【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾处理，具体而言，涉及一种垃圾压缩车后挂桶在线测重方法及系统。
技术介绍
1、当前市场上使用的垃圾压缩车在进行后挂桶垃圾收运的过程中，需要对收运的垃圾进行称重，目前一般采用升降过程中停顿的方案进行重量测量：即在将垃圾桶内的垃圾收进装运车内时，垃圾桶在上升过程中和下降过程中都进行短时间的停顿，在停顿的时间段内进行上升过程重量的测量和下降过程重量的测量。
2、采用停顿的原因是由于后挂桶收运结构的特性，整个收运的行程较短，从而导致传感器在该过程中进行数据采样时有效数据的采样时间较短；另外，由于该收运过程中后挂桶的运动幅度较大，传感器采样获取的数据波动较大，导致最终称重结果准确度较低。因此采用升降过程中停顿的方案进行重量测量，可以延长有效数据的采样时间，提高数据采样的稳定性和准确度。然而由于升降过程存在停顿，大大延长了工作时间，极大影响收运员的工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种垃圾压缩车后挂桶在线测重方法及系统，能够实现后装垃圾压缩车在进行垃圾收运过程中不停顿的进行垃圾的精准称重测量。
2、一种垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，包括：
3、第一接近开关和第二接近开关分别获取第一接近信号和第二接近信号；
4、采集模块根据第一接近信号和第二接近信号的触发顺序，判断目标件的运动状态，其中，运动状态包括上升过程和下降过程；
5、根据预先设定的标准偏移时间，计算目标件在上升过程中稳定移动的第一时间区间、以
6、称重组件获取目标件在第一时间区间内的第一重量、以及目标件在第二时间区间内的第二重量，根据第一重量和第二重量计算装载在所述目标件内的内容物的重量。
7、进一步的，根据预先设定的标准偏移时间，计算目标件在上升过程中稳定移动的第一时间区间、以及目标件在下降过程中稳定移动的第二时间区间，包括：
8、计算目标件在上升过程的实际平均速度；
9、根据实际平均速度和标准平均速度，计算得到速度比；
10、根据速度比和所述标准偏移时间，计算得到实际偏移时间；
11、根据第一接近信号的触发时间、第二接近信号的触发时间、以及实际偏移时间，计算得出第一时间区间的起始时间和结束时间。
12、进一步的，所述计算目标件在上升过程的实际平均速度，包括：
13、获取目标件在第一接近开关与第二接近开关之间的行程；
14、根据第一接近信号的触发时间、以及第二接近信号的触发时间，计算目标件在上升过程经过所述行程的实际时间；
15、根据所述行程和实际时间计算得到目标件在上升过程的实际平均速度。
16、进一步的，根据第一接近信号的触发时间、第二接近信号的触发时间、以及实际偏移时间，计算得出第一时间区间的起始时间和结束时间，包括：
17、t1a＝t1+t1；
18、t2a＝t2–t2；
19、其中，t1a和t2a为第一时间区间的起始时间和结束时间，t1为第一接近信号的触发时间，t1为第一实际偏移时间，t2为第二接近信号的触发时间，t2为第二实际偏移时间。
20、进一步的，所述根据预先设定的标准偏移时间，计算目标件在上升过程中稳定移动的第一时间区间、以及目标件在下降过程中稳定移动的第二时间区间，包括：
21、根据第一接近信号的触发时间、第二接近信号的触发时间、以及标准偏移时间，计算得出第二时间区间的起始时间和结束时间。
22、进一步的，根据第一接近信号的触发时间、第二接近信号的触发时间、以及标准偏移时间，计算得出第二时间区间的起始时间和结束时间，包括：
23、t3a＝t3+t3；
24、t4a＝t4–t4；
25、其中，t3a和t4a分别为第二时间区间的起始时间和结束时间，t3为第二接近信号的触发时间，t3为第一标准偏移时间，t4为第一接近信号的触发时间，t4为第二标准偏移时间。
26、进一步的，所述采集模块根据第一接近信号和第二接近信号的触发顺序，判断目标件的运动状态，包括：
27、若第一接近信号和第二接近信号在预设时间内依次触发，则目标件处于上升过程；
28、若第二接近信号和第一接近信号在预设时间内依次触发，则目标件处于下降过程。
29、一种垃圾压缩车后挂桶测重系统，用于实现上述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，所述测重系统包括：
30、升降组件，用于驱使目标件上升或下降；
31、第一接近开关和第二接近开关，设于所述升降组件的移动路径上，所述第一接近开关和第二接近开关分别用于获取第一接近信号和第二接近信号；
32、采集模块，用于根据第一接近信号和第二接近信号的触发顺序，判断目标件的运动状态，其中，运动状态包括上升过程和下降过程，并根据预先设定的标准偏移时间，计算目标件在上升过程中稳定移动的第一时间区间、以及目标件在下降过程中稳定移动的第二时间区间；以及
33、称重组件，设于所述升降组件，用于获取目标件在第一时间区间内的第一重量、以及目标件在第二时间区间内的第二重量，根据第一重量和第二重量计算装载在所述目标件内的内容物的重量。
34、进一步的，所述升降组件包括相对设置的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂的端部和第二悬臂的端部分别设有第一挂爪和第二挂爪，所述称重组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别设于所述第一悬臂和第二悬臂。
35、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法。
36、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过计算目标件在上升过程中第一时间区间、以及目标件在下降过程中的第二时间区间，得到传感器采集数据相对准确的时间段，从而实现后装垃圾压缩车在进行垃圾收运过程中，无需停顿即可进行垃圾的精准称重测量，提升称重效率。
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1.一种垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，根据预先设定的标准偏移时间，计算目标件在上升过程中稳定移动的第一时间区间、以及目标件在下降过程中稳定移动的第二时间区间，包括：
3.根据权利要求2所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，所述计算目标件在上升过程的实际平均速度，包括：
4.根据权利要求2所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，根据第一接近信号的触发时间、第二接近信号的触发时间、以及实际偏移时间，计算得出第一时间区间的起始时间和结束时间，包括：
5.根据权利要求1所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，所述根据预先设定的标准偏移时间，计算目标件在上升过程中稳定移动的第一时间区间、以及目标件在下降过程中稳定移动的第二时间区间，包括：
6.根据权利要求5所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，根据第一接近信号的触发时间、第二接近信号的触发时间、以及标准偏移时间，计算得出第二时间区间的起始时间和结束时间，包括：
7.根据权利要求1所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，所述采集模块根据第一接近信号和第二接近信号的触发顺序，判断目标件的运动状态，包括：
8.一种垃圾压缩车后挂桶测重系统，其特征在于，用于实现如权利要求1至7中任一项所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，所述测重系统包括：
9.根据权利要求8所述的垃圾压缩车后挂桶测重系统，其特征在于，所述升降组件包括相对设置的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂的端部和第二悬臂的端部分别设有第一挂爪和第二挂爪，所述称重组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别设于所述第一悬臂和第二悬臂。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，根据预先设定的标准偏移时间，计算目标件在上升过程中稳定移动的第一时间区间、以及目标件在下降过程中稳定移动的第二时间区间，包括：
3.根据权利要求2所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，所述计算目标件在上升过程的实际平均速度，包括：
4.根据权利要求2所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，根据第一接近信号的触发时间、第二接近信号的触发时间、以及实际偏移时间，计算得出第一时间区间的起始时间和结束时间，包括：
5.根据权利要求1所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在于，所述根据预先设定的标准偏移时间，计算目标件在上升过程中稳定移动的第一时间区间、以及目标件在下降过程中稳定移动的第二时间区间，包括：
6.根据权利要求5所述的垃圾压缩车后挂桶在线测重方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，巩鹏亮，徐振东，张甲甲，黄云鹏，张宗航，
申请(专利权)人：郑州森鹏电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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