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本发明涉及玻璃生产线用设备，为一种玻璃打包线的全自动上料装置。自动读码器用于自动扫描读取玻璃垛尺寸；玻璃垛对中装置用于将玻璃垛在输送链板线上横向居中定位，机器人将包装物料自动码放到玻璃垛的相应位置；物料固定装置用于临时固定机器人码放在玻璃垛...
该专利属于四平宏大液压机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四平宏大液压机械制造有限公司授权不得商用。

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