搬运机械臂及搬运装置制造方法及图纸

本申请涉及一种搬运机械臂及搬运装置。搬运机械臂包括：基座；连接杆，沿第一方向滑动设置在基座，且连接杆一端设有用于吸附目标搬运物的吸附部；第一磁力件，设于基座；第二磁力件，设于连接杆远离吸附部的一端；第一磁力件和第二磁力件沿第一方向间隔设置，且第一磁力件和第二磁力件极性相同的磁极端相向布置以产生相斥力；其中，第一磁力件和第二磁力件中至少一者的磁力可调，以借助于相斥力的大小变化，调节连接杆的吸附部施加于目标搬运物的力。本申请能够有效避免压力过大损坏目标搬运物的情况，提高了显示产品的良率。提高了显示产品的良率。提高了显示产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
搬运机械臂及搬运装置


[0001]本申请涉及显示
，特别是涉及一种搬运机械臂及搬运装置。

技术介绍

[0002]在显示面板的生产过程中，基板在各个制程工位之间流转时，需要频繁使用吸杆对基板进行吸附搬运，吸杆一般包括伸缩臂和固定在伸缩臂上的吸盘。具体操作时，先使伸缩臂的吸盘靠近目标基板并抵压至目标基板，再启动吸盘连接的负压装置，将目标基板吸附在吸盘上。
[0003]然而，在伸缩臂抵压至目标基板时，常常会出现吸盘对目标基板压力过大，导致目标基板被压坏的情况，导致显示产品良率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种搬运机械臂及搬运装置，以提高显示产品的良率。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种搬运机械臂，搬运机械臂包括：
[0006]基座；连接杆，沿第一方向滑动设置在基座，且连接杆远离基座的一端设有用于吸附目标搬运物的吸附部；第一磁力件，设于基座；第二磁力件，设于连接杆远离吸附部的一端；第一磁力件和第二磁力件沿第一方向间隔设置，且第一磁力件和第二磁力件极性相同的磁极端相向布置以产生相斥力；其中，第一磁力件和第二磁力件中至少一者的磁力可调，以借助于相斥力的大小变化，调节连接杆的吸附部施加于目标搬运物的力。
[0007]根据本申请实施例的搬运机械臂，第一磁力件和第二磁力件之间产生相斥力，且第一磁力件和所述第二磁力件中至少一者的磁力可调，在二者中至少一者的磁力发生变化时，第二磁力件和第一磁力件之间的相斥力发生变化，使得第一磁力件带动连接杆相对于基座产生滑移动作。另外，连接杆具有吸附部，第二磁力件设于连接杆远离吸附部的一端，这样第二磁力件在带动连接杆沿自身滑动方向滑动时，可以改变吸附部和目标搬运物之间的相对距离，以改变吸附部对目标搬运物施加的压力大小。
[0008]这样在连接杆对目标搬运物施加压力过大时，可以通过减小第一磁力件和第二磁力件至少一者的磁力而减少二者之间的相斥力，第二磁力件带动连接杆向背离目标搬运物方向移动，减小吸附部对目标搬运物的压力，避免了压力过大损坏目标搬运物的情况，提高了显示产品的良率。
[0009]在一些实施例中，第一磁力件和第二磁力件被配置为电磁铁。
[0010]在一些实施例中，第一磁力件和第二磁力件至少一者电连接有调节电阻，调节电阻用于调节其对应电连接的磁力件中的电流的大小。
[0011]在一些实施例中，搬运机械臂还包括传感器，传感器用于检测吸附部受到的来自目标搬运物的压力；
[0012]优选地，搬运机械臂还包括控制器，控制器与调节电阻和传感器均电连接，且控制器被配置为调节调节电阻的电阻值，以使传感器检测到的压力值处于预设范围内；
[0013]优选地，调节电阻为手调式电阻；
[0014]优选地，传感器具有第一显示器件，第一显示器件用于显示传感器检测到的压力值。
[0015]在一些实施例中，传感器配置为压力传感器；
[0016]传感器设于基座，且传感器的一端与基座相连，另一端与第一磁力件相连；或者
[0017]传感器设于连接杆和吸附部之间。
[0018]在一些实施例中，第一磁力件和第二磁力件至少一者电连接有用于检测电流值的电流传感器，电流值用于判断调节电阻是否正常工作；
[0019]优选地，电流传感器与控制器电连接，控制器被配置为根据电流传感器检测到的电流值判断调节电阻是否正常工作；
[0020]优选地，电流传感器具有用于显示电流读数的第二显示器件。
[0021]在一些实施例中，第一磁力件、第二磁力件、以及调节电阻串联连接；或者
[0022]第一磁力件和第二磁力件并联，且各自均串联连接有一个调节电阻。
[0023]在一些实施例中，基座设有容置腔和连通容置腔的开口；
[0024]第一磁力件设置于容置腔内，连接杆设有第二磁力件的一端位于容置腔内，连接杆设有吸附部的一端通过开口伸出容置腔。
[0025]在一些实施例中，容置腔的腔壁上构造有与连接杆相匹配的导轨，连接杆能够沿第一方向滑动配合于导轨。
[0026]根据本申请的另一方面，提供一种搬运装置，包括支架以及前述的搬运机械臂，基座连接于支架。
附图说明
[0027]图1为本申请一实施例提供的搬运机械臂的结构示意图；
[0028]图2为本申请一实施例提供的搬运机械臂中第一磁力件和第二磁力件与调节电阻的连接结构示意图；
[0029]图3为本申请一实施例提供的搬运机械臂中第一磁力件和第二磁力件与调节电阻的另一种连接结构的示意图；
[0030]图4为本申请一实施例提供的搬运装置的结构示意图。
[0031]附图标号说明：
[0032]100、搬运机械臂；10、基座；11、导向部；12、容置腔；20、连接杆；21、吸附部；30、第一磁力件；40、调节电阻；41、第一调节电阻；42、第二调节电阻；50、第二磁力件；60、控制器；70、传感器；80、导轨；90、目标搬运物；
[0033]200、搬运装置。
具体实施方式
[0034]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件例如层、膜或基板被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。进一步说，当层被指为在另一层“下”时，其可直接在下方，亦可存在一或多个发光单元。亦可以理解的是，当层被指为在两层“之间”时，其可为两层之间的唯一层，或亦可存在一或多个发光单元。
[0037]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
[0038]应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本申请的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。
[0039]还应当理解的是，在解释元件时，尽管没有明确描述，但元件解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械臂，其特征在于，包括：基座；连接杆，沿第一方向滑动设置在所述基座，且所述连接杆远离所述基座的一端设有用于吸附目标搬运物的吸附部；第一磁力件，设于所述基座；第二磁力件，设于所述连接杆远离所述吸附部的一端；所述第一磁力件和所述第二磁力件沿第一方向间隔设置，且所述第一磁力件和所述第二磁力件极性相同的磁极端相向布置以产生相斥力；其中，所述第一磁力件和所述第二磁力件中至少一者的磁力可调，以借助于所述相斥力的大小变化，调节所述连接杆的吸附部施加于所述目标搬运物的力。2.根据权利要求1所述的搬运机械臂，其特征在于，所述第一磁力件和所述第二磁力件被配置为电磁铁。3.根据权利要求2所述的搬运机械臂，其特征在于，所述第一磁力件和所述第二磁力件至少一者电连接有调节电阻，所述调节电阻用于调节其对应电连接的磁力件中的电流的大小。4.根据权利要求3所述的搬运机械臂，其特征在于，所述搬运机械臂还包括传感器，所述传感器用于检测所述吸附部受到的来自所述目标搬运物的压力；优选地，所述搬运机械臂还包括控制器，所述控制器与所述调节电阻和所述传感器均电连接，且所述控制器被配置为调节所述调节电阻的电阻值，以使所述传感器检测到的压力值处于预设范围内；优选地，所述调节电阻为手调式电阻；优选地，所述传感器具有第一显示器件，所述第一显示器件用于显示所述传感器检测到的压力值。5.根据权利要求4所述的搬运机械臂，其特征在于，所述传感器配置为压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小凯，郑红，彭兆基，
申请(专利权)人：昆山国显光电有限公司，
类型：发明
国别省市：