一种船体表面除污清理的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船体表面除污清理的机器人，属于船体表面清理技术领域，一种船体表面除污清理的机器人，包括密封的机器壳体，所述机器壳体底部设置有吸水腔室，所述吸水腔室中设置有涡轮机；所述涡轮机中部设置有延伸出机器壳体底面的输出轴，所述输出轴端部设置有清理盘，所述清理盘中部设置有过水通孔，所述过水通孔与所述吸水腔室连通，所述清理盘在所述过水通孔外围设置有清理部。涡轮机一方面可以使得装置吸附于船体上，另一方面在外围的清理部对船体清洁时可以推动水流进行冲刷去除附着物。冲刷去除附着物。冲刷去除附着物。

【技术实现步骤摘要】
一种船体表面除污清理的机器人


[0001]本技术涉及船体清理
，尤其涉及一种船体表面除污清理的机器人。

技术介绍

[0002]海洋生物的大量附着，会给船体及水下抽排水管道及一切海洋设施造成很大破坏作用。船底附着大量海生物能明显增加航行阻力，降低航速，增加燃料消耗。例如海蛎、藤壶等一些海洋生物经常会附着于一些海洋平台或者船体边缘。由于海洋生物附着的机理主要是附着生物自身可分泌胶黏物质，进而互相进行黏结的结果，附着力较高，一般方式很难清理干净。
[0003]对于一些小型船体或者大船的螺旋桨附近，外表面不平整、空间小，清理起来非常不方便，现有的水中清理机器人很难清理。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种船体表面除污清理的机器人，体积小巧，可以方便吸附于船体，且除污效果好。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种船体表面除污清理的机器人，包括密封的机器壳体，所述机器壳体底部设置有吸水腔室，所述吸水腔室中设置有涡轮机；所述涡轮机中部设置有延伸出机器壳体底面的输出轴，所述输出轴端部设置有清理盘，所述清理盘中部设置有过水通孔，所述过水通孔与所述吸水腔室连通，所述清理盘在所述过水通孔外围设置有清理部。
[0007]本技术优选地技术方案在于，所述吸水腔室外围设置有出水流道，所述出水流道的尾端设置有排水管，所述排水管穿过所述机器壳体延伸至外部，所述排水管的出水方向与前进方向相反。
[0008]本技术优选地技术方案在于，所述排水管位于外部的端部设置有尾舵导流板，所述尾舵导流板转动连接于所述排水管中部，所述机器壳体内还固定设置有控制舵机，所述控制舵机的输出端与所述尾舵导流板的转轴连接。
[0009]本技术优选地技术方案在于，所述涡轮机的动力输入端设置有高速电机以及齿轮转向箱，所述高速电机以及齿轮转向箱均固定于所述机器壳体内部，所述高速电机与所述齿轮转向箱的动力输入轴连接，所述齿轮转向箱的动力输出轴连接有涡轮叶片。
[0010]本技术优选地技术方案在于，所述齿轮转向箱的动力输入轴和所述动力输出轴相互垂直，所述高速电机的长度方向与前进方向平行。
[0011]本技术优选地技术方案在于，所述清理部设置有清扫刷毛、清理刀片、清洁磨盘中的任一种。
[0012]本技术优选地技术方案在于，所述机器壳体下侧设置有转向轮和两个驱动轮，所述转向轮位于前进方向的前端，两个所述驱动轮分别位于所述排水管两侧。
[0013]本技术优选地技术方案在于，所述机器壳体前端内部设置有转向舵机，所述
转向舵机的输出端与所述转向轮的转向轴相连接。
[0014]本技术优选地技术方案在于，所述驱动轮的输入端设置有伺服电机和变速器，所述伺服电机正反转驱动所述变速器，所述变速器的输出轴与所述驱动轮的轴相连接。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术所要解决的技术问题在于提出一种船体表面除污清理的机器人，包括密封的机器壳体，所述机器壳体底部设置有吸水腔室，所述吸水腔室中设置有涡轮机；所述涡轮机中部设置有延伸出机器壳体底面的输出轴，所述输出轴端部设置有清理盘，所述清理盘中部设置有过水通孔，所述过水通孔与所述吸水腔室连通，所述清理盘在所述过水通孔外围设置有清理部。涡轮机一方面可以使得装置吸附于船体上，另一方面在外围的清理部对船体清洁时可以推动水流进行冲刷去除附着物。
附图说明
[0017]图1是本技术具体实施方式中提供的船体表面除污清理的机器人内部结构示意图；
[0018]图2是本技术具体实施方式中提供的船体表面除污清理的机器人底面结构示意图；
[0019]图中：
[0020]1、机器壳体；2、吸水腔室；3、涡轮机；4、清理盘；5、排水管；31、涡轮叶片；32、齿轮转向箱；33、高速电机；34、输出轴；35、出水流道；41、过水通孔；42、清理部；61、控制舵机；62、尾舵导流板；71、转向轮；72、转向舵机；81、驱动轮；82、变速器；83、伺服电机。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0022]如图1、图2所示，本技术提供的一种船体表面除污清理的机器人，包括密封的机器壳体1，图1中只表达部分机器壳体1顶部还有导流罩形成完成的封闭的机器壳体1。所述机器壳体1底部设置有吸水腔室2，所述吸水腔室2中设置有涡轮机3；通过涡轮机3从底部吸水，吸水的同时会使得机器壳体1底部具有吸力，从而可以吸附于船体上。所述涡轮机3中部设置有延伸出机器壳体1底面的输出轴34，所述输出轴34端部设置有清理盘4，所述清理盘4中部设置有过水通孔41，所述过水通孔41与所述吸水腔室2连通，所述清理盘4在所述过水通孔41外围设置有清理部42。清理盘4与涡轮机3同轴设置，同时高速旋转，在清理部42将附着物从船体表面清理下来后，通过涡轮机3直接将附着物吸走排出，清理后非常干净。优选的一种方式，在输出轴34与清理盘4之间设置变速器82，使得两者之间旋转速度不一致，清理盘4旋转速度较慢一点，从而电机功率可以适当降低。尤其是当清理部42安装毛刷时在水中旋转阻力较大，与涡轮机3以相同的速度旋转会使得电机功率要求极高。清理盘4中部设置足够大的过水通孔41，一般可以与吸水腔室2的开口相同大小，使得吸水腔室2吸力足够大。而吸水腔室2的开口大小一般略小于涡轮叶片31的直径。
[0023]为了充分利用动力，所述吸水腔室2外围设置有出水流道35，出水流道35与传统涡轮泵的双流道结构类似，只要可以高效将水引流到排水管5即可。所述出水流道35的尾端设置有排水管5，所述排水管5穿过所述机器壳体1延伸至外部，所述排水管5的出水方向与前
进方向相反。通过出水流道35以及排水管5设置，将涡轮机3吸入的水引导至与前进方向相反的方向喷出，利用喷出的水流提供推动力。吸入的含有附着物的水流通过出水流道35直接排入海中，可以有效避免设备堵塞。
[0024]为了更加方便的控制行进方向，所述排水管5位于外部的端部设置有尾舵导流板62，所述尾舵导流板62转动连接于所述排水管5中部，所述机器壳体1内还固定设置有控制舵机61，所述控制舵机61的输出端与所述尾舵导流板62的转轴连接。在设备还没有紧紧吸附于船体上时，转向轮71无法控制设备的前进方向，而通过排水管5喷出的水流可以作为动力推进设备，同时利用尾舵导流板62可以改变水流喷出方向，从而改变设备的前进方向。在设备吸附于船体上时，转弯一般依靠转向轮71来完成转弯动作，但是转弯半径较大，对于一些较窄的地方空间有限，无法完成转弯动作。而尾舵导流板62在高压水流的作用下可以使得设备后部分产生便宜，从而实现小空间转弯，地形适应性强，方向控制方便。
[0025]优选的，所述涡轮机3的动力输入端设置有高速电机33以及齿轮转向箱32，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船体表面除污清理的机器人，其特征在于：包括密封的机器壳体，所述机器壳体底部设置有吸水腔室，所述吸水腔室中设置有涡轮机；所述涡轮机中部设置有延伸出机器壳体底面的输出轴，所述输出轴端部设置有清理盘，所述清理盘中部设置有过水通孔，所述过水通孔与所述吸水腔室连通，所述清理盘在所述过水通孔外围设置有清理部。2.根据权利要求1所述的船体表面除污清理的机器人，其特征在于：所述吸水腔室外围设置有出水流道，所述出水流道的尾端设置有排水管，所述排水管穿过所述机器壳体延伸至外部，所述排水管的出水方向与前进方向相反。3.根据权利要求2所述的船体表面除污清理的机器人，其特征在于：所述排水管位于外部的端部设置有尾舵导流板，所述尾舵导流板转动连接于所述排水管中部，所述机器壳体内还固定设置有控制舵机，所述控制舵机的输出端与所述尾舵导流板的转轴连接。4.根据权利要求1所述的船体表面除污清理的机器人，其特征在于：所述涡轮机的动力输入端设置有高速电机以及齿轮转向箱，所述高速电机以及齿轮转向箱均固定于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王邦建，
申请(专利权)人：中环海科厦门机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：