一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人清洁过程中脏污向外扩散的问题。本实用新型专利技术的船舶清洗机器人用回收机构，包括：回收罩，与船舶清洗机器人的车架连接，所述回收罩设有至少能够罩设住所述船舶清洗机器人的清洁组件的回收空间；回收管，与所述回收空间连通，以备回收所述清洁组件清洗待清洁面时产生的脏污。生的脏污。生的脏污。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人


[0001]本技术涉及船舶清洗
，尤其涉及一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人。

技术介绍

[0002]由于船舶长期在水中航行，水中的藻类、藤壶等水下生物大面积附着在船体上，对船舶运输造成严重不良影响。附着的水下生物不仅会对船体造成伤害，而且会增加船舶航行的阻力，导致航运成本的增加，因此有必要对船舶表面进行定期清洗。
[0003]以前，大多采用人工手持铲子等工具对船舶表面进行清理，作业效率低，且容易破坏船舶漆面，此外，在较恶劣的天气也不能作业。近年来，随着科技的发展，船舶清洗机器人应运而生，但是船舶清洗机器人的清洗盘在清洁过程中产生的脏污，不仅影响环境，而且极易向外扩散，遮挡摄像头的视线，导致水下观测效果不佳。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种船舶清洗机器人用回收机构及船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人清洁过程中脏污向外扩散的问题。
[0005]本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术提供了一种船舶清洗机器人用回收机构，包括：
[0007]回收罩，与船舶清洗机器人的车架连接，所述回收罩设有至少能够罩设住所述船舶清洗机器人的清洁组件的回收空间；
[0008]回收管，与所述回收空间连通，以备回收所述清洁组件清洗待清洁面时产生的脏污。
[0009]进一步地，所述回收空间的底部设有敞口；
[0010]所述回收罩包括顶板部和环侧板部，所述顶板部和所述环侧板部限位出所述回收空间。
[0011]进一步地，所述环侧板部的底端与待清洁面接触。
[0012]进一步地，所述环侧板部开设有至少一个进口；
[0013]所述进口设有单向开关，以备流体由所述进口流入所述回收空间。
[0014]进一步地，所述环侧板部包括上板部和下板部；
[0015]所述下板部设有所述进口；
[0016]所述下板部的材质硬度低于所述上板部的材质硬度。
[0017]进一步地，所述下板部设有与所述进口相配合的遮挡板；
[0018]所述遮挡板的顶端通过铰接元件与所述上板部铰接；
[0019]所述铰接元件位于所述环侧板部的内侧；
[0020]所述下板部、遮挡板为尼龙板。
[0021]进一步地，所述环侧板部包括依次连接的左前板、左侧板、后侧板、右侧板和右前
板，所述左前板的前端与所述右前板通过弧形过渡连接；
[0022]所述左前板设有左前进口和与所述左前进口相配合的左前遮挡板；
[0023]所述右前板设有右前进口和与所述右前进口相配合的右前遮挡板；
[0024]所述后侧板设有至少一个后进口和与所述后进口相配合的后遮挡板。
[0025]进一步地，所述回收机构还包括至少一个固定柱；
[0026]所述固定柱的一端与所述回收罩的顶部端面连接，所述固定柱的另一端与所述车架可拆卸连接。
[0027]本技术还提供了一种船舶清洗机器人，包括：
[0028]车架；
[0029]清洁组件，所述清洁组件位于所述车架的底部，以备对待清洁面进行清洁；
[0030]上述的回收机构，所述回收机构罩设于所述清洁组件上，且与所述车架连接，以备将所述清洁组件清洁产生的脏污回收。
[0031]进一步地，所述车架设有升降机构，所述升降机构被配置为至少能够调整所述清洁组件与待清洁面的距离；
[0032]所述升降机构包括：
[0033]固定架，与所述车架固定连接；
[0034]移动架，设有所述清洁组件和所述回收机构；
[0035]驱动组件，被配置为至少能够驱动所述移动架相对所述固定架做往复运动，所述清洁组件、所述回收机构随所述移动架同步运动，以备调整所述清洁组件与待清洁面的距离。
[0036]与现有技术相比，本技术至少可实现的有益效果之一：通过回收罩将清洁组件包围在内，当清洁组件进行表面清洁时，回收罩与表面之间形成相对密封的空间，一方面，能够避免清洁组件清洗下来的脏污向外扩散，导致遮挡船舶清洗机器人的摄像组件，保证船舶清洗机器人的“视线”不被脏污阻挡，保证船舶清洗机器人具有较佳的观测效果；另一方面，有利于回收管将回收空间内的脏污回收，有利于清洗垃圾的回收，减少海洋垃圾的产生，更绿色环保。
[0037]本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0038]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0039]图1为具体实施方式中船舶清洗机器人用回收机构的结构示意图(一)；
[0040]图2为具体实施方式中船舶清洗机器人用回收机构的结构示意图(二)；
[0041]图3为具体实施方式中船舶清洗机器人用回收机构的结构示意图(三)；
[0042]图4为具体实施方式中船舶清洗机器人的结构示意图(一)；
[0043]图5为具体实施方式中船舶清洗机器人的结构示意图(二)；
[0044]图6为具体实施方式中船舶清洗机器人的局部结构示意图。
[0045]附图标记：
[0046]1‑
回收罩；101
‑
进口；102
‑
穿行孔；103
‑
出口；11
‑
顶板部；12
‑
环侧板部；12a
‑
左前板；12b
‑
左侧板；12c
‑
后侧板；12d
‑
右侧板；12e
‑
右前板；121
‑
上板部；122
‑
下板部；123
‑
遮挡板；124
‑
铰接元件；2
‑
回收管；3
‑
清洁组件；4
‑
固定柱；5
‑
车架；6
‑
升降机构；61
‑
固定架；62
‑
移动架；7
‑
浮板。
具体实施方式
[0047]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0048]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶清洗机器人用回收机构，其特征在于，包括：回收罩，与船舶清洗机器人的车架连接，所述回收罩设有至少能够罩设住所述船舶清洗机器人的清洁组件的回收空间；回收管，与所述回收空间连通，以备回收所述清洁组件清洗待清洁面时产生的脏污。2.根据权利要求1所述的回收机构，其特征在于，所述回收空间的底部设有敞口；所述回收罩包括顶板部和环侧板部，所述顶板部和所述环侧板部限位出所述回收空间。3.根据权利要求2所述的回收机构，其特征在于，所述环侧板部的底端与待清洁面接触。4.根据权利要求3所述的回收机构，其特征在于，所述环侧板部开设有至少一个进口；所述进口设有单向开关，以备流体由所述进口流入所述回收空间。5.根据权利要求4所述的回收机构，其特征在于，所述环侧板部包括上板部和下板部；所述下板部设有所述进口；所述下板部的材质硬度低于所述上板部的材质硬度。6.根据权利要求5所述的回收机构，其特征在于，所述下板部设有与所述进口相配合的遮挡板；所述遮挡板的顶端通过铰接元件与所述上板部铰接；所述铰接元件位于所述环侧板部的内侧；所述下板部、遮挡板为尼龙板。7.根据权利要求6所述的回收机构，其特征在于，所述环侧板部包括依次连接的左前板、左侧板、后侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：许朋朋，朱勇，李松，裴新平，徐富正，邢军，郑晓彤，宋金鹏，李秀鑫，臧帅，王旭东，李婷，孙浩，
申请(专利权)人：华宇云通海洋科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：