收获机粮仓称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种收获机粮仓称重装置，用于收获机的粮仓内装粮重量的实时检测，包括称重传感器、高度检测单元和称重处理器，称重传感器安装于所述粮仓的底部，称重传感器的上端面为称重受力面，称重受力面呈水平状态，称重传感器用于检测称重受力面上方所包容粮食颗粒的正压力；高度检测单元布设在所述粮仓的侧部或/和顶部，所述高度检测单元用于检测粮仓内的装粮高度；所述称重处理器用于接收所述称重传感器和高度检测单元的数据信息，并获取粮仓内的实时装粮重量。本申请能够根据装粮高度和粮仓的截面形状变化从而获取准确有效的装粮体积，进而通过对采集到的数据进行运算和处理，获得实时重量的测量，实现对收获机粮仓内粮食的称重。粮食的称重。粮食的称重。

【技术实现步骤摘要】
收获机粮仓称重装置


[0001]本技术属于收获机
，收获机粮仓称重装置。

技术介绍

[0002]结合国内粮食收获机技术发展现状，传统粮食农作物收获机的粮仓基本不带称重装置：一方面因为行业发展原因，用户对称重功能需求非必须，另一方面收获机粮仓称重功能有其特殊的应用环境和技术难题待解决，无法有效的应用于收获机上。随着当前国内现代农业、智慧农业的兴起，粮仓需要进行数据化称重功能，从而迎合了未来农业智能化和物联网化的行业发展方向，是最基础、最核心的测量技术手段。
[0003]现有技术中存在较多的不同的称重方式，有的是对容器进行整体称重测量，将粮仓置于称重传感器上，实现对容器中物料的称重；有的是对规则的圆柱形容器或者截面呈矩形的规则形状的容器进行称重，通过测量单位面积上的物料重量，进而通过与容器的横截面进行比例换算，从而得出物料的总重量。
[0004]以上两种方式均存在较大的局限性，收获机的粮仓并非是规则的形状，为了便于装配于车上，需要依托于车体其他结构部件，对粮仓的形状进行多区段变截面的结构设计，部分区段为圆柱体，还有的区段为横截面线性变化的或者非线性变化的区段，从而导致对收获机中的粮仓装粮重量的称重存在难以克服的技术难题。

技术实现思路

[0005]本技术目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种收获机粮仓称重装置，能够根据装粮高度和粮仓的截面形状变化从而获取准确有效的装粮体积，进而通过对采集到的数据进行运算和处理，获得实时重量的测量，实现对收获机粮仓的称重。
[0006]为实现上述目的，所采取的技术方案是：
[0007]一种收获机粮仓称重装置，用于收获机的粮仓内装粮重量的实时检测，包括：
[0008]称重传感器，所述称重传感器安装于所述粮仓的底部，所述称重传感器的上端面为称重受力面，所述称重受力面呈水平状态，所述称重传感器用于检测称重受力面上方所包容粮食颗粒的正压力；
[0009]高度检测单元，其布设在所述粮仓的侧部或/和顶部，所述高度检测单元用于检测粮仓内的装粮高度；以及
[0010]称重处理器，所述称重处理器用于接收所述称重传感器和高度检测单元的数据信息，并获取粮仓内的实时装粮重量。
[0011]根据本技术收获机粮仓称重装置，优选地，所述粮仓底部设置有安装架，所述称重传感器装配于所述安装架上。
[0012]根据本技术收获机粮仓称重装置，优选地，所述高度检测单元包括布设在粮仓顶部的光感发射器和布设在所述粮仓的侧壁上的多个光感接收器，所述光感发射器和所述光感接收器均通过连接线束与称重处理器连接。
[0013]根据本技术收获机粮仓称重装置，优选地，所述高度检测单元为电容式高度检测传感器、雷达波检测组件或激光测距组件。
[0014]根据本技术收获机粮仓称重装置，优选地，所述称重传感器为应变式称重传感器。
[0015]根据本技术收获机粮仓称重装置，优选地，所述粮仓至少包括上下布置的第一区段和第二区段，所述第一区段的横截面的变化规律和第二区段的横截面的变化规律不同。
[0016]根据本技术收获机粮仓称重装置，优选地，所述粮仓内设置有至少一组称重传感器和至少一组高度检测单元。
[0017]采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
[0018]本技术的技术路线构思新颖、独特，称重装置尺寸小、安装便捷，为粮仓实时称重提供一种精准、稳定性极高的称重技术解决方案，结合当前现代化农业发展需求和方向，具有较强的技术应用和商业推广价值。
[0019]本申请能够根据线性变化的区段或非线性变化区段的截面变化规律，结合高度的测量时数据，测算出相应的装粮体积，通过三维模型对不同高度情况下作用于称重传感器上的数据进行分析，获取不同的粮食种类在不同的高度情况下的修正系数，从而对称重传感器上的测量数据进行修正，得到更为准确真实的数据，进而获取装粮的总重量，有效的提高了测量数据的真实可靠性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0021]图1为本技术实施例的收获机粮仓称重装置的结构示意图。
[0022]图中序号：
[0023]100为称重传感器、101为安装架；
[0024]200为粮仓、201为粮食颗粒；
[0025]301为光感发射器、302为光感接收器、303为连接线束、304为称重处理器。
具体实施方式
[0026]下文中将结合本技术具体实施例的附图，对本技术实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0027]应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。
[0028]应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0029]应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本技术，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。
[0030]参见图1，本申请用于收获机的粮仓200内装粮重量的实时检测，主要针对收获机上的粮仓的不规则结构进行的称重测量；其粮仓的结构主要表现在：粮仓200至少包括上下布置的第一区段和第二区段，所述第一区段的横截面的变化规律和第二区段的横截面的变化规律不同。图中所示的粮仓的横截面变化有三个不同的区段。三个区段均是线性变化，在实际应用中也可能存在非线性变化的粮仓，根据其非线性变化的曲线方程和高度即可获取相应的体积。
[0031]本实施例的收获机粮仓称重装置包括称重传感器100、高度检测单元和称重处理器304，称重传感器100安装于所述粮仓200的底部，所述称重传感器100的上端面为称重受力面，所述称重受力面呈水平状态，所述称重传感器100用于检测称重受力面上方所包容粮食颗粒的正压力；如图中所示，本申请在粮仓200底部设置有安装架101，所述称重传感器100装配于所述安装架101上，称重传感器100为应变式称重传感器，一方面需要保障称重传感器水平，另一方面保障不会对称重传感器的应变检测造成干涉。
[0032]本申请的高度检测单元布设在所述粮仓200的侧部或/和顶部，所述高度检测单元用于检测粮仓200内的装粮高度；图中所示的高度检测单元包括布设在粮仓200顶部的光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收获机粮仓称重装置，用于收获机的粮仓内装粮重量的实时检测，其特征在于，包括：称重传感器，所述称重传感器安装于所述粮仓的底部，所述称重传感器的上端面为称重受力面，所述称重受力面呈水平状态，所述称重传感器用于检测称重受力面上方所包容粮食颗粒的正压力；高度检测单元，其布设在所述粮仓的侧部或/和顶部，所述高度检测单元用于检测粮仓内的装粮高度；以及称重处理器，所述称重处理器用于接收所述称重传感器和高度检测单元的数据信息，并获取粮仓内的实时装粮重量。2.根据权利要求1所述的收获机粮仓称重装置，其特征在于，所述粮仓底部设置有安装架，所述称重传感器装配于所述安装架上。3.根据权利要求1所述的收获机粮仓称重装置，其特征在于，所述高度检测单元包括布设在粮仓顶部的光感...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋朋飞，赵明渊，董社森，黄云鹏，尚恩惠，
申请(专利权)人：郑州森鹏电子技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：