线上，用于将玻璃垛在输送链板线上横向居中定位；所述机器人为两个，分别设在输送链板线的横向两侧，用于根据玻璃垛的尺寸自动抓取不同种类、不同规格的包装物料并码放到玻璃垛的相应位置上；所述物料固定装置为两套，分别置于输送链板线的横向两侧，用于临时固定机器人码放到玻璃垛上的包装物料；所述输送链板线用于输送玻璃垛；所述电控系统接收自动读码器读取的玻璃垛规格尺寸信息，控制玻璃垛对中装置使玻璃垛在输送链板线上横向居中，控制输送链板线运行或停止，给机器人信号使机器人自动抓取包装物料并将包装物料码放到玻璃垛的相应位置，控制物料固定装置将包装物料顶靠在玻璃垛的相应位置。
[0006]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术全自动上料装置，当玻璃垛放到输送链板线上后，自动读码器自动读取玻璃垛的规格尺寸，机器人根据玻璃垛的具体尺寸自动抓取所需要规格的木护角、侧立板和上压板，再自动放置到玻璃垛的四个角部、侧面及上面。可以代替人工放置包装物料工作，节约劳动成本。而且可以实现在同一条输送链板线上完成四种不同规格玻璃垛的包装物料自动抓取和放置，为后续玻璃打包做好准备，提高自动打包效率。
[0007]2、本专利技术全自动上料装置，首先通过读码器获取玻璃尺寸规格数据后，通过PLC(控制器)控制玻璃垛对中装置液压推板的位移量，使玻璃垛准确停在输送链板线上横向居中位置。
[0008]3、本专利技术实施例中的机器人根据PLC获取的读码器识别信息,来实现四种或四种以下不同规格的木护角、侧立板和上压板三种包装物料的对应自动抓取和码放功能。
[0009]4、本专利技术全自动上料装置的机器人带视觉检测相机和激光测距仪，来实现准确抓取包装物料的作用。同时，吸盘固定在微动气缸上，通过吸盘和微动气缸配合实现包装物料的精准码放。支架上带有接近开关和可伸缩的导柱，导柱上安装有弹簧，来实现对机器人的安全防护。
[0010]5、本专利技术的玻璃垛对中装置采用液压对中方式，其优点是液压装置推力大，推进行程控制精度高，整体设备投入成本低。而且在托盘居中动作完成后，在托盘对中装置的基础上增加了玻璃对中装置，可以手动再对玻璃垛上倾斜的玻璃进行纠正，防止玻璃向左、右、前、后四个方向中的一个方向倾斜后，无法进行下一道工序的包装物料放置和水平打包。
附图说明
[0011]图1为本专利技术全自动上料装置结构示意图。
[0012]图2为本专利技术全自动上料装置的机器人码放木护角示意图。
[0013]图3为本专利技术全自动上料装置的机器人抓取木护角正视图。
[0014]图4为本专利技术全自动上料装置的机器人码放木护角放大图。
[0015]图5为本专利技术全自动上料装置的机器人结构示意图。
[0016]图6为本专利技术全自动上料装置的机器人另一角度结构示意图。
[0017]图7为本专利技术全自动上料装置的机器人俯视图。
[0018]图8为本专利技术全自动上料装置的木护角及护角小车正视图。
[0019]图9为本专利技术全自动上料装置的木护角及护角小车侧视图。
[0020]图10为本专利技术全自动上料装置的物料固定装置俯视图。
[0021]图11为本专利技术全自动上料装置的物料固定装置正视图。
[0022]图12为物料固定装置的局部放大示意图。
[0023]图13为本专利技术全自动上料装置的玻璃垛对中装置与输送链板线俯视图。
[0024]图14为本专利技术全自动上料装置的玻璃垛对中装置与输送链板线正视图。
[0025]图15为本专利技术全自动上料装置的玻璃垛对中装置与输送链板线侧视图。
[0026]图16为本专利技术全自动上料装置的立板、压板小车、上压板和侧立板结构俯视图。
[0027]图17为本专利技术全自动上料装置的立板、压板小车、上压板和侧立板结构正视图。
[0028]图18为本专利技术全自动上料装置的立板、压板小车、上压板和侧立板结构侧视图。
[0029]说明：附图说明中的视图方向以图1中的箭头所指方向为正视，箭头左、右两侧为侧视。
[0030]图中附图标记：1、自动读码器；2、玻璃垛对中装置；3、物料固定装置；4、机器人；5、输送链板线；6、包装物料；7、护角小车；8、立板、压板小车；9、玻璃垛；10、打包机；21、龙门框架；22、托盘对
中装置；23、液压泵站；24、手动按钮；25、玻璃对中装置；201、槽钢；211、立柱；212、方通框架；213、方形钢板；221、第一液压缸；222、固定伸缩杆；223、第一直线轴承；224、第一钢板；225、推板；226、方通架；227、尼龙板；231、前部钢板；233、缸筒；234、直线导轨；235、滑轨块；251、第二液压缸；252、第三液压缸；253、升降液压缸；301、压槽；302、气缸；303、气缸电磁阀；304、第一手柄螺栓；305、平衡杆；306、第二直线轴承；307、立板；308、前顶板；309、支撑板；310、“U”型连接柱；311、固定杆；350、固定板；312、销轴；313、第一底板；315、“U”形槽；322、第一螺栓；325、长孔；401、连接钢板；402、导柱；403、第三直线轴承；404、微动气缸；405、吸盘；406、支架；407、吸盘电磁阀；408、微动气缸电磁阀；409、视觉检测相机；410、激光测距仪；411、弹簧；412、接近开关；601、木护角；602、侧立板；603、上压板；701、链罩；702、链条；703、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃打包线的全自动上料装置，其特征在于：该全自动上料装置包括自动读码器（1）、玻璃垛对中装置（2）、物料固定装置（3）、机器人（4）、输送链板线（5）和电控系统；所述自动读码器（1）用于自动扫码读取玻璃垛（9）的规格尺寸；所述玻璃垛对中装置（2）安装在输送链板线（5）上，用于将玻璃垛（9）在输送链板线（5）上横向居中定位；所述机器人（4）为两个，分别设在输送链板线（5）的横向两侧，用于根据玻璃垛（9）的尺寸自动抓取不同种类、不同规格的包装物料（6）并码放到玻璃垛（9）的相应位置上；所述物料固定装置（3）为两套，分别置于输送链板线（5）的横向两侧，用于临时固定机器人（4）码放到玻璃垛（9）上的包装物料（6）；所述输送链板线（5）用于输送玻璃垛（9）；所述电控系统接收自动读码器（1）读取的玻璃垛（9）规格尺寸信息，控制玻璃垛对中装置（2）使玻璃垛（9）在输送链板线（5）上横向居中，控制输送链板线（5）运行或停止，给机器人（4）信号使机器人（4）自动抓取包装物料（6）并将包装物料（6）码放到玻璃垛（9）的相应位置，控制物料固定装置（3）将包装物料（6）顶靠在玻璃垛（9）的相应位置。2.根据权利要求1所述的一种玻璃打包线的全自动上料装置，其特征在于：所述玻璃垛对中装置（2）包括龙门框架（21）、两个托盘对中装置（22），所述龙门框架（21）下端与输送链板线（5）可拆卸连接；所述龙门框架（21）横向两侧下部装有托盘对中装置（22），所述托盘对中装置（22）包括第一液压缸（221）、第一液压缸（221）两侧的固定伸缩杆（222）、第一直线轴承（223）、第一钢板（224）、推板（225）、方通架（226）；所述第一液压缸（221）通过第一钢板（224）固定在方通架（226）上，第一液压缸（221）上的液压杆前端穿过方通架（226）与推板（225）固定连接，所述第一直线轴承（223）通过第一钢板（224）固定在方通架（226）上，固定伸缩杆（222）插入第一直线轴承（223）内，固定伸缩杆（222）前端与推板（225）固定连接，所述方通架（226）与龙门框架（21）固定连接；所述第一液压缸（221）上安装有磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器安装在第一液压缸（221）的尾部位置。3.根据权利要求2所述的一种玻璃打包线的全自动上料装置，其特征在于：所述玻璃垛对中装置（2）还包括玻璃对中装置（25），所述龙门框架（21）的四面均装有玻璃对中装置（25）；所述龙门框架（21）横向两侧布置的玻璃对中装置（25）置于托盘对中装置（22）上方，横向两侧布置的玻璃对中装置（25）包括第二液压缸（251）、第二液压缸（251）两侧的固定伸缩杆（222）、第一直线轴承（223）、第一钢板（224）、推板（225）、方通架（226）；所述第二液压缸（251）通过第一钢板（224）固定在方通架（226）上，第二液压缸（251）上的液压杆前端与推板（225）固定连接，所述第一直线轴承（223）通过第一钢板（224）固定在方通架（226）上，固定伸缩杆（222）插入第一直线轴承（223）内，前端与推板（225）固定连接，所述方通架（226）与龙门框架（21）固定连接；所述龙门框架（21）纵向两侧布置的玻璃对中装置（25）包括第三液压缸（252）、第三液压缸（252）两侧的固定伸缩杆（222）、第一直线轴承（223）、第一钢板（224）、推板（225）、前部钢板（231）、升降液压缸（253）、缸筒（233）、直线导轨（234）、滑轨块（235）；所述第三液压缸（252）和第一直线轴承（223）固定在前部钢板（231）上，第三液压缸（252）的液压杆前端穿过前部钢板（231）通过第一钢板（224）与推板（225）固定连接，所述固定伸缩杆（222）插入第一直线轴承（223）内，前端通过第一钢板（224）与推板（225）连接，所述前部钢板（231）上端固定有带有螺纹的缸筒（233），与缸筒（233）上下对应位置的龙门框架（21）顶端装有升降液压缸（253），所述升降液压缸（253）的液压杆与缸筒（233）螺纹连接；所述龙门框架（21）上装有直线导轨（234），所述前部钢板（231）的两端内侧各用螺栓固定有
两个滑轨块（235）上，滑轨块（235）在直线导轨（234）槽内上下滑动；所述推板（225）的前端固定装有尼龙板（227），第二液压缸（251）、第三液压缸（252）和升降液压缸（253）上安装有磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器安装在第二液压缸（251）、第三液压缸（252）和升降液压缸（253）的尾部位置。4.根据权利要求1所述的一种玻璃打包线的全自动上料装置，其特征在于：所述物料固定装置（3）包括多个物料固定组件及压槽（301），每个物料固定组件包括气缸（302）、气缸电磁阀（303）、第一手柄螺栓（304）、平衡杆（305）、第二直线轴承（306）、立板（307）、前顶板（308）、支撑板（309）、“U”型连接柱（310）、固定杆（311）、第一底板（313）和固定板（350）；输送链板线（5）横向两外边上开有压槽（301），立板（307）与第一底板（313）固定连接，第一底板（313）置于压槽（301）内并可在压槽（301）内滑动，第一手柄螺栓（304）向下拧入第一底板（313）内，第一手柄螺栓（304）下端顶在压槽（301）上，所述气缸电磁阀（303）安装在气缸（302）上；所述气缸（302）前端与立板(307)螺栓连接，气缸（302）的活塞杆穿过立板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：单晓义，单泰宏，王威，陈大勇，
申请(专利权)人：四平宏大液压机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：