一种螺旋伞齿自动倒角设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种螺旋伞齿自动倒角设备，包括：安装座，包括底座框架和固定连接在底座框架上表面一侧的背板框架；旋转工作台，固定安装在底座框架上，旋转工作台适于固定连接螺旋伞齿轮；移动轴组件，滑动安装在背板框架上，移动轴组件适于在背板框架上作水平上下移动；旋转轴组件，连接在移动轴组件上，旋转轴组件适于相对移动轴组件作水平旋转运动；切削机构，连接在旋转轴组件的下侧，切削机构适于相对旋转轴组件作竖直旋转运动。本实用新型专利技术采用自动化设备加工，在视觉组件和压紧组件的作用下调整方向，方便加工时改变加工方向及进给量，结构简单紧凑，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋伞齿自动倒角设备


[0001]本技术涉及螺旋伞齿倒角
，具体涉及一种螺旋伞齿自动倒角设备。

技术介绍

[0002]螺旋伞齿轮是一种可以按稳定传动比平稳、低噪音传动的传动件，在各种机械传动中，以螺旋伞齿轮的传动效率为最高。因此，螺旋伞齿轮广泛应用于各种机械加工设备、工程机械、冶金设备等许多行业领域。
[0003]螺旋伞齿轮工件在生产过程中，毛坯件经过切削成型后，还需要进行抛光、倒角和去毛刺等，以达到所要求的粗糙度。在进行螺旋伞齿轮的修磨时，多数采用手持式钎头修磨机对螺旋伞齿轮的各个部位进行修磨，在磨削球齿的圆弧面时，通过手工将手持式钎头修磨机倾斜一定角度，在固定的角度上拉着手持式钎头修磨机做圆周运动，实现对螺旋伞齿轮的修磨。该修形方式的劳动强度大、修形效率低、合格率差，容易导致螺旋伞齿轮打磨不到位或者过打磨的问题。
[0004]另外，对于现有的自动倒角装置，大多只能对特定规整形状、尺寸的工件进行倒角、抛光、去毛刺等操作，适用对象较少，抛光碎屑也易堆积在工作台的表面，从而影响了齿轮加工的质量；还有对于工件的内腔复杂面、内部交叉孔等无法触及区域的毛刺去除和抛光也难以加工。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种螺旋伞齿自动倒角设备，用于对螺旋伞齿轮进行倒角加工,包括：
[0006]安装座，包括底座框架和固定连接在所述底座框架一侧的背板框架；
[0007]旋转工作台，固定安装在所述底座框架上，所述旋转工作台适于固定连接所述螺旋伞齿轮；r/>[0008]移动轴组件，滑动安装在所述背板框架上，所述移动轴组件适于在所述背板框架上作水平上下移动；
[0009]旋转轴组件，连接在所述移动轴组件上，所述旋转轴组件适于相对所述移动轴组件作水平旋转运动；
[0010]切削机构，连接在所述旋转轴组件的下侧，所述切削机构适于相对所述旋转轴组件作竖直旋转运动；
[0011]视觉组件，固定安装在所述背板框架上，且位于所述移动轴组件的一侧。
[0012]可选地，所述旋转工作台包括工作转盘、水平驱动组件、竖直驱动组件和分度组件，
[0013]所述水平驱动组件适于固定连接在所述底座框架上，所述竖直驱动组件的底端连接在所述水平驱动组件的上表面，所述竖直驱动组件的顶端穿设连接在所述工作转盘的中心，所述分度组件固定连接在所述螺旋伞齿轮、所述工作转盘和所述螺旋伞齿轮的下表面；
[0014]所述水平驱动组件适于驱动所述竖直驱动组件、所述分度组件和所述工作转盘作水平移动；
[0015]所述竖直驱动组件适于驱动所述工作转盘和所述分度组件作水平旋转运动；
[0016]所述分度组件适于驱动所述螺旋伞齿轮作旋转运动，所述螺旋伞齿轮固定连接在所述工作转盘的上表面，且绕所述工作转盘的中心对称连接。
[0017]可选地，所述水平驱动组件包括水平滑轨部件和驱动机构，所述水平滑轨部件包括固定安装在所述底座框架的横梁上的水平滑道和滑动连接在所述水平滑道的滑座，所述滑座适于在所述水平滑道上水平滑动；
[0018]所述驱动机构包括第四驱动电机、第一电机安装座、第二联轴器、第一轴承座、第二丝杆和丝杆螺母座，所述第四驱动电机水平固定在所述第一电机安装座的外侧，所述第四驱动电机的输出轴通过设在所述第一电机安装座内部的第二联轴器与所述第一丝杆的一端固定连接，并通过所述第一轴承座进行支撑固定，所述第二丝杆上螺纹连接有所述丝杆螺母座，所述丝杆螺母座的上表面固定连接在所述旋转底座的下表面。
[0019]可选地，所述竖直驱动组件包括旋转底座、第五驱动电机、交叉滚子轴承、转盘封盖和定位机构，所述第五驱动电机竖直设置在所述旋转底座的内部，所述第五驱动电机的输出轴套设有交叉滚子轴承并穿过所述工作转盘的中心与所述转盘封盖连接，所述转盘封盖封堵在所述第五驱动电机的正上方，并与所述工作转盘的上表面平齐，所述定位机构的底部通过支架连接在所述旋转底座的外圆周上，所述定位机构的顶部穿过所述旋转底座的上端以适于对所述工作转盘进行周向锁紧。
[0020]可选地，所述定位机构包括第六驱动电机、套筒、锥角定位销和顶块，所述第六驱动电机的底端固定连接在所述旋转底座的安装支架上，所述第六驱动电机的输出轴上连接有所述套筒，所述套筒的顶部连接有所述锥角定位销，所述锥角定位销的顶端穿过所述旋转底座的上端部，并插设在所述顶块的中心孔内。
[0021]可选地，所述分度组件包括固定连接在所述工作转盘下表面的气缸安装架、竖直穿设连接在所述气缸安装架底端的第一气缸组件、第一同步带和驱动组件；
[0022]所述第一气缸组件包括第一气缸、连接在所述第一气缸的输出轴上的过渡轴、套设在所述过渡轴上的轴承座、连接在所述过渡轴上的转接轴、连接在所述转接轴顶端的气缸拉杆、套接在所述气缸拉杆上的从动带轮、连接在所述工作转盘上的轴套和连接在所述气缸拉杆顶端的过渡安装板；
[0023]所述驱动组件包括固定连接在所述工作转盘下表面的第二电机安装座、竖直连接在所述第二电机安装座上的第七驱动电机和连接在所述第七驱动电机的输出轴上的主动带轮；
[0024]所述主动带轮与所述从动带轮之间绕设有所述第一同步带，所述螺旋伞齿轮适于在所述第七驱动电机的带动下作旋转运动。
[0025]可选地，所述移动轴组件包括水平移动部件、竖直移动部件和连接座，
[0026]所述水平移动部件包括连接在所述背板框架上表面的水平轨道、滑动连接在所述水平轨道上的移动框架和连接在所述移动框架下表面的丝杆传动部件；
[0027]所述丝杆传动部件包括第一驱动电机、第一联轴器、中部支撑座、第一丝杆和尾部支撑座，所述第一驱动电机的输出轴通过所述第一联轴器与所述第一丝杆的一端固定连
接，所述丝杆的另一端连接在所述尾部支撑座上，所述中部支撑座螺纹连接在所述第一丝杆上，所述中部支撑座的顶部与所述移动框架的下表面连接，所述丝杆传动部件适于驱动所述移动框架水平移动；
[0028]所述竖直移动部件包括竖直连接在所述移动框架上的线轨连接架、竖直连接在所述线轨连接架上的竖直轨道、和滑动连接在所述竖直轨道上的线轨连接板，所述线轨连接板远离所述线轨连接架的一侧与所述连接座连接。
[0029]可选地，所述旋转轴组件包括位于所述连接座上侧的第二驱动电机和电机法兰盘、穿设在所述连接座上的第一轴承套以及位于所述连接座下侧的旋转架和刀具驱动机构，
[0030]所述切削机构包括水冷电机和连接在所述水冷电机的输出轴上的立铣刀；
[0031]所述电机法兰盘的一侧与所述第二驱动电机连接，另一侧与所述第一轴承套连接，所述旋转架连接在所述第一轴承套的下端面，所述刀具驱动机构通过电机安装座连接在所述旋转架的侧面，所述切削机构位于所述旋转架的另一侧面，所述切削机构适于在所述第二驱动电机的作用下作水平旋转运动。
[0032]可选地，所述视觉组件包括固定安装在所述背板框架上的视觉控制柜、水平连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋伞齿自动倒角设备，用于对螺旋伞齿轮(7)进行倒角加工，其特征在于，包括：安装座(5)，所述安装座(5)包括底座框架(51)和固定连接在所述底座框架(51)上表面一侧的背板框架(52)；旋转工作台(3)，固定安装在所述底座框架(51)上，所述旋转工作台(3)适于固定连接所述螺旋伞齿轮(7)；移动轴组件(1)，滑动安装在所述背板框架(52)上，所述移动轴组件(1)适于在所述背板框架(52)上作水平上下移动；旋转轴组件(2)，连接在所述移动轴组件(1)上，所述旋转轴组件(2)适于相对所述移动轴组件(1)作水平旋转运动；切削机构(6)，连接在所述旋转轴组件(2)的下侧，所述切削机构(6)适于相对所述旋转轴组件(2)作竖直旋转运动；视觉组件(8)，固定安装在所述背板框架(52)上，且位于所述移动轴组件(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的螺旋伞齿自动倒角设备，其特征在于，所述旋转工作台(3)包括工作转盘(31)、水平驱动组件(32)、竖直驱动组件(33)和分度组件(34)，所述水平驱动组件(32)适于固定连接在所述底座框架(51)上，所述竖直驱动组件(33)的底端连接在所述水平驱动组件(32)的上表面，所述竖直驱动组件(33)的顶端穿设连接在所述工作转盘(31)的中心，所述分度组件(34)固定连接在所述螺旋伞齿轮(7)、所述工作转盘(31)和所述螺旋伞齿轮(7)的下表面；所述水平驱动组件(32)适于驱动所述竖直驱动组件(33)、所述分度组件(34)和所述工作转盘(31)作水平移动；所述竖直驱动组件(33)适于驱动所述工作转盘(31)和所述分度组件(34)作水平旋转运动；所述分度组件(34)适于驱动所述螺旋伞齿轮(7)作旋转运动，所述螺旋伞齿轮(7)固定连接在所述工作转盘(31)的上表面，且绕所述工作转盘(31)的中心对称连接。3.根据权利要求2所述的螺旋伞齿自动倒角设备，其特征在于，所述水平驱动组件(32)包括水平滑轨部件(321)和驱动机构(322)，所述水平滑轨部件(321)包括固定安装在所述底座框架(51)的横梁上的水平滑道(3211)和滑动连接在所述水平滑道(3211)的滑座(3212)，所述滑座(3212)适于在所述水平滑道(3211)上水平滑动；所述驱动机构(322)包括第四驱动电机(3221)、第一电机安装座(3222)、第二联轴器(3223)、第一轴承座(3224)、第二丝杆(3225)和丝杆螺母座(3226)，所述第四驱动电机(3221)水平固定在所述第一电机安装座(3222)的外侧，所述第四驱动电机(3221)的输出轴通过设在所述第一电机安装座(3222)内部的第二联轴器(3223)与所述第二丝杆(3225)的一端固定连接，并通过所述第一轴承座(3224)进行支撑固定，所述第二丝杆(3225)上螺纹连接有所述丝杆螺母座(3226)，所述丝杆螺母座(3226)的上表面固定连接在所述竖直驱动组件(33)的下表面。4.根据权利要求2所述的螺旋伞齿自动倒角设备，其特征在于，所述竖直驱动组件(33)包括旋转底座(331)、第五驱动电机(332)、交叉滚子轴承(333)、转盘封盖(334)和定位机构
(335)，所述第五驱动电机(332)竖直设置在所述旋转底座(331)的内部，所述第五驱动电机(332)的输出轴套设有交叉滚子轴承(333)并穿过所述工作转盘(31)的中心与所述转盘封盖(334)连接，所述转盘封盖(334)封堵在所述第五驱动电机(332)的正上方，并与所述工作转盘(31)的上表面平齐，所述定位机构(335)的底部通过支架连接在所述旋转底座(331)的外圆周上，所述定位机构(335)的顶部穿过所述旋转底座(331)的上端以适于对所述工作转盘(31)进行周向锁紧。5.根据权利要求4所述的螺旋伞齿自动倒角设备，其特征在于，所述定位机构(335)包括第六驱动电机(3351)、套筒(3352)、锥角定位销(3353)和顶块(3354)，所述第六驱动电机(3351)的底端固定连接在所述旋转底座(331)的安装支架上，所述第六驱动电机(3351)的输出轴上连接有所述套筒(3352)，所述套筒(3352)的顶部连接有所述锥角定位销(3353)，所述锥角定位销(3353)的顶端穿过所述旋转底座(331)的上端部，并插设在所述顶块(3354)的中心孔内。6.根据权利要求5所述的螺旋伞齿自动倒角设备，其特征在于，所述分度组件(34)包括固定连接在所述工作转盘(31)下表面的气缸安装架(341)、竖直穿设连接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟弢，邵仁杰，邓庆元，童海丰，曾永祥，吴浩，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：