本公开涉及一种基于智能网联的路侧设备检测方法、装置及电子设备，通过对路侧设备进行通信能力检测，得到通信能力评价值；对路侧设备进行感测能力检测，得到感测能力评价值；根据路侧设备的环境信息，确定路侧设备对应的权重信息；根据路侧设备的权重信息，对通信能力评价值和感测能力评价值进行融合，以得到路侧设备的健康度。由此，通过定期检测路侧设备的通信能力和感测能力，得到路侧设备的健康度，实现了对路侧设备的健康检查，保证了路侧设备的健康运行。设备的健康运行。设备的健康运行。
【技术实现步骤摘要】
基于智能网联的路侧设备检测方法、装置及电子设备
[0001]本公开涉及自动驾驶、智能网联
，尤其涉及一种基于智能网联的路侧设备检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]在智能网联道路运行过程中，随着时间推移，由于外力原因导致感知设备安装位置发生变化，从而影响感知系统的精度，且存在V2X（vehicle to everything，车对外界的信息交换）信号被遮挡、干扰等现象，影响使用效果，甚至导致安全事故。因此，为保障智能网联道路的正常运行，需要对智能网联道路进行定期检查并优化。
[0003]相关技术中，仅对智能网联道路的感知系统进行测评，并未涉及对V2X通信系统的测评，不能全面反映智能网联道路的健康状态。
技术实现思路
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种基于智能网联的路侧设备检测方法、装置及电子设备。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于智能网联的路侧设备检测方法，包括：对路侧设备进行通信能力检测，得到通信能力评价值；对所述路侧设备进行感测能力检测，得到感测能力评价值；根据所述路侧设备的环境信息，确定所述路侧设备对应的权重信息；根据所述路侧设备的权重信息，对所述通信能力评价值和所述感测能力评价值进行融合，以得到所述路侧设备的健康度。
[0006]根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于智能网联的路侧设备检测装置，包括：第一检测模块，用于对路侧设备进行通信能力检测，得到通信能力评价值；第二检测模块，用于对所述路侧设备进行感测能力检测，得到感测能力评价值；确定模块，用于根据所述路侧设备的环境信息，确定所述路侧设备对应的权重信息；处理模块，用于根据所述路侧设备的权重信息，对所述通信能力评价值和所述感测能力评价值进行融合，以得到所述路侧设备的健康度。
[0007]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：用于进行感测的感知单元、用于通信的射频单元和处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为用于实现本公开第一方面所提供的基于智能网联的路侧设备检测方法的步骤。
[0008]根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括：用于进行感测的感知单元、用于通信的射频单元和处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为用于实现本公开第一方面所提供的基于智能网联的路侧设备检测方法的步骤。
[0009]根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的基于智能网联的路侧设备检测方法的步骤。
[0010]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过对路侧设备进行通信能力检测，得到通信能力评价值；对路侧设备进行感测能力检测，得到感测能力评价值；根据路侧设备的环境信息，确定路侧设备对应的权重信息；根据路侧设备的权重信息，对通信能力评价值和感测能力评价值进行融合，以得到路侧设备的健康度。由此，通过定期检测路侧设备的通信能力和感测能力，得到路侧设备的健康度，实现了对路侧设备的健康检查，保证了路侧设备的健康运行。
[0011]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0012]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0013]图1是本公开实施例所提供的一种基于智能网联的路侧设备检测方法的流程图；图2是智能网联道路健康度评测系统的结构示意图；图3是路侧设备的结构示意图；图4是路侧通信测试子系统的结构示意图；图5是路侧感知测试子系统的结构示意图；图6是智能网联道路健康度评价子系统的结构示意图；图7是本公开实施例所提供的另一种基于智能网联的路侧设备检测方法的流程示意图；图8是本公开实施例所提供的另一种基于智能网联的路侧设备检测方法的流程图；图9是根据一示例性实施例示出的一种基于智能网联的路侧设备检测装置的框图；图10是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图；图11为本公开实施例所提供的一种用于实现基于智能网联的路侧设备检测功能的电子设备的框图。
具体实施方式
[0014]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0015]需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
[0016]在智能网联道路运行过程中，随着时间推移，由于外力原因导致感知设备安装位置发生变化，从而影响感知系统的精度，且存在V2X信号被遮挡、干扰等现象，影响使用效果，甚至导致安全事故。因此，为保障智能网联道路的正常运行，需要对智能网联道路进行定期检查并优化。相关技术中，仅对智能网联道路的感知系统进行测评，并未涉及对V2X通
信系统的测评，不能全面反映智能网联道路的健康状态。
[0017]基于此，本公开实施例提出了一种基于智能网联的路侧设备检测方法、装置及电子设备，通过对路侧设备进行通信能力检测，得到通信能力评价值；对路侧设备进行感测能力检测，得到感测能力评价值；根据路侧设备的环境信息，确定路侧设备对应的权重信息；根据路侧设备的权重信息，对通信能力评价值和感测能力评价值进行融合，以得到路侧设备的健康度。由此，通过定期检测路侧设备的通信能力和感测能力，得到路侧设备的健康度，实现了对路侧设备的健康检查，保证了路侧设备的健康运行。
[0018]图1是本公开实施例所提供的一种基于智能网联的路侧设备检测方法的流程图，其中，需要说明的是，本实施例的基于智能网联的路侧设备检测方法由基于智能网联的路侧设备检测装置执行，该基于智能网联的路侧设备检测装置可以由软件和/或硬件实现，该基于智能网联的路侧设备检测装置可以配置在电子设备中，该电子设备例如可以为基于智能网联的路侧设备检测系统，或者，为基于智能网联的路侧设备检测系统中的智能网联道路健康度评价子系统。如图1所示，基于智能网联的路侧设备检测方法包括以下步骤：在介绍基于智能网联的路侧设备检测方法之前，先介绍本公开实施例的基于智能网联的路侧设备检测系统，如图2所示，该智能网联道路健康度评测系统包括：路侧感知测试子系统、路侧通信测试子系统和智能网联道路健康度评价子系统；其中，路侧感知测试子系统用于检测交通参与者的目标类型数据、位置数据和运动数据；路侧通信测试子系统用于对V2X射频信息进行检测；智能网联道路健康度评价子系统用于根据路侧感知测试子系统和路侧通信测试子系统的检测结果对智能网联道路的路侧设备的健康度进行评价。
[0019]在步骤S101中，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联的路侧设备检测方法，其特征在于，包括：对路侧设备进行通信能力检测，得到通信能力评价值；对所述路侧设备进行感测能力检测，得到感测能力评价值；根据所述路侧设备的环境信息，确定所述路侧设备对应的权重信息；根据所述路侧设备的权重信息，对所述通信能力评价值和所述感测能力评价值进行融合，以得到所述路侧设备的健康度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路侧设备的环境信息，确定所述路侧设备对应的权重信息，包括：根据所述环境信息中所述路侧设备所设立位置的道路形态、路口类型和/或交通状况，确定所述路侧设备对应的感测能力权重；根据所述环境信息中所述路侧设备所设立位置的道路形态、干扰信号源数量和/或地貌状况，确定所述路侧设备对应的通信能力权重；对所述路侧设备对应的感测能力权重和所述通信能力权重分别进行归一化，以将归一化后的感测能力权重和归一化后的通信能力权重作为所述路侧设备的权重信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息中所述路侧设备所设立位置的道路形态、路口类型和/或交通状况，确定所述路侧设备对应的感测能力权重，包括：查询得到所述路侧设备所设立位置的道路形态、路口类型和/或交通状况分别对应的权重值；将所述路侧设备所设立位置的道路形态、路口类型和/或交通状况分别对应的权重值求和，以得到所述感测能力权重。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述环境信息中所述路侧设备所设立位置的道路形态、干扰信号源数量和/或地貌状况，确定所述路侧设备对应的通信能力权重，包括：查询得到所述环境信息中所述路侧设备所设立位置的道路形态、干扰信号源数量和/或地貌状况分别对应的权重值；将所述环境信息中所述路侧设备所设立位置的道路形态、干扰信号源数量和/或地貌状况分别对应的权重值求和，以得到所述通信能力权重。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，待统计的路段中包含多个所述路侧设备；所述方法还包括：基于各所述路侧设备设定的权重，将所述多个路侧设备的健康度进行加权平均，以得到所述路段的健康度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各所述路侧设备设定的权重，将所述多个路侧设备的健康度进行加权平均，以得到所述路段的健康度，包括：将各所述路侧设备对应的感测能力权重和所述通信能力权重之和作为对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳临祺，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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