玻璃加工系统技术方案

本公开涉及一种玻璃加工系统，包括：工作台，具有沿第一方向依次水平布置的多个加工区域，至少一个所述加工区域中设置有旋转机构；和搬运机构，包括沿第一方向延伸的第一轨道、可移动地设置在所述第一轨道上的移动平台，所述移动平台包括能够沿与所述第一方向成夹角的第二方向靠近或远离所述工作台的抓取机构。通过上述技术方案，本公开提供的玻璃加工系统能够解决现有技术中玻璃转动后需要复位才能继续传送的问题。继续传送的问题。继续传送的问题。

【技术实现步骤摘要】
玻璃加工系统


[0001]本公开涉及玻璃加工
，具体地，涉及一种玻璃加工系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，液晶玻璃面板在工作台某一区域加工完成后需要移动至下一加工区域进行下一道工序的加工，而在加工过程中，存在需要旋转玻璃进行加工的情况，而玻璃转动后，目前的设备无法继续将玻璃传送至下一加工区域，需要将玻璃复位后再进行传送，自动化程度太低，费时费力，生产效率不够高。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种玻璃加工系统，该玻璃加工系统能够解决相关技术中玻璃转动后需要复位才能继续传送的问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供玻璃加工系统，包括：工作台，具有沿第一方向依次水平布置的多个加工区域，至少一个所述加工区域中设置有旋转机构，所述旋转机构用于驱动放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板绕垂直于所述第一方向的竖直轴线转动；和搬运机构，包括沿第一方向延伸的第一轨道、可移动地设置在所述第一轨道上的移动平台，所述移动平台包括能够沿与所述第一方向成夹角的第二方向靠近或远离所述工作台的抓取机构，所述抓取机构用于可释放地抓取放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板。
[0005]可选地，所述抓取机构包括在工作位置至少部分地位于放置在对应的加工区域上的玻璃面板边缘下方的抓取平台，所述抓取平台上设置有用于可释放地吸持所述玻璃面板的第一真空吸盘或第一真空吸附口，所述工作台构造为气浮平台。
[0006]可选地，所述搬运机构还包括能够沿所述第二方向靠近或远离所述工作台的定位机构，所述定位机构包括用于沿第二方向推动放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板的定位件。
[0007]可选地，所述移动平台包括下层平台、上层平台以及第二轨道，所述下层平台可移动地设置在所述第一轨道上，所述第二轨道设置在所述下层平台上且沿所述第二方向延伸，所述上层平台可移动地设置在所述第二轨道上，所述抓取机构和所述定位机构均设置在所述上层平台上，以跟随所述上层平台同步移动。
[0008]可选地，所述定位机构包括沿第二方向可移动地设置在所述上层平台上的安装板，所述定位件设置在所述安装板上且构造为沿竖直方向延伸的推杆。
[0009]可选地，所述抓取机构的数量为多个且沿所述第一方向间隔地设置在所述上层平台上；和/或，所述定位机构的数量为多个且沿所述第一方向间隔地设置在所述上层平台上。
[0010]可选地，所述玻璃加工系统还包括第一升降机构，所述第一升降机构的顶端连接于所述旋转机构，以驱动所述旋转机构沿竖直方向移动，且所述加工区域内设置有供所述旋转机构沿竖直方向穿过的通孔。
[0011]可选地，所述旋转机构包括可绕竖直轴线转动地设置在所述第一升降机构顶端的转盘以及用于驱动所述转盘转动的第二驱动机构，所述转盘上设置有用于可释放地吸持玻璃面板的第二真空吸盘或第二真空吸附口。
[0012]可选地，所述玻璃加工系统还包括设置在所述工作台的关于所述第一方向相对的两侧中至少一侧的扩展平台，所述扩展平台包括扩展台和连接于所述扩展台底面的第二升降机构，所述第二升降机构用于驱动所述扩展台沿竖直方向移动。
[0013]可选地，所述扩展台构造为气浮平台。
[0014]通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃加工系统，通过移动平台的抓取机构能够沿第二方向靠近或远离工作台，并能够可释放地抓取玻璃面板，能够适用于在玻璃面板转动至任意角度后，都能够通过抓取机构抓取玻璃面板，且抓取玻璃面板后，移动平台可以在第一轨道上沿第一方向移动，以将玻璃面板从当前的加工区域移动到下一加工区域。此种方式，自动化程度高，避免人工参与复位等工作，能够提高加工效率。此外，通过旋转机构可以实现玻璃面板，例如液晶玻璃面板在加工过程中的自动转动，避免人工转动费时费力，进一步地提高加工效率。
[0015]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0017]图1是本公开示例性实施例中提供的玻璃加工系统的立体结构示意图，其中未示出第二升降机构；
[0018]图2是图1中A位置的局部放大图；
[0019]图3是图1中B位置的局部放大图；
[0020]图4是本公开示例性实施例中提供的玻璃加工系统的侧视图；
[0021]图5是本公开示例性实施例中提供的玻璃加工系统通过抓取机构吸附玻璃面板的长边时的示意图；
[0022]图6是本公开示例性实施例中提供的玻璃加工系统通过旋转机构以及第一升降机构顶起玻璃面板时的示意图；
[0023]图7是本公开示例性实施例中提供的玻璃加工系统吸附玻璃面板的短边时的示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1‑
工作台；101
‑
加工区域；102
‑
第一升降机构；2
‑
搬运机构；201
‑
第一轨道；202
‑
第一驱动机构；2021
‑
滑块；203
‑
移动平台；2031
‑
下层平台；2032
‑
第三驱动机构；2033
‑
上层平台；2034
‑
第二轨道；204
‑
抓取机构；2041
‑
第一真空吸附口；2042
‑
抓取平台；205
‑
定位机构；2051
‑
安装板；2052
‑
定位件；2053
‑
第四驱动机构；3
‑
旋转机构；301
‑
转盘；302
‑
第二真空吸附口；4
‑
扩展平台；401
‑
扩展台；402
‑
第二升降机构；5
‑
玻璃面板。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0027]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时在重力方向上相对的“上、下”，可参考图4至图6中图面的上、下。“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。
[0028]根据本公开的第一方面的具体实施方式，参考图1至图4中所示，提供一种玻璃加工系统，包括：工作台1，具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工系统，其特征在于：包括：工作台，具有沿第一方向依次水平布置的多个加工区域，至少一个所述加工区域中设置有旋转机构，所述旋转机构用于驱动放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板绕垂直于所述第一方向的竖直轴线转动；和搬运机构，包括沿第一方向延伸的第一轨道、可移动地设置在所述第一轨道上的移动平台，所述移动平台包括能够沿与所述第一方向成夹角的第二方向靠近或远离所述工作台的抓取机构，所述抓取机构用于可释放的抓取放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板。2.根据权利要求1所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述抓取机构包括在工作位置至少部分地位于放置在对应的加工区域上的玻璃面板边缘下方的抓取平台，所述抓取平台上设置有用于可释放地吸持所述玻璃面板的第一真空吸盘或第一真空吸附口，所述工作台构造为气浮平台。3.根据权利要求1或2所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述搬运机构还包括能够沿所述第二方向靠近或远离所述工作台的定位机构，所述定位机构包括用于沿第二方向推动放置在对应的所述加工区域上的玻璃面板的定位件。4.根据权利要求3所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述移动平台包括下层平台、上层平台以及第二轨道，所述下层平台可移动地设置在所述第一轨道上，所述第二轨道设置在所述下层平台上且沿所述第二方向延伸，所述上层平台可移动地设置在所述第二轨道上，所述抓取机构和所述定位机构均设置在所述上层平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，周涛，任烨飞，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：