一种搅拌车室外操作装置和操作及自复位方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种搅拌车室外操作装置，包括车体、安装在所述车体上的驾驶室和搅拌罐，所述驾驶室内设置有主控模块，所述车体设置有与所述主控模块电性连接的发动机、上装系统、以及与所述上装系统和主控模块电性连接的室外操作模块，所述上装系统包括驱动电机、BMS及电池组、发电机和控制器；所述驱动电机用于驱动所述搅拌罐的旋转，所述主控模块可控制所述上装系统，或者使能所述室外操作模块、使其可以控制所述上装系统。本发明专利技术可以通过实时检测主控模块和室外操作模块的运行状态，根据二者的状态信息转变不同的控制模式，既方便了用户在室外操作以调整搅拌罐的旋转状态，也可以自动快速的实现搅拌罐初始状态的复位。快速的实现搅拌罐初始状态的复位。快速的实现搅拌罐初始状态的复位。

【技术实现步骤摘要】
一种搅拌车室外操作装置和操作及自复位方法


[0001]本专利技术涉及混凝土搅拌车领域，具体而言，特别是涉及一种搅拌车室外操作装置和操作及自复位方法。

技术介绍

[0002]在装有电动化混凝土搅拌车的上装系统中，为了减重和电动化，室外操作装置不能像传统车一样使用机械联动装置；常见的为按键、旋钮、简单的手柄装置；按键、旋钮等操作虽然能够实现驾驶室内的操作装置和室外操作装置同步，但操作复杂，若卸料工操作不熟练，会引起市场抱怨；单个手柄装置和传统操作方法一致，但无法自动回位或无法定位，卸料工必须一直按着，松手后自动复位，卸料工操作时候会引起误会或使用后控时候突然动作，影响操作安全，或长时间按着操作使人疲劳。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种操作简单，可以自动复位的拌车室外操作装置和操作及自复位方法。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种搅拌车室外操作装置，包括车体、安装在所述车体上的驾驶室和搅拌罐，所述驾驶室内设置有主控模块，所述车体设置有与所述主控模块电性连接的发动机、上装系统、以及与所述上装系统和主控模块电性连接的室外操作模块，所述上装系统包括驱动电机、BMS及电池组、发电机和控制器；所述驱动电机用于驱动所述搅拌罐的旋转，所述主控模块可控制所述上装系统，或者使能所述室外操作模块、使所述室外操作模块可以控制所述上装系统。
[0005]上述搅拌车室外操作装置在上电后，用户可通过操作主控模块控制上装系统进行进料、出料、停转等操作，上装系统中，发电机为BMS及电池组发电，BMS及电池组为驱动电机供电，驱动电机驱动搅拌罐进行旋转，控制器作为控制中枢控制上装系统的运作。主控模块可以独立控制上装系统，也可以通过给室外操作模块使能，让室外操作模块也可以控制上装系统，如此可以使得用户可以在室外进行操作，从而方便观察上装系统的工作状态。
[0006]可选地，在一种可能的实现方式中，所述室外操作模块包括左操作装置和右操作装置，所述左操作装置和右操作装置间隔设置于所述车体的尾部。
[0007]上述技术方案中，将室外操作模块分成左操作装置和右操作装置，可以进一步方便用户的操作，可以根据实际场地以及搅拌车停放的位置，灵活选用左操作装置和右操作装置对上装系统进行控制，方便实时观察上装状态。
[0008]可选地，在一种可能的实现方式中，所述左操作装置和右操作装置的结构相同，均包括通过转轴转动安装在所述车体的手柄、以及固定于所述车体的旋转驱动件，所述手柄通过联动件与所述旋转驱动件的输出端连接，所述转轴处设置有角度传感器。
[0009]上述技术方案中，通过拨动手柄，并使得角度传感器感应到手柄的旋转角度，然后
将旋转的角度信息发送至控制器，从而使控制器可以根据该角度信息控制驱动电机改变搅拌罐的旋转状态，旋转驱动件则可以使手柄复位，从而实现其自动复位以及左操作装置和右操作装置的同步功能。
[0010]可选地，在一种可能的实现方式中，所述联动件包括固定于所述手柄的弧形齿条、以及固定于所述旋转驱动件的输出端的齿轮，所述弧形齿条与所述齿轮啮合连接。
[0011]上述技术方案中，旋转驱动件通过驱动齿轮带动弧形齿条的移动实现手柄的复位功能，其结构简单，操作方便，可以在弧形齿条上设置多个档位，在操作时，只需要将手柄拨动至对应的档位即可控制搅拌罐的旋转状态，简单且方便。
[0012]可选地，在一种可能的实现方式中，所述旋转驱动件通过支架固定在所述车体上。
[0013]上述技术方案中，通过支架将旋转驱动件固定在车体上，可以方便旋转驱动件的拆卸和安装，确保旋转驱动件在运作过程中的稳定性。
[0014]可选地，在一种可能的实现方式中，所述旋转驱动件为减速电机，所述齿轮固定于所述减速电机的输出轴上。
[0015]上述技术方案中，减速电机方便拆装，节省安装空间，可以更好的控制齿轮的转速，其效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛。
[0016]一种应用搅拌车室外操作装置的操作及自复位方法，包括如下步骤：步骤一：所述主控模块使能所述室外操作模块；步骤二：所述控制器和所述室外操作模块同步检测是否使能有效，使能无效时重复检测；使能有效时，所述室外操作模块实时将旋转角度信息发送至所述控制器；步骤三：所述控制器根据接收的旋转角度信息控制所述驱动电机驱动所述搅拌罐改变旋转状态；步骤四：所述主控模块取消使能所述室外操作模块；步骤五：所述室外操作模块检测到使能从有效变为无效时，将旋转角度复位至初始状态并将信息发送至所述控制器，所述控制器控制所述驱动电机驱动所述搅拌罐复位至初始旋转状态。
[0017]上述操作及自复位方法，在主控模块使能给室外操作模块后，使得室外操作模块可以控制上装系统，室外操作模块在检测到自身的使能有效时，用户即可通过室外操作模块来控制搅拌罐的旋转状态，方便了用户进行室外操作。在需要搅拌罐回复到初始状态时，只需让主控模块取消对室外控制模块的使能，室外操作模块在检测到自身的使能无效时，控制器会驱使室外操作模块使其旋转角度回复到初始位置，从而让驱动电机驱动搅拌罐复位至初始状态，实现搅拌罐的自复位功能。操作简单且方便，相较于传统的需要在驾驶室内或者室外长按按键的复位方式，本专利技术搅拌罐的复位方式更加简单且精确。
[0018]可选地，在一种可能的实现方式中，所述室外操作模块包括左操作装置和右操作装置，所述步骤一中，所述主控模块使能后，仅所述左操作装置或者右操作装置可以控制所述上装系统。
[0019]上述技术方案中，左操作装置和右操作装置使得可以根据实际场地以及搅拌车停放的位置，灵活选用左操作装置和右操作装置对上装系统进行控制，方便实时观察上装状态，而主控模块、左操作装置和右操作装置仅能有一个可以对上装系统进行控制，如此可以有效避免上述两个控制装置同时动作而对上装系统的动作造成干扰，确保上装系统的有效
运行。
[0020]可选地，在一种可能的实现方式中，当所述左操作装置/右操作装置的旋转角度发生变化时，所述控制器根据变化的旋转角度信息，使所述右操作装置/左操作装置的旋转角度保持同步。
[0021]上述技术方案中，当用户单独操作左操作装置或者右操作装置时，会使得左操作装置或者右操作装置的旋转角度信息发生变化，而相对的，为了方便用户的操作，避免在操作时造成混淆，可以使相应的右操作装置或者左操作装置保持同步，从而提高操作准确性，方便用户随时在左操作装置和右操作装置之间来回切换。
[0022]可选地，在一种可能的实现方式中，所述主控模块取消使能所述室外操作模块后，所述主控模块可以控制所述上装系统。
[0023]上述技术方案中，主控模块取消使能后，自身仍然能对上装系统进行控制，如此，可以确保始终对上装系统的控制保持有效性，提高上装系统的使用灵活性。
[0024]本专利技术相较于现有技术的有益效果是：本专利技术的搅拌车室外操作装置和操作及自复位方法，用户可通过操作主控模块控制上装系统进行进料、出料、停转等操作，主控模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车室外操作装置，包括车体、安装在所述车体上的驾驶室和搅拌罐，其特征在于，所述驾驶室内设置有主控模块，所述车体设置有与所述主控模块电性连接的发动机、上装系统、以及与所述上装系统和主控模块电性连接的室外操作模块，所述上装系统包括驱动电机、BMS及电池组、发电机和控制器；所述驱动电机用于驱动所述搅拌罐的旋转，所述主控模块可控制所述上装系统，或者使能所述室外操作模块、使所述室外操作模块可以控制所述上装系统。2.根据权利要求1所述的搅拌车室外操作装置，其特征在于，所述室外操作模块包括左操作装置和右操作装置，所述左操作装置和右操作装置间隔设置于所述车体的尾部。3.根据权利要求2所述的搅拌车室外操作装置，其特征在于，所述左操作装置和右操作装置的结构相同，均包括通过转轴转动安装在所述车体的手柄、以及固定于所述车体的旋转驱动件，所述手柄通过联动件与所述旋转驱动件的输出端连接，所述转轴处设置有角度传感器。4.根据权利要求3所述的搅拌车室外操作装置，其特征在于，所述联动件包括固定于所述手柄的弧形齿条、以及固定于所述旋转驱动件的输出端的齿轮，所述弧形齿条与所述齿轮啮合连接。5.根据权利要求3所述的搅拌车室外操作装置，其特征在于，所述旋转驱动件通过支架固定在所述车体上。6.根据权利要求5所述的搅拌车室外操作装置，其特征在于，所述旋转驱动件为减速电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹宗保，董社森，巩鹏亮，李先，
申请(专利权)人：郑州森鹏电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：