【技术实现步骤摘要】
本申请属于船舶清洗，具体而言涉及一种水下清洗机器人岸基工程作业系统。
技术介绍
1、近年来，随着我国航运业的发展，我国水路货运量不断上升。由于船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。附着的海生物不仅会对船体造成伤害，而且会增加船舶航行的阻力，导致航运成本的增加，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。
2、近期多种水下清洗机器人出现在市面上，但在机器人及辅助集成系统方面没有集成化设计，不能灵活移动，作业范围受限，导致现场需重新布置电路、管路，延长了清洗作业时间，清洗效率低下，而且所需作业区域大，现场空间利用率底、整洁度低。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本技术实施例旨在提供一种水下清洗机器人岸基工程作业系统，用以解决现有技术中存在的上述问题中的一者或多者。本申请可实现灵活移动作业，能够减少清洗作业时间，提高现场空间利用率、整洁度。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种水下清洗机器人岸基工程作业系统，包括车体...
【技术保护点】
1.一种水下清洗机器人岸基工程作业系统，其特征在于，包括车体，所述车体上设有水下清洗机器人集成系统、控制系统和发电机，控制系统与水下清洗机器人集成系统信号控制连接，用于控制水下清洗机器人集成系统运行；发电机用于发电，以向水下清洗机器人集成系统提供电能；水下清洗机器人集成系统包括集成底座以及设于集成底座上的水下清洗机器人；所述车体上还设有随车吊，随车吊被配置为吊装水下清洗机器人入水、出水。
2.根据权利要求1所述的水下清洗机器人岸基工程作业系统，其特征在于，水下清洗机器人集成系统和发电机设于所述车体的车厢内，两侧车厢板能够打开和关闭。
3.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种水下清洗机器人岸基工程作业系统，其特征在于，包括车体，所述车体上设有水下清洗机器人集成系统、控制系统和发电机，控制系统与水下清洗机器人集成系统信号控制连接，用于控制水下清洗机器人集成系统运行；发电机用于发电，以向水下清洗机器人集成系统提供电能；水下清洗机器人集成系统包括集成底座以及设于集成底座上的水下清洗机器人；所述车体上还设有随车吊，随车吊被配置为吊装水下清洗机器人入水、出水。
2.根据权利要求1所述的水下清洗机器人岸基工程作业系统，其特征在于，水下清洗机器人集成系统和发电机设于所述车体的车厢内，两侧车厢板能够打开和关闭。
3.根据权利要求1所述的水下清洗机器人岸基工程作业系统，其特征在于，所述控制系统设置在车体的驾驶室内，控制系统包括上位机。
4.根据权利要求1所述的水下清洗机器人岸基工程作业系统，其特征在于，水下清洗机器人集成系统靠近车厢的尾部布置，发电机布置在车厢的前方，靠近车头。
5.根据权利要求4所述的水下清洗机器人岸基工程作业系统，其特征在于，随车吊设置在车头与车厢之间的区域内，随车吊具有旋转和升降功能，随车吊具有立柱和吊臂。
6.根据权利要求1所述的水下清洗机器人岸基工程作业系统，其特征在于，集成底座上还设有线缆盘、高压泵控制柜、配电柜、储水机构和高压泵组；其中，线缆盘被配置为收放与水下清洗机器人连接的集成管线；储...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷良兵，徐富正，许朋朋，李婷，李秀鑫，裴新平，郑晓彤，
申请(专利权)人：华宇云通海洋科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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