【技术实现步骤摘要】
本公开涉及测量标定，尤其涉及一种ecu的测量标定方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
1、电子控制单元(electronic control unit，ecu)在被唤醒后，有时候需要马上执行一些的功能，比如迎宾灯功能，在ecu唤醒后的1s左右即开始运行。
2、相关技术中，通常使用canoe测量标定软件对ecu进行测量时，在ecu被唤醒后，canoe测量标定软件会将ecu休眠期间未接收到的报文重新发送，ecu需要对其进行处理，这可能导致长时间内无法对ecu建立数据采集。
技术实现思路
1、本申请提出了一种ecu的测量标定方法、装置、电子设备以及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、本申请第一方面实施例提出了一种ecu的测量标定方法，包括：
3、向电子控制单元ecu发送第一can报文，其中，所述第一can报文为所述ecu可过滤的can报文；
4、响应于接收到所述ecu针对所述第一can报文返回的应答消息，确定所述ecu的历史状态；
5、基于所述历史状态，对所述ecu进行测量或标定。
6、本申请第二方面实施例提出了一种ecu的测量标定装置，包括：
7、发送模块，用于向电子控制单元ecu发送第一can报文，其中，所述第一can报文为所述ecu可过滤的can报文；
8、确定模块，用于响应于接收到所述ecu针对所述第一can报文返回的应答消息，确定所述ecu的历史
9、测量标定模块，用于基于所述历史状态，对所述ecu进行测量或标定。
10、本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例的ecu的测量标定方法。
11、本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请实施例公开的ecu的测量标定方法。
12、本公开实施例中，首先向电子控制单元ecu发送第一can报文，其中，所述第一can报文为所述ecu可过滤的can报文，之后响应于接收到所述ecu针对所述第一can报文返回的应答消息，最后确定所述ecu的历史状态；基于所述历史状态，对所述ecu进行测量或标定。由此，可以在ecu恢复连接之后及时的对ecu进行测量或标定，可以在ecu恢复连接后的短时间内及时的获取到ecu的数据，出错概率较小，稳定性更好。
13、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
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1.一种ECU的测量标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电子控制单元ECU发送第一CAN报文，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电子控制单元ECU发送第一CAN报文，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电子控制单元ECU发送第一CAN报文，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述响应于检测到所述ECU断开连接之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史状态，对所述ECU进行测量或标定，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史状态，对所述ECU进行测量或标定，包括：
8.一种ECU的测量标定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种ecu的测量标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电子控制单元ecu发送第一can报文，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电子控制单元ecu发送第一can报文，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电子控制单元ecu发送第一can报文，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述响应于检测到所述ecu断开连接之前，还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳康，焦辰泽，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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