一种船舶清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种船舶清洗机器人，包括结构相同的第一履带底盘、第二履带底盘；第一履带底盘的顶面安装有第一中转盒，第二履带底盘的顶面安装第二中转盒、喷水组件；喷水组件位于第二中转盒的外侧；第一中转盒、第二中转盒之间通过连接框连接为一体；所述第一履带底盘组件的外壁嵌入有永磁铁组；本实用新型专利技术将永磁铁组集成在履带底盘上，如此，履带底盘的橡胶履带能够始终磁性吸附在船舶甲板上，实现一边行走、一边磁性吸附，避免履带底盘在斜坡面行走时坠落；使得机器人能够满足船舶行走操作的需要。的需要。的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶清洗机器人


[0001]本技术涉及船舶机器人
，具体涉及一种船舶清洗机器人。

技术介绍

[0002]船舶在装运货物时，需要在装货前对床仓甲板进行清洗，保证货物的洁净度，避免货物被污染；在日常维护时需要对船底附着物进行清洗，避免船底堆积过多的杂质、生物；
[0003]目前的船舶清洗作业方式主要如下：
[0004]1、工人握持高压水枪进行远程作业，此种方式虽然能够冲洗部分杂质，但由于距离较远，水接触甲板时，冲力大幅度下降，清洗效果不佳；同时水泵的功耗很大；
[0005]2、船工使用吊索下滑清洗甲板，此种方式虽然清理的比较彻底，但是，施工繁琐、人工成本高，并且工人在高空清洗时，存在一定的安全隐患。
[0006]综上，目前需要一种清洗效果好、安全度高的船舶机器人。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种船舶清洗机器人，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种船舶清洗机器人，包括结构相同的第一履带底盘、第二履带底盘；第一履带底盘的顶面安装有第一中转盒，第二履带底盘的顶面安装第二中转盒、喷水组件；喷水组件位于第二中转盒的外侧；第一中转盒、第二中转盒之间通过连接框连接为一体；
[0010]所述喷水组件的入口与传输组件连通，传输组件包括主水管和主导线，主水管的入口端连接主高压水泵，主水管依次贯穿第一中转盒、连接框、第二中转盒且出口端连接喷水组件，位于第一中转盒前部的主水管、主水线通过胶带绑缚为一体，主导线的输入端电连接操作开关，主导线的输出端并联第一履带底盘组件、第二履带底盘组件；
[0011]所述第一履带底盘组件的外壁嵌入有永磁铁组。
[0012]进一步的，所述第一履带底盘组件包括主梁体、橡胶履带、阻尼杆、主动轮、驱动电机；主梁体的两侧均间隔布设有橡胶履带，橡胶履带的内部一端啮合连接有主动轮、内部另一端啮合有从动轮，主梁体的侧部安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接主动轮，从动轮转动安装于主梁体侧部；
[0013]橡胶履带的外壁均匀设有凸起板，永磁铁组布设于两个凸起板之间；主梁体的表面四角均布设有阻尼杆，阻尼杆连接于第一中转盒的底面。
[0014]进一步的，所述永磁铁组包括多个永磁铁块，每个永磁铁块的外部均套装有定位框体，
[0015]定位框体与橡胶履带通过粘接、螺钉连接中的一种或多种方式连接。
[0016]进一步的，所述喷水组件包括支撑柱、喷水管、喷头；喷水管的两端均设有支撑柱，喷水管的外壁均匀布设有喷头，喷水管与主水管连通，各个喷头用以喷出高压水。
[0017]进一步的，所述第一中转盒、第二中转盒结构相同，所述第一中转盒包括下盒体、分线盒、密封板、线管罩；下盒体的内部嵌入有分线盒，主导线贯穿下盒体且与分线盒并联，下盒体的顶面封装嵌入有密封板，密封板的顶面安装有线管罩，线管罩的内部贯穿有主水管。
[0018]进一步的，所述线管罩的内部间隔布设有夹板，线管罩的两端均为开口结构，线管罩的侧壁设有安装板，安装板通过螺钉安装于密封板上。
[0019]本技术提供了一种船舶清洗机器人。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0020]1、将永磁铁组集成在履带底盘上，如此，履带底盘的橡胶履带能够始终磁性吸附在船舶甲板上，实现一边行走、一边磁性吸附，避免履带底盘在斜坡面行走时坠落；使得机器人能够沿船舶甲板行走。
[0021]2、主水管、主导线在不使用时可缠绕储存，在工作时，机器人行走，会带出主水管、主导线，主高压水泵抽出清洗水至喷水组件，主导线能够将电信号传输至第一履带底盘、第二履带底盘；使得机器人能够喷出高压水，从而冲洗船舶，冲洗力度能够通过主高压水泵控制。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1示出了本技术的一种船舶清洗机器人结构示意图；
[0024]图2示出了本技术的第一履带底盘与第一中转盒连接结构示意图；
[0025]图3示出了本技术的第一履带底盘结构示意图；
[0026]图4示出了本技术的第一履带底盘与第二中转盒连接结构示意图；
[0027]图5示出了本技术的橡胶履带结构示意图；
[0028]图6示出了本技术的永磁铁组布设结构示意图；
[0029]图7示出了本技术的永磁铁结构示意图；
[0030]图8示出了本技术的第一中转盒、第二中转盒示意图；
[0031]图9示出了本技术的线管罩结构示意图；
[0032]图中所示：1、第一履带底盘；11、主梁体；12、橡胶履带；121、凸起板；13、阻尼杆；14、主动轮；15、驱动电机；16、永磁铁块；17、定位框体；2、连接框；3、第二履带底盘；4、第一中转盒；41、下盒体；42、分线盒；43、密封板；44、线管罩；441、夹板；442、安装板；5、第二中转盒；6、操作开关；7、喷水组件；71、支撑柱；72、喷水管；73、喷头；8、传输组件；81、胶带；82、主水管；83、主导线；9、主高压水泵。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造
性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]实施例一
[0035]为解决
技术介绍
中的技术问题，给出如下的一种船舶清洗机器人：
[0036]结合图1
‑
图9所示，本技术提供的一种船舶清洗机器人，包括结构相同的第一履带底盘1、第二履带底盘3；第一履带底盘1的顶面安装有第一中转盒4，第二履带底盘3的顶面安装第二中转盒5、喷水组件7；喷水组件7位于第二中转盒5的外侧；第一中转盒4、第二中转盒5之间通过连接框3连接为一体；所述喷水组件7的入口与传输组件8连通，传输组件8包括主水管82和主导线83，主水管82的入口端连接主高压水泵9，主水管82依次贯穿第一中转盒4、连接框2、第二中转盒5且出口端连接喷水组件7，位于第一中转盒4前部的主水管82、主水线83通过胶带81绑缚为一体，主导线83的输入端电连接操作开关6，主导线83的输出端并联第一履带底盘组件1、第二履带底盘组件3；所述第一履带底盘组件1的外壁嵌入有永磁铁组。
[0037]通过布设两组履带底盘且两组履带底盘之间通过连接框2铰接为一体，如此，机器人移动更为简便、所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶清洗机器人，其特征在于：包括结构相同的第一履带底盘、第二履带底盘；第一履带底盘的顶面安装有第一中转盒，第二履带底盘的顶面安装第二中转盒、喷水组件；喷水组件位于第二中转盒的外侧；第一中转盒、第二中转盒之间通过连接框连接为一体；所述喷水组件的入口与传输组件连通，传输组件包括主水管和主导线，主水管的入口端连接主高压水泵，主水管依次贯穿第一中转盒、连接框、第二中转盒且出口端连接喷水组件，位于第一中转盒前部的主水管、主水线通过胶带绑缚为一体，主导线的输入端电连接操作开关，主导线的输出端并联第一履带底盘组件、第二履带底盘组件；所述第一履带底盘组件的外壁嵌入有永磁铁组。2.根据权利要求1所述的一种船舶清洗机器人，其特征在于：所述第一履带底盘组件包括主梁体、橡胶履带、阻尼杆、主动轮、驱动电机；主梁体的两侧均间隔布设有橡胶履带，橡胶履带的内部一端啮合连接有主动轮、内部另一端啮合有从动轮，主梁体的侧部安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接主动轮，从动轮转动安装于主梁体侧部；橡胶履带的外壁均匀设有凸起板，永磁铁组布设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彪，
申请(专利权)人：周彪，
类型：新型
国别省市：