一种真空玻璃生产线取片装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种真空玻璃生产线取片装置，包括用于竖向放置玻璃的玻璃放置机构以及传送玻璃的传送带，玻璃放置机构包括一个后侧开口的框架形放置架，放置架内沿着玻璃的输送方向倾斜安装有若干辊轴，且辊轴表面包覆一层皮带，在放置架的前侧面上开设有横向贯穿的通口，对应通口的放置架的两个侧面上开设有推出口，通口外侧安装有用于将玻璃推出的推动机构；玻璃从其中一侧的推出口输出，放置架顶部安装有取片机构。本发明专利技术中通过将玻璃竖向集中放置的方式避免了玻璃容易破碎的情况，同时通过玻璃放置机构和推动机构实现单片玻璃的取出，最后通过取片机构实现将竖向输出的玻璃放平。平。平。

【技术实现步骤摘要】
一种真空玻璃生产线取片装置


[0001]本专利技术涉及玻璃生产
，具体为一种真空玻璃生产线取片装置。

技术介绍

[0002]实际中通常采用机械臂或者人工方式将码放好的玻璃抬到传送带上进行进一步的加工，而玻璃采用平放方式码放时，下层的玻璃受压较大，容易出现破损的情况，而采用竖放的玻璃则需要人工进行搬运并转向轻放入到传送带上，效率较低，为此我们提出一种真空玻璃生产线取片装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种真空玻璃生产线取片装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种真空玻璃生产线取片装置，包括用于竖向放置玻璃的玻璃放置机构以及传送玻璃的传送带，所述玻璃放置机构包括一个后侧开口的框架形放置架，所述放置架内沿着玻璃的输送方向倾斜安装有若干辊轴，且辊轴表面包覆一层皮带，放置架内部的两个侧面上还安装有侧面传送带，在放置架的前侧面上开设有横向贯穿的通口，对应通口的放置架的两个侧面上开设有推出口，所述通口外侧安装有用于将玻璃推出的推动机构；玻璃从其中一侧的推出口输出；
[0005]所述推动机构包括两个固定安装在放置架上的皮带轮以及套接在皮带轮上的皮带，所述皮带上固定安装有连接块，所述连接块上活动安装有推动板，所述推动板朝向玻璃、且抵靠在玻璃一侧；
[0006]所述放置架顶部安装有取片机构，所述取片机构包括上下分布的顶架和底架，所述顶架上沿着玻璃输出方向安装一个可主动滑动的支撑滑块，所述支撑滑块上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的内端部滑动卡接在盖板上开设有的限位槽内，所述盖板固定安装在顶架上，所述驱动轴的外端部固定连接负压吸附板，所述负压吸附板上安装有若干吸盘。
[0007]优选的，所述辊轴向放置架前端下侧倾斜，且与放置架内部的前侧面存在间隙，所述间隙底部安装有升降底座；
[0008]所述升降底座包括顶板和底板，所述顶板底部通过一组平行的交叉杆结构与底板连接，交叉杆结构包括交叉铰接设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆的其中一个同侧端部分别与顶板和底板转动连接，第一支撑杆和第二支撑杆的另一个同侧端部分别与顶板和底板滑动连接，同时在顶板和底板的对应设置设有滑动槽；第一支撑杆和第二支撑杆分别与双向伸缩气缸的两端铰接；
[0009]优选的，所述顶板的外端通过连接曲杆固定连接分隔板，所述分隔板位于顶板正上方位置，所述分隔板为L型结构。优选的，所述通口上下端的放置架上固定安装卡板，上下两个卡板之间构成一个与通口等长的矩形空间，所述连接块上竖向转动安装有导向轴，所述导向轴滑动卡接在所述矩形空间内。导向轴分别从皮带的两端分别滑入到矩形空间和从
矩形空间滑出，当导向轴位于矩形空间内时，推动板正好与前侧的玻璃侧面接触。
[0010]优选的，所述连接块内设置有空腔，所述空腔朝向玻璃的一侧开设有活动口，所述活动口上转动安装所述推动板，所述推动板的内端部与安装在空腔内的气缸驱动端铰接。
[0011]优选的，所述顶架上安装有滑轨，所述支撑滑块滑动卡接在所述滑轨上，在支撑滑块下方的顶架上开设有平行于滑轨的滑槽，所述支撑滑块下方设置有贯穿所述滑槽的连接轴；所述连接轴通过连杆结构连接电机；
[0012]所述连杆结构由两个相互铰接的连杆构成，连杆结构的其中一端连接轴铰接，另一端与电机驱动轴固定连接。当电机带动其中一个连杆转动时，通过另一个连杆拉动支撑滑块在滑轨上往复运动。
[0013]优选的，所述限位槽分为两个部分，其中一个部分为平行于盖板轴线的直槽，另一个部分为倾斜弯曲的斜槽，所述驱动轴的内端部固定连接一个与限位槽配合的限位轴，当限位轴位于直槽内时，负压吸附板正好位于竖向状态，当限位轴位于斜槽内时，负压吸附板逐渐转向为向下，所述传送带位于负压吸附板的正下方。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术中通过将玻璃竖向集中放置的方式避免了玻璃容易破碎的情况，同时通过玻璃放置机构和推动机构实现单片玻璃的取出，最后通过取片机构实现将竖向输出的玻璃放平。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术中玻璃放置机构示意图；
[0018]图3为本专利技术中玻璃放置机构内部示意图；
[0019]图4为本专利技术中推动机构示意图；
[0020]图5为本专利技术中导向轴示意图；
[0021]图6为本专利技术中连接块示意图；
[0022]图7为本专利技术中放置架侧面示意图；
[0023]图8为本专利技术中升降底座示意图；
[0024]图9为本专利技术中取片机构示意图；
[0025]图10为本专利技术中取片机构去除盖板后示意图；
[0026]图11为本专利技术中盖板示意图；
[0027]图中：1、玻璃放置机构；11、放置架；1101、推出口；1102、通口；1103、卡板；1104、导向板；12、辊轴；13、侧面传送带；14、升降底座；141、顶板；142、底板；143、第一支撑杆；144、第二支撑杆；145、导向辊；146、双向伸缩气缸；15、分隔板；16、连接曲杆；
[0028]2、推动机构；21、皮带轮；22、皮带；23、连接块；2301、空腔；2302、活动口；24、导向轴；25、推动板；26、气缸；
[0029]3、取片机构；31、底架；32、顶架；3201、滑槽；33、滑轨；34、支撑滑块；35、驱动轴；3501、限位轴；36、盖板；3601、限位槽；37、负压吸附板；38、吸盘；39、连杆结构；310、电机；
[0030]4、传送带。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图和实施例对本专利技术中的技术方案进行说明。
[0032]请参阅图1
‑
11，本专利技术提供一种技术方案：一种真空玻璃生产线取片装置，包括用于竖向放置玻璃的玻璃放置机构1以及传送玻璃的传送带4，实际中通常采用机械臂或者人工方式将码放好的玻璃抬到传送带4上进行进一步的加工，而玻璃采用平放方式码放时，下层的玻璃受压较大，容易出现破损的情况，而采用竖放的玻璃则需要人工进行搬运并转向轻放入到传送带4上。本专利技术中通过将玻璃竖向集中放置的方式避免了玻璃容易破碎的情况，同时通过玻璃放置机构1和推动机构2实现单片玻璃的取出，最后通过取片机构3实现将竖向输出的玻璃放平。
[0033]如图2和3所示，玻璃放置机构1包括一个后侧开口的框架形放置架11，放置架11内沿着玻璃的输送方向倾斜安装有若干辊轴12，且辊轴12表面包覆一层皮带。
[0034]进一步的，放置架11内部的两个侧面上还安装有侧面传送带13，便于玻璃向下方输送，同时还可以对玻璃侧面进行起到减震的效果。
[0035]在放置架11的前侧面上开设有横向贯穿的通口1102，对应通口1102的放置架11的两个侧面上开设有推出口1101，通口1102外侧安装有用于将玻璃推出的推动机构2；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃生产线取片装置，包括用于竖向放置玻璃的玻璃放置机构以及传送玻璃的传送带，其特征在于：所述玻璃放置机构包括一个后侧开口的框架形放置架，所述放置架内沿着玻璃的输送方向倾斜安装有若干辊轴，且辊轴表面包覆一层皮带，在放置架的前侧面上开设有横向贯穿的通口，对应通口的放置架的两个侧面上开设有推出口，所述通口外侧安装有用于将玻璃推出的推动机构；玻璃从其中一侧的推出口输出；所述推动机构包括两个固定安装在放置架上的皮带轮以及套接在皮带轮上的皮带，所述皮带上固定安装有连接块，所述连接块上活动安装有推动板，所述推动板朝向玻璃、且抵靠在玻璃一侧；所述放置架顶部安装有取片机构，所述取片机构包括上下分布的顶架和底架，所述顶架上沿着玻璃输出方向安装一个可主动滑动的支撑滑块，所述支撑滑块上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的内端部滑动卡接在盖板上开设有的限位槽内，所述盖板固定安装在顶架上，所述驱动轴的外端部固定连接负压吸附板，所述负压吸附板上安装有若干吸盘。2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃生产线取片装置，其特征在于：所述辊轴向放置架前端下侧倾斜，且与放置架内部的前侧面存在间隙，所述间隙底部安装有升降底座；所述升降底座包括顶板和底板，所述顶板底部通过一组平行的交叉杆结构与底板连接，第一支撑杆和第二支撑杆分别与双向伸缩气缸的两端铰接。3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃生产线取片装置，其特征在于：所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永光，宁炳军，
申请(专利权)人：安徽兰迪节能玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：