一种船舶清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人在清洗过程中脏污向外扩散遮挡摄像头视线、影响环境的问题。本发明专利技术的船舶清洗机器人，包括：车架；以及设置在所述车架上的：可伸缩摄像机构，包括移动组件和伸缩驱动组件，所述移动组件上设有至少一个摄像头，所述伸缩驱动组件与所述移动组件相配合，能够驱动所述移动组件相对所述车架移动，以备带动所述摄像头向所述车架外侧延伸或面向所述车架收缩；清洁机构，包括清洗盘和回收罩，所述回收罩罩设于所述清洗盘上，以备回收所述清洗盘清洁产生的脏污。洗盘清洁产生的脏污。洗盘清洁产生的脏污。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶清洗机器人


[0001]本专利技术涉及船舶清洗
，尤其涉及一种船舶清洗机器人。

技术介绍

[0002]由于船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等水下生物大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。附着的水下生物不仅会对船体造成伤害，而且会增加船舶航行的阻力，导致航运成本的增加，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。
[0003]以前，大多采用人工手持铲子等工具对船舶表面进行清理，作业效率低，且容易破坏船舶漆面，此外，在较恶劣的天气也不能作业。近年来，随着科技的发展，船舶清洗机器人应运而生，但是现有的船舶清洗机器人存在清洗过程中脏污向外扩散遮挡摄像头视线等问题，此外，向外扩散的脏污还造成可能环境的污染。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人在清洗过程中脏污向外扩散遮挡摄像头视线、影响环境的问题。
[0005]本专利技术提供了一种船舶清洗机器人，包括：
[0006]车架；
[0007]以及设置在所述车架上的：
[0008]可伸缩摄像机构，包括移动组件和伸缩驱动组件，所述移动组件上设有至少一个摄像头，所述伸缩驱动组件与所述移动组件相配合，能够驱动所述移动组件相对所述车架移动，以备带动所述摄像头向所述车架外侧延伸或面向所述车架收缩；
[0009]清洁机构，包括清洗盘和回收罩，所述回收罩罩设于所述清洗盘上，以备回收所述清洗盘清洁产生的脏污。
[0010]进一步地，所述可伸缩摄像机构位于所述车架的前部，所述清洁机构位于所述车架的底部。
[0011]进一步地，所述移动组件包括连接的齿条部和滑动部；
[0012]所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和齿轮，所述齿轮与所述伸缩驱动电机的伸缩输出轴连接，且所述齿轮能够随所述伸缩输出轴同步转动；
[0013]所述齿条部与所述齿轮相啮合；
[0014]所述滑动部与所述齿条部固定连接，所述滑动部随所述齿条部同步运动；
[0015]所述滑动部的前端设有至少能够用于装配所述摄像头的固定架。
[0016]进一步地，所述可伸缩摄像机构还包括滑槽固定架，所述滑槽固定架与所述车架固定连接，所述滑槽固定架能够用于承载所述移动组件和所述伸缩驱动组件；
[0017]所述滑槽固定架设有滑槽部，所述滑槽部与所述滑动部相配合，所述滑动部能够在所述滑槽部内滑行；
[0018]所述滑槽固定架包括装配空间，所述装配空间顶壁设有所述滑槽部；所述齿轮位
于所述装配空间内，与所述齿条部啮合；
[0019]所述伸缩驱动电机固定设置于所述滑槽固定架的底部，所述伸缩输出轴部分伸入所述装配空间与所述齿轮连接。
[0020]进一步地，所述可伸缩摄像机构还包括布线组件，所述布线组件至少能够用于承载所述摄像头的连接电缆；
[0021]所述布线组件包括拖链以及与所述拖链相配合的导轨架；
[0022]所述导轨架设有与所述拖链相配合的轨道部；所述导轨架与所述车架连接；
[0023]所述拖链包括移动端和固定端，所述移动端与所述固定架连接，所述固定端与所述车架或所述导轨架固定连接；所述移动端随所述固定架同步移动；
[0024]所述连接电缆依附所述拖链设置，且所述连接电缆至少从所述移动端沿所述拖链延伸至所述固定端。
[0025]进一步地，所述回收罩设有底部敞开的回收空间，所述清洗盘被罩设于所述回收空间内；
[0026]所述回收罩包括顶板部和环侧板部，所述顶板部和所述环侧板部限位出所述回收空间；所述环侧板部的底端与待清洁面接触；
[0027]所述环侧板部开设有至少一个进口，所述进口设有单向开关，以备流体由所述进口流入所述回收空间。
[0028]进一步地，所述船舶清洗机器人还包括设置于所述车架上的：
[0029]多个行走机构，至少两个所述行走机构相对设置于所述车架的两侧；
[0030]多个推进器，至少三个所述推进器分别分布于所述车架竖直方向、水平方向、垂直方向的三个方向上；
[0031]多个摄像组件，至少三个所述摄像组件分别设置于所述车架的两侧和后端；
[0032]升降机构，位于所述车架与所述清洁机构之间，能够驱动所述清洁机构相对所述车架运动，以备调节所述清洗盘与待清洁面的距离。
[0033]进一步地，所述车架包括左右相对设置的左梁和右梁，以及从前至后依次设置于所述左梁和所述右梁之间的前贯穿梁、第一固定梁、第一吊装梁、第二吊装梁、第二固定梁、后贯穿梁；
[0034]所述左梁和所述右梁相对所述车架中心左右对称设置；
[0035]所述前贯穿梁和所述后贯穿梁相对所述车架中心前后对称设置；
[0036]所述第一固定梁和所述第二固定梁相对所述车架中心前后对称设置；
[0037]所述第一吊装梁和所述第二吊装梁相对所述车架中心前后对称设置；
[0038]所述可伸缩摄像机构的滑槽固定架可拆卸固定设置于所述前贯穿梁；所述可伸缩摄像机构的导轨架的前端与所述前贯穿梁可拆卸固定连接，所述导轨架的中部与所述第一固定梁可拆卸固定连接，所述导轨架的后部与所述第一吊装梁可拆卸固定连接，所述导轨架的后端位于所述第一吊装梁与所述第二吊装梁之间；
[0039]所述升降机构的固定框架与所述第一吊装梁与所述第二吊装梁的底部可拆卸固定连接，所述升降机构的移动框架与所述清洁机构可拆卸连接，所述移动框架位于所述导轨架下方，所述移动框架位于所述清洁机构的上方；
[0040]至少两个所述行走机构相对设置于所述左梁和右梁上。
[0041]进一步地，所述第一吊装梁和所述第二吊装梁可拆卸设置有吊装架；
[0042]所述第一固定梁、所述第二固定梁的底部分别设有侧推进固定座；
[0043]所述左梁、所述右梁的后端分别设有水平推进固定座；
[0044]所述左梁、所述右梁外侧壁相对的位置分别设有竖直推进固定座；
[0045]所述左梁、所述右梁外侧壁相对的位置分别设有摄像固定座；
[0046]所述左梁、所述右梁内侧壁后端分别设有摄像固定座。
[0047]进一步地，所述船舶清洗机器人还包括控制器和浮板；
[0048]所述控制器被配置为能够控制所述船舶清洗机器人的工作进程；
[0049]所述浮板包括上浮板、下浮板和侧浮板，所述上浮板盖设于所述车架上，所述下浮板设置于所述回收罩的顶部，所述侧浮板设置于所述可伸缩摄像机构的固定架底部。
[0050]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0051](1)通过两种途径来避免清洗下来的脏污遮挡摄像头视线，一种途径是可伸缩摄像机构的设置，使得摄像头能够相对车架移动，能够有效避免机器人清洗过程中产生的脏污影响摄像头的观测，以便更好地实现对待清洗表面情况的观察，以备更有效控制机器人进行清洗工作，提高船舶清洗机器人的清洗效果；另一种途径是通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶清洗机器人，其特征在于，包括：车架；以及设置在所述车架上的：可伸缩摄像机构，包括移动组件和伸缩驱动组件，所述移动组件上设有至少一个摄像头，所述伸缩驱动组件与所述移动组件相配合，能够驱动所述移动组件相对所述车架移动，以备带动所述摄像头向所述车架外侧延伸或面向所述车架收缩；清洁机构，包括清洗盘和回收罩，所述回收罩罩设于所述清洗盘上，以备回收所述清洗盘清洁产生的脏污。2.根据权利要求1所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述可伸缩摄像机构位于所述车架的前部，所述清洁机构位于所述车架的底部。3.根据权利要求2所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述移动组件包括连接的齿条部和滑动部；所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动电机和齿轮，所述齿轮与所述伸缩驱动电机的伸缩输出轴连接，且所述齿轮能够随所述伸缩输出轴同步转动；所述齿条部与所述齿轮相啮合；所述滑动部与所述齿条部固定连接，所述滑动部随所述齿条部同步运动；所述滑动部的前端设有至少能够用于装配所述摄像头的固定架。4.根据权利要求3所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述可伸缩摄像机构还包括滑槽固定架，所述滑槽固定架与所述车架固定连接，所述滑槽固定架能够用于承载所述移动组件和所述伸缩驱动组件；所述滑槽固定架设有滑槽部，所述滑槽部与所述滑动部相配合，所述滑动部能够在所述滑槽部内滑行；所述滑槽固定架包括装配空间，所述装配空间顶壁设有所述滑槽部；所述齿轮位于所述装配空间内，与所述齿条部啮合；所述伸缩驱动电机固定设置于所述滑槽固定架的底部，所述伸缩输出轴部分伸入所述装配空间与所述齿轮连接。5.根据权利要求4所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述可伸缩摄像机构还包括布线组件，所述布线组件至少能够用于承载所述摄像头的连接电缆；所述布线组件包括拖链以及与所述拖链相配合的导轨架；所述导轨架设有与所述拖链相配合的轨道部；所述导轨架与所述车架连接；所述拖链包括移动端和固定端，所述移动端与所述固定架连接，所述固定端与所述车架或所述导轨架固定连接；所述移动端随所述固定架同步移动；所述连接电缆依附所述拖链设置，且所述连接电缆至少从所述移动端沿所述拖链延伸至所述固定端。6.根据权利要求2所述的船舶清洗机器人，其特征在于，所述回收罩设有底部敞开的回收空间，所述清洗盘被罩设于所述回收空间内；所述回收罩包括顶板部和环侧板部，所述顶板部和所述环侧板部限位出所述回收空间；所述环侧板部的底端与待清洁面接触；所述环侧板部开设有至少一个进口，所述进口设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：许朋朋，朱勇，李松，裴新平，徐富正，李秀鑫，臧帅，李婷，宋金鹏，郑晓彤，王旭东，邢军，
申请(专利权)人：华宇云通海洋科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：