【技术实现步骤摘要】
一种船舶清洗机器人用升降机构及船舶清洗机器人
[0001]本技术涉及船舶清洗
，尤其涉及一种船舶清洗机器人用升降机构及船舶清洗机器人。
技术介绍
[0002]由于船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等水下生物大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。附着的水下生物不仅会对船体造成伤害，而且会增加船舶航行的阻力，导致航运成本的增加，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。
[0003]以前，大多采用人工手持铲子等工具对船舶表面进行清理，作业效率低，且容易破坏船舶漆面，此外，在较恶劣的天气也不能作业。近年来，随着科技的发展，船舶清洗机器人应运而生，但是船舶清洗机器人在水下清洗过程中其清洗盘与待清洗的船舶表面距离固定，即不能调整清洗盘的靶距，若要调整清洗盘的靶距需将船舶清洗机器人调回岸上进行手动调整，针对不同的形态的船舶表面由于清洗过程中清洗盘靶距不可调使得船舶清洗机器人的清洗效果不佳。
技术实现思路
[0004]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种船舶清洗机器人用升降机构及船舶清洗机器人，用以解决现有船舶...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶清洗机器人用升降机构，其特征在于，包括：固定架，与船舶清洗机器人的车架连接；移动架，设有船舶清洗机器人的清洗盘；驱动组件，被配置为至少能够驱动所述移动架相对所述固定架做往复运动，以备调整所述清洗盘与待清洁面的距离。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和至少一个丝杆组件，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆组件传动连接；所述丝杆组件包括蜗杆部和螺帽部，所述螺帽部套设在所述蜗杆部上，且所述螺帽部与所述蜗杆部相配合，所述蜗杆部随所述输出轴同步转动以驱动所述螺帽部在所述蜗杆部上的位移；所述蜗杆部位于所述固定架上；所述螺帽部与所述移动架连接，且所述移动架随所述螺帽部同步位移。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述驱动组件包括两个相对设置的所述丝杆组件；所述固定架为长方体框架，所述移动架为矩形框架，所述移动架围设于所述固定架外侧；所述丝杆组件位于所述固定架与所述移动架之间。4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述固定架与所述移动架之间设有至少一个导向组件；所述导向组件包括导向长杆和导向筒，所述导向长杆位于所述固定架上，所述导向筒套设于所述导向长杆上，所述导向筒与移动架连接。5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，包括两个相对设置的所述导向组件；所述丝杆组件、所述导向组件两间设置于所述固定架的四个侧面。6.根据权利要求2所述的升降机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：许朋朋，朱勇，李松，裴新平，郑晓彤，宋金鹏，李秀鑫，徐富正，邢军，臧帅，王旭东，李婷，贺锡阁，
申请(专利权)人：华宇云通海洋科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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